歐姆龍CPM2 PLC從入門到精通目錄

前言

第1章PLC的基本概況1

1 1PLC簡介1

1 1 1PLC的定義1

1 1 2PLC的基本功能與特點(diǎn)2

1 1 3PLC的應(yīng)用和分類3

1 1 4OMRON PLC簡介8

1 2PLC的組成及工作原理10

1 2 1PLC的硬件組成10

1 2 2PLC的工作原理16

1 3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較17

1 3 1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較17

1 3 2PLC與微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較18

1 3 3PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較19

1 3 4PLC與DCS的比較19

第2章CPM系列PLC的硬件系統(tǒng)21

2 1主機(jī)單元21

2 1 1主機(jī)單元的命名及性能21

2 1 2主機(jī)單元的外形及面板說明27

2 1 3主機(jī)單元的I/O29

2 2擴(kuò)展單元32

2 2 1CPM1A擴(kuò)展I/O單元32

2 2 2CPM1A模擬量單元33

2 2 3CPM1A溫度傳感器單元33

2 2 4CompoBus/S I/O鏈接單元34

2 2 5DeviceNet I/O鏈接單元34

2 3數(shù)據(jù)存儲器34

2 3 1數(shù)據(jù)長度35

2 3 2數(shù)制35

2 3 3數(shù)據(jù)格式36

2 4編程元件與尋址方式37

2 4 1編程元件37

2 4 2編程元件的尋址方式41

第3章CPM系列PLC編程軟件的使用42

3 1PLC編程語言42

3 1 1PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)42

3 1 2梯形圖43

3 1 3語句表45

3 1 4順序功能圖語言46

3 2CXOne軟件包46

3 2 1CXOne軟件包介紹46

3 2 2CXOne軟件包的安裝47

3 2 3CXOne軟件包的卸載49

3 3CXProgrammer編程軟件的使用49

3 3 1CXProgrammer的窗口組件49

3 3 2新工程的創(chuàng)建69

3 3 3程序的編寫73

3 3 4程序的編譯80

3 3 5在線工作80

3 4CXSimulator仿真軟件的使用86

第4章CPM系列PLC的基本指令87

4 1基本邏輯指令87

4 1 1基本位操作指令87

4 1 2塊操作指令94

4 1 3置位/復(fù)位指令96

4 1 4存儲/保持指令98

4 1 5脈沖輸出微分指令100

4 2定時器指令102

4 2 1通用定時器指令102

4 2 2高速定時器指令105

4 2 3超高速定時器指令106

4 2 4長時間定時器指令109

4 3計數(shù)器指令110

4 3 1通用計數(shù)器指令110

4 3 2可逆計數(shù)器指令113

4 4時序控制指令115

4 4 1結(jié)束與空操作指令115

4 4 2互鎖與解鎖指令116

4 4 3跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令118

4 5基本指令的應(yīng)用122

4 5 1三相交流異步電動機(jī)的星—三角形降壓啟動控制122

4 5 2用4個按鈕控制1個信號燈126

4 5 3簡易6組搶答器的設(shè)計128

第5章CPM系列PLC的功能指令134

5 1數(shù)據(jù)處理類指令134

5 1 1數(shù)據(jù)傳送指令134

5 1 2數(shù)據(jù)比較指令145

5 1 3數(shù)據(jù)移位指令153

5 1 4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令164

5 1 5表格數(shù)據(jù)操作指令175

5 1 6數(shù)據(jù)控制指令180

5 2算術(shù)運(yùn)算指令183

5 2 1加法運(yùn)算指令183

5 2 2減法運(yùn)算指令186

5 2 3自加/自減指令190

5 2 4乘法運(yùn)算指令192

5 2 5除法運(yùn)算指令193

5 3邏輯運(yùn)算指令196

5 3 1邏輯“與”指令196

5 3 2邏輯“或”指令197

5 3 3邏輯“異或”指令199

5 3 4邏輯“同或”指令199

5 3 5邏輯“取反”指令200

5 4程序控制類指令202

5 4 1子程序指令202

5 4 2故障診斷指令209

5 5中斷控制及指令209

5 5 1CPM的中斷功能210

5 5 2中斷控制指令210

5 5 3中斷輸入控制213

5 5 4間隔定時器中斷控制216

5 6高速計數(shù)器控制及指令219

5 6 1高速計數(shù)器簡介219

5 6 2高速計數(shù)器指令223

5 6 3高速計數(shù)器中斷控制227

5 7脈沖輸出控制及指令231

5 7 1脈沖輸出簡介231

5 7 2脈沖輸出指令234

5 7 3無加速/減速變化的單相脈沖輸出控制237

5 7 4占空比可調(diào)脈沖輸出控制240

5 7 5具有梯形加速/減速變化的單相脈沖輸出控制242

5 8同步脈沖控制及指令245

5 8 1同步脈沖簡介245

5 8 2同步脈沖輸出指令246

5 8 3同步脈沖輸出控制247

5 9特殊指令250

5 9 1七段譯碼指令251

5 9 2I/O刷新指令254

5 9 3位計數(shù)器指令255

第6章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法256

6 1梯形圖的設(shè)計方法256

6 1 1根據(jù)繼電器—接觸器電路圖設(shè)計梯形圖256

6 1 2用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖259

6 2順序控制設(shè)計法與順序功能圖263

6 2 1步與動作264

6 2 2有向連接與轉(zhuǎn)換264

6 2 3順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)265

6 3常見的順序控制編寫梯形圖的方法266

6 3 1啟保停方式的順序控制266

6 3 2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制268

6 4CPM順序控制270

6 4 1CPM順控指令270

6 4 2順控指令方式的順序功能圖271

6 5單序列的CP1H順序控制應(yīng)用實例274

6 5 1液壓動力滑臺的PLC控制274

6 5 2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用278

6 5 3PLC在簡易機(jī)械手中的應(yīng)用286

6 6單序列的PLC順序控制應(yīng)用實例293

6 6 1閃爍燈控制293

6 6 2多臺電動機(jī)的PLC啟?？刂?99

6 6 3大小球分撿機(jī)的PLC控制308

6 7并行序列的PLC順序控制應(yīng)用實例317

6 7 1人行道交通信號燈控制317

6 7 2雙面鉆孔組合機(jī)床的PLC控制324

第7章CPM系列PLC模擬量功能與PID閉環(huán)控制335

7 1模擬量的基本概念335

7 1 1模擬量處理流程335

7 1 2模擬量的表示及精度336

7 1 3模擬量輸入方法339

7 1 4模擬量輸出方法339

7 1 5模擬量控制功能340

7 2CPM系列PLC的擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元341

7 2 1CPM1AAD041擴(kuò)展模擬量輸入單元341

7 2 2CPM1ADA041擴(kuò)展模擬量輸出單元347

7 2 3CPM1AMAD01擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元352

7 2 4CPM1AMAD11擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元358

7 3PID閉環(huán)控制364

7 3 1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成364

7 3 2PID控制原理365

7 3 3PID功能指令368

第8章PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)372

8 1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識372

8 1 1數(shù)據(jù)傳輸方式372

8 1 2串行通信的分類373

8 1 3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式375

8 1 4串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)375

8 1 5通信介質(zhì)379

8 2PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)380

8 2 1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)380

8 2 2網(wǎng)絡(luò)協(xié)議381

8 2 3PLC的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)382

8 3歐姆龍PLC通信系統(tǒng)384

8 3 1歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系384

8 3 2歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)類型384

8 4CPM系列PLC的串行通信386

8 4 1無協(xié)議通信386

8 4 2上位鏈接通信395

8 4 31∶1 NT鏈接通信407

8 4 41∶1 PLC鏈接通信409

第9章觸摸屏與變頻器412

9 1觸摸屏412

9 1 1觸摸屏概述412

9 1 2NS觸摸屏414

9 1 3觸摸屏軟件的使用418

9 1 4觸摸屏在PLC控制中的應(yīng)用實例419

9 2變頻器430

9 2 1變頻器概述430

9 2 2歐姆龍3G3JZ變頻器435

9 2 3變頻器的應(yīng)用實例454

第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實例456

10 1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計456

10 1 1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和內(nèi)容456

10 1 2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟457

10 1 3PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計459

10 1 4PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計462

10 2PLC在電動機(jī)控制中的應(yīng)用464

10 2 1異步電動機(jī)限位往返控制464

10 2 2異步電動機(jī)制動控制468

10 2 3異步電動機(jī)多速控制470

10 2 4異步電動機(jī)順序啟、?？刂?75

10 3PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用478

10 3 1PLC在C6140普通車床中的應(yīng)用478

10 3 2PLC在C650臥式車床中的應(yīng)用483

10 3 3PLC在Z3040搖臂鉆床中的應(yīng)用488

10 3 4PLC在X62W萬能銑床中的應(yīng)用494

10 3 5PLC在T68臥式鏜床中的應(yīng)用502

第11章PLC的安裝與維護(hù)511

11 1PLC的安裝511

11 1 1PLC的安裝要求及注意事項511

11 1 2主機(jī)單元的安裝512

11 1 3擴(kuò)展單元的安裝513

11 2接線514

11 2 1接線注意事項514

11 2 2主機(jī)單元的接線515

11 2 3CPM1A擴(kuò)展I/O單元的接線519

11 3PLC的維護(hù)和維修521

11 3 1檢查和維護(hù)521

11 3 2異常及其處理521

附錄A指令速查集527

附錄BCPM2系列PLC的存儲區(qū)532

附錄CASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換）碼表540

參考文獻(xiàn)542

2100433B

《歐姆龍CPM2 PLC從入門到精通》以歐姆龍(OMRON)公司CPM系列PLC為樣本，講解了整體式PLC的基礎(chǔ)與實際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。本書共分11章，主要介紹了PLC的基本概況、CPM系列PLC的硬件系統(tǒng)、CPM系列PLC編程軟件的使用、CPM系列PLC的基本指令、CPM系列PLC的功能指令、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法、CPM系列PLC模擬量功能與PID閉環(huán)控制、PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏與變頻器、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實例、PLC的安裝與維護(hù)等內(nèi)容。

出版社：中國電力出版社

ISBN：9787512378964

版次：1

商品編碼：11768385

品牌：中國電力出版社（zhongguodianlichubanshe）

包裝：平裝

開本：16開

出版時間：2015-09-01

用紙：膠版紙

頁數(shù)：552

字?jǐn)?shù)：828000

《三菱Q系列PLC從入門到精通》從實際工程應(yīng)用出發(fā),以國內(nèi)廣泛使用的日本三菱公司Q系列PLC為對象,講解了模塊式、大中型PLC的基礎(chǔ)與實際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。本書共分12章,主要介紹了PLC的基本概況、Q系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源、Q系列PLC編程軟件和仿真軟件的使用方法、Q系列PLC的順控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的應(yīng)用指令、Q系列PLC特殊擴(kuò)展功能模塊、PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏與變頻器、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實例、PLC的安裝與維護(hù)等內(nèi)容。

本書由淺入深，依次介紹了可編程控制器（PLC）的基礎(chǔ)知識和編程知識。其中基礎(chǔ)知識主要講解了PLC的概述、PLC的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、進(jìn)制及其轉(zhuǎn)換、二進(jìn)制運(yùn)算、PLC數(shù)據(jù)類型、脈沖信號、時序圖和編程軟元件等。編程知識部分以三菱FX系列PLC為例，介紹了PLC的編程語言、指令系統(tǒng)、編程軟件，并通過三個實例介紹了三菱系列PLC的應(yīng)用與開發(fā)方法。

第1章 可編程控制器概述

1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義

1.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生

1.1.2 可編程控制器的定義

1.2 可編程控制器的特點(diǎn)與主要功能

1.2.1 可編程控制器的一般特點(diǎn)

1.2.2 可編程控制器與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較

1.2.3 可編程控制器與其他工業(yè)控制器的比較

1.2.4 可編程控制器的主要功能

1.3 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

1.3.1 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.3.2 可編程控制器的發(fā)展趨勢

1.4 可編程控制器的分類

1.4.1 可編程控制器國外品牌

1.4.2 可編程控制器國內(nèi)品牌

1.5 小結(jié)

1.6 習(xí)題與思考

第 2章 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理

2.1可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)

2.1.1 整體式

2.1.2 模塊式

2.2可編程控制器的組成

2.2.1可編程控制器的硬件組成

2.2.2可編程控制器的軟件組成

2.2.3可編程控制器的常用外設(shè)

2.2.4可編程控制器的通信方式

2.3可編程控制器的基本工作原理

2.3.1 PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路

2.3.2可編程控制器的工作過程

2.3.3 PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則

2.3.4 PLC的掃描周期及之后響應(yīng)

2.4 本章小結(jié)

2.5 習(xí)題與思考

第3章 編程基礎(chǔ)知識引入

3.1 進(jìn)制及其轉(zhuǎn)換

3.1.1 十進(jìn)制

3.1.2 二進(jìn)制

3.1.3 八進(jìn)制與十六進(jìn)制

3.1.4 BCD碼

3.2 二進(jìn)制運(yùn)算

3.2.1 有符號數(shù)

3.2.2 原碼、補(bǔ)碼與反碼

3.2.3 數(shù)的定點(diǎn)表示與浮點(diǎn)表示

3.3 位和字

3.4 PLC數(shù)據(jù)類型

3.5 脈沖信號和時序圖

3.6 編程軟元件

3.6.1 編程元件總覽

3.6.2 編程元件說明

3.7 基本邏輯門電路

3.8 本章小結(jié)

3.9 習(xí)題與思考

第4章 可編程控制器的編程語言

4.1 梯形圖語言

4.2 功能模塊圖語言

4.2.1 功能塊(FBD)語言概述

4.2.2 相關(guān)實例

4.3 指令表語言

4.3.1 指令表（IL）語言概述

4.3.2 指令表語言相關(guān)實例

4.4結(jié)構(gòu)化文本語言

4.4.1 結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）概述

4.2.2 相關(guān)實例

4.5順序功能圖語言

4.5.1 順序功能圖（SFC）概述

4.5.2 SFC程序結(jié)構(gòu)

4.5.3 相關(guān)實例

4.6國際標(biāo)準(zhǔn)語言

4.7本章小結(jié)

4.8習(xí)題與思考

第5章 FX系列指令系統(tǒng)

5.1 基本指令的撰寫

5.1.1 邏輯取反、與、或及輸出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV）

5.1.2 堆棧指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP）

5.1.3 邊沿信號指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

5.1.4 置位復(fù)位指令（SET、RST）

5.1.5 主控指令（MC、MCR）

5.1.6 其他指令（NOP、END）

5.2 應(yīng) 用 指 令

5.2.1 程序流程指令

5.2.2 傳送指令

5.2.3 比較與移位指令

5.2.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理指令

5.2.5 代碼處理指令

5.2.6 高速處理指令

5.2.7方便指令

5.2.8外部輸入與輸出處理指令

5.2.9外部設(shè)備指令

5.2.10浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

5.2.11定位控制指令

5.2.12實時時鐘指令

5.2.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令

5.2.14觸點(diǎn)比較指令

5.3 本 章 小 結(jié)

5.4 習(xí)題與思考

第6章 三菱PLC編程軟件

6.1 FX-GP/WIN-C編程軟件

6.1.1 軟件概述

6.1.2 軟件的安裝

6.1.3 梯形圖編輯

6.1.4 查找及注釋

6.1.5 在線監(jiān)控與診斷

6.2 GX Developer編程軟件

6.2.1 軟件概述

6.2.2 參數(shù)設(shè)定

6.2.3 梯形圖編輯

6.2.4 查找及注釋

6.2.5 在線監(jiān)控與仿真

6.3 GX Works2編程軟件

6.3.1 軟件概述

6.3.2 軟件的安裝

6.3.3 梯形圖編輯

6.3.4 搜索及注釋

6.3.5 在線監(jiān)控與仿真

6.3.6 對IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

6.4 本 章 小 結(jié)

6.5習(xí)題與思考

第7章 PLC碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計的撰寫

7.1.1 應(yīng)用環(huán)境介紹

7.1.2 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式

7.1.3 機(jī)構(gòu)原理分析

7.1.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

7.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計

7.2.1 控制器的選擇

7.2.2 驅(qū)動方式的選擇

7.2.3 關(guān)節(jié)位置控制系統(tǒng)設(shè)計

7.2.3 控制系統(tǒng)綜述

7.3　PLC相關(guān)原件選型

7.4　系統(tǒng)功能設(shè)計

7.4.1 軸系數(shù)的計算

7.4.2 碼垛作業(yè)流程綜述

7.4.3 回零復(fù)位流程分析

7.4.4 結(jié)合示教功能的路徑規(guī)劃分析

7.4.5 新型碼垛機(jī)器人基本功能樹

7.5　空間四軸脈沖坐標(biāo)系確定

7.6　PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計

第8章 PLC液體混合控制系統(tǒng)

8.1 整體控制要求

8.2 PLC相關(guān)元件選型

8.3 硬件設(shè)計

8.4 軟件設(shè)計

8.5 系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試

8.6 總結(jié)與評價

第9章 PLC工業(yè)電鍍流水線控制系統(tǒng)

9.1 整體控制要求

9.1.1 控制要求

9.1.2 控制方案

9.2 PLC相關(guān)元件選型

9.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)

9.2.2 工作過程

9.3 硬件設(shè)計

9.3.1 電動機(jī)拖動設(shè)計

9.3.2 恒溫電路設(shè)計

9.3.3 速度跟蹤電路設(shè)計

9.3.4 PLC選擇及I/O分配

9.4 軟件設(shè)計2100433B