用于電動汽車電機(jī)控制器、充電機(jī)等核心模塊的軟件開發(fā)和HiL測試。 2100433B
1.實(shí)時(shí)測試系統(tǒng)100uS 2.FPGA模型高速計(jì)算 3.MCU、B-OBC模型支持。
駐波比測試;故障定位;電纜損耗測試;射頻功率測試;目前全球主要生產(chǎn)廠家:天津德力Deviser、日本安立
冷卻液的作用把點(diǎn)火產(chǎn)生的高溫通過水道傳遞到散熱器,再由風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)散熱,把水溫溫度始終控制在110度以內(nèi)!
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電梯主要功能測試記錄表 序 號 項(xiàng)目 規(guī)范要求 結(jié)果 備注 1 基站啟用、關(guān)閉開關(guān) 專用鑰匙,運(yùn)行、停止轉(zhuǎn)換靈活 2 工作狀態(tài)選擇開關(guān) 操縱盤上司機(jī)、自動、檢修鑰匙開關(guān), 可靠 3 轎內(nèi)照明、通風(fēng)開關(guān) 功能正確、靈活可靠、標(biāo)志清晰 4 轎內(nèi)應(yīng)急照明 自動充電,電源故障時(shí)自動接通, 大于 1W1h 5 本層廳外開門 按電梯停在某層的呼梯按鈕,應(yīng)開門 6 自動定向 按先入為主的原則,自動確定運(yùn)行方向 7 轎內(nèi)指令記憶 有多個(gè)選層指令時(shí),電梯應(yīng)順序逐一停 靠 8 呼梯記憶、順向截停 記憶廳外全部呼梯信號,按順序??繎?yīng) 答 9 自動換向 全部順向指令完成后,自動應(yīng)答反向指 令 10 轎內(nèi)選層信號優(yōu)先 完成最后指令在關(guān)閉前,轎內(nèi)優(yōu)先登記 定向 11 自動關(guān)門待客 完成全部指令后, 電梯自動關(guān)門,時(shí)間 4—10s 12 提早關(guān)門 按關(guān)門按鈕,門不經(jīng)延時(shí)立即關(guān)門 13 開門按鈕開門 在電梯未起動前,
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道閘 主要功能: 功能一,手動按鈕可作 ‘升’‘降’及‘?!僮?、無線遙控可作 ‘升’‘降’‘停’及對手動按鈕的 ‘加鎖’‘解鎖 ’操作 ; 功能二,停電自動解鎖,停電后可手動抬桿 ; 功能三,具有便于維護(hù)與調(diào)試的 ‘自檢模式 ’; 道閘 道閘又稱擋車器,最初從國外引進(jìn),英文名叫 Barrier Gate ,是專門用于道路上限 制機(jī)動車行駛的通道出入口管理設(shè)備 ,現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、 停車場系統(tǒng) 管理車 輛通道,用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨(dú)通過無線遙控實(shí)現(xiàn)起落桿,也可以通過 停車場管理系統(tǒng) (即 IC 刷卡管理系統(tǒng))實(shí)行自動管理狀態(tài),入場取卡放行車輛,出場 時(shí),收取 停車費(fèi) 后自動放行車輛。
計(jì)算機(jī)技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了數(shù)字化儀器、智能化儀器的快速發(fā)展。與此同時(shí),工程上也越來越希望將常用儀器設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接起來組成一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的智能系統(tǒng)。而工程中常用儀器設(shè)備種類繁多、功能各異、獨(dú)立性強(qiáng),一個(gè)系統(tǒng)往往需要多臺不同類型的儀器協(xié)同工作,應(yīng)用一般串、 難以滿足要求。為此,人們從60年代就開始著手研究能夠?qū)⒁幌盗袃x器設(shè)備和計(jì)算機(jī)連成整體的接口系統(tǒng)。GPIB正是這樣的接口,它作為橋梁,把各種 儀器與計(jì)算機(jī)緊密地聯(lián)系起來,從此電子測量由獨(dú)立的、傳統(tǒng)的單臺儀器向組成大規(guī)模自動 的方向發(fā)展。GPIB的用途十分廣泛,現(xiàn)已廣泛用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊,以及對掃描儀、圖像記錄儀、數(shù)字存儲 、 儀等儀器的控制中。
1 系統(tǒng)組成及特點(diǎn)
典型的GPIB測量系統(tǒng)由PC機(jī)、卡和若干臺(最多14臺)GPIB儀器通過標(biāo)準(zhǔn)GPIB電纜連接而成,如圖1所示。系統(tǒng)具有以下四個(gè)顯著特點(diǎn):
(1)GPIB接口編程方便,減輕了軟件設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān),可使用高級語言編程;
(2)提高了儀器設(shè)備的性能指標(biāo)。利用計(jì)算機(jī)對帶有GPIB接口的儀器實(shí)現(xiàn)操作和控制,可實(shí)現(xiàn)各種自動標(biāo)準(zhǔn)、多次測量平均等要求,從而提高了測量精度;
(3)便于將多臺帶有GPIB接口的儀器組合起來,形成較大的自動測試系統(tǒng),高效靈活地完成各種不同的測試任務(wù),而且組建和拆散靈活,使用方便;
(4)便于擴(kuò)展傳統(tǒng)儀器的功能。由于儀器與計(jì)算機(jī)相聯(lián),因此可在計(jì)算機(jī)的控制下對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行更加靈活、方便的傳輸、處理、綜合、利用和顯示,使原來儀器采用硬件邏輯很難解決或無法解決的問題迎刃而解。
基于上述研究,利用GPIB接口卡和帶有GPIB接口的存儲示波器組成了測試系統(tǒng),如圖2所示。
2 系統(tǒng)組態(tài)及功能
2.1 GPIB接口性能
GPIB是一個(gè)數(shù)字化24腳(扁型接口插座)并行,其中16根線為TTL電平信號線,包括8根雙向數(shù)據(jù)線、5根控制線、3根握手線,另8根為地線和屏蔽線。GPIB使用8位并行、字節(jié)串行、異步通迅方式,所有字節(jié)通過總線順序傳送。
2.2系統(tǒng)連接方式
圖3所示為GPIB總線與兩個(gè)獨(dú)立設(shè)備之間的連接圖。系統(tǒng)采用NIAT-GPIB/INT接口卡,它是NI公司配備的符合VISA標(biāo)準(zhǔn)的GPIB接口,在平臺上,利用NI提供的GPIB接口驅(qū)動程序和TDS420存儲示波器的驅(qū)動程序即可對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)與編程控制。系統(tǒng)中每個(gè)設(shè)備(包括接口卡),須有一個(gè)0到30之間的GPIB地址。GPIB接口卡設(shè)置為地址0,儀器的GPIB地址從1 到30.GPIB由一個(gè)控者(PC機(jī))控制總線,在總線上傳送儀器命令和數(shù)據(jù),控者尋址一個(gè)講者,一個(gè)或多個(gè)聽者,數(shù)據(jù)串在總線上從講者向聽者傳送。 LabVIEW的GPIB軟件包自動處理尋址和其他的總線管理功能。
2.3 系統(tǒng)應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)
測試系統(tǒng)應(yīng)用軟件分為三類:與GPIB設(shè)備通訊的子VI;信號采集與處理子VI;處理各層界面和實(shí)現(xiàn)多媒體技術(shù)的子VI.
在LabVIEW平臺上的GPIB編程有兩種方式,即傳統(tǒng)的GPIB方式和針對即插即用協(xié)議的VISA方式。本系統(tǒng)采用VISA方式編程。VISA是軟件結(jié)構(gòu)體系的簡稱,它是在LabVIEW工作平臺上控制VXI、GPIB、RS-232以及其他種類儀器的單接口程序庫。采用了VISA標(biāo)準(zhǔn),就可以不考慮時(shí)間及儀器I/O選擇項(xiàng),驅(qū)動軟件可以相互兼容使用。大多數(shù)VISA功能模塊使用了VISA session參數(shù),VISA session是每次程序操作過程的唯一邏輯標(biāo)識符。它標(biāo)識了與之通訊的設(shè)備名稱以及進(jìn)行I/0操作必需的配置信息。
PC機(jī)通過AT-GPIB/INT接口卡與TDS420存儲示波器通訊的程序如圖4所示。PC 機(jī)通過GPIB接口卡給TDS420以命令,而TDS420又通過它把控者(PC機(jī))要求的數(shù)據(jù)反饋給控者。通訊子VI包括VISA Open(打開通訊過程)、VISA Write(把數(shù)據(jù)串寫入指定設(shè)備)、VISA Read(從指定設(shè)備中讀入數(shù)據(jù))、VISA Close(關(guān)閉由VISA session指定設(shè)備的通訊過程,釋放系統(tǒng)資源)等功能模塊,使用VISA功能模塊向指定設(shè)備(泰克TDS420數(shù)字存儲示波器GPIB接口)讀寫數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)通訊。
信號采集與處理及各層界面設(shè)計(jì)均在LabVIEW平臺上,利用其各種強(qiáng)有力的功能模塊可以快速靈活地實(shí)現(xiàn)各種功能。
2.4 測試系統(tǒng)功能
測試系統(tǒng)的具體功能如下:
(1)系統(tǒng)可直接讀取TDS420示波器的測量數(shù)據(jù)。TDS420示波器可進(jìn)行十七項(xiàng)時(shí)域指標(biāo)測量,主要包括信號周期、頻率、峰-峰值、幅值、均值、有效值、時(shí)延、正負(fù)脈沖寬度等等;
(2)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。
本系統(tǒng)可同時(shí)對兩路隨機(jī)噪聲信號進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,并可根據(jù)信號頻率設(shè)置采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù);
(3)利用LabVIEW的Advanced Analysis軟件庫進(jìn)行信號的動態(tài)分析與處理。本系統(tǒng)利用其互相關(guān)分析模塊實(shí)現(xiàn)對兩路隨機(jī)信號的互相關(guān)分析, 從而找到時(shí)延τ,并確定固體表面速度:V=d/τ;
(4)在軟面板上輸出顯示信號的時(shí)域波形、互相關(guān)函數(shù)波形及信號的頻譜,同時(shí)實(shí)時(shí)給出固體表面速度V的測試結(jié)果。
測試系統(tǒng)運(yùn)行界面如圖5所示。圖中通道1、2所示時(shí)域波形為經(jīng)GPIB接口卡通訊的實(shí)測隨機(jī)相關(guān)信號波形;經(jīng)互相關(guān)處理后的互相關(guān)函數(shù)波形如圖所示;圖中渡越時(shí)間測試值為TDS420存儲示波器實(shí)測兩時(shí)域信號的延時(shí)值(單位:ms)并回送給控者(PC 機(jī));計(jì)算值則為在LabVIEW平臺上經(jīng)計(jì)算后所得的兩時(shí)域信號間的延時(shí)值(單位:ms)。
基于LabVIEW平臺的測試系統(tǒng)有兩個(gè)顯著特點(diǎn):(1)采用NIAT-GPIB/INT接口卡實(shí)現(xiàn)對TDS420示波器的控制,從而完成實(shí)時(shí)測試;(2)采用VISA標(biāo)準(zhǔn)編程。作為通用I/0標(biāo)準(zhǔn),VISA具有與儀器硬件接口無關(guān)的特性,VISA資源管理層是應(yīng)用與儀器之間的橋梁,所有對儀器的操作都需要它來管理,從而保證測試系統(tǒng)有條不紊地運(yùn)作,控制器對儀器的訪問都通過指針實(shí)現(xiàn),這種面向?qū)ο蟮募夹g(shù)使獨(dú)立的系統(tǒng)很容易擴(kuò)展成分布式系統(tǒng),以適應(yīng)各種測試領(lǐng)域的要求。
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內(nèi)容簡介
《液壓及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)》結(jié)合實(shí)例,介紹了現(xiàn)代液壓及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)步驟與方法。全書共5章,第1章是概論。第2章介紹各類液壓設(shè)備技術(shù)方案的設(shè)計(jì)方法,主要是液壓傳動方式及液壓回路的選定,液壓元件的計(jì)算與選擇,以及液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算與檢驗(yàn)。第3章介紹各類液壓元件集成塊設(shè)計(jì)方法及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用。第4章介紹各類液壓裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)方法,主要是各類液壓回路的PLC控制方式及設(shè)計(jì),液壓系統(tǒng)的傳感器及設(shè)計(jì)應(yīng)用,人機(jī)界面的設(shè)計(jì)應(yīng)用。第5章介紹液壓及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的要領(lǐng)、策略、技巧及注意事項(xiàng)。
編程飛針測試機(jī)比傳統(tǒng)的ICT系統(tǒng)更容易、更快捷。例如,對GenRad的GRPILOT系統(tǒng),測試開發(fā)員將設(shè)計(jì)工程師的CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可使用的文件,這個(gè)過程需要1-4個(gè)小時(shí)。然后該新的文件通過測試程序運(yùn)行,產(chǎn)生一個(gè) .IGE 和 .SPC 文件,再放入一個(gè)目錄。然后軟件運(yùn)行在目錄內(nèi)產(chǎn)生需要測試UUT的所有文件。短路的測試類型是從選項(xiàng)頁面內(nèi)選擇。測試機(jī)在UUT上使用的參考點(diǎn)從CAD信息中選擇。UUT放在平臺上,固定。在軟件開發(fā)完成后,該程序被"擰進(jìn)去",以保證選擇到盡可能最佳的測試位置。這時(shí)加入各種元件"保護(hù)"(元件測試隔離)。一個(gè)典型的1000個(gè)節(jié)點(diǎn)的UUT的測試開發(fā)所花的時(shí)間是 4-6 個(gè)小時(shí)。
在軟件開發(fā)和裝載完成以后,開始典型的飛針測試過程的測試調(diào)試。調(diào)試是測試開發(fā)員接下來的工作,需要用來獲得盡可能最佳的UUT測試覆蓋。在調(diào)試過程中,檢查每個(gè)元件的上下測試極限,確認(rèn)探針的接觸位置和零件值。典型的1000個(gè)節(jié)點(diǎn)的UUT調(diào)試可能花 6-8小時(shí)。
飛針測試機(jī)的開發(fā)容易和調(diào)試周期短,使得UUT的測試程序開發(fā)對測試工程師的要求相當(dāng)少。在接到CAD數(shù)據(jù)和UUT準(zhǔn)備好測試之間這段短時(shí)間,允許制造過程的最大數(shù)量的靈活性。相反,傳統(tǒng)ICT的編程與夾具開發(fā)可能需要160小時(shí)和調(diào)試 16-40 小時(shí)。