PLC、變頻器入門知識與實踐課堂

第1章　PLC簡介

1.1　PLC簡介

1.1.1　PLC的定義

1.1.2　PLC的分類

1.1.3　PLC的特點

1.2　PLC控制與繼電器控制比較

1.2.1　繼電器正轉(zhuǎn)控制線路

1.2.2 PLC正轉(zhuǎn)控制線路

1.2.3　PLC控制、繼電器和單片機控制的比較

第2章　PkC組成與原理

2.1　PLC的基本組成

2.1.1　PLC的組成方框圖

2.1.2　PLC各部分說明

2.2 PLC的工作原理

2.2.1　PLC的工作方式

2.2.2　PLC用戶程序的執(zhí)行過程

2.3　三菱FX系列PLC介紹

2.3.1　FX系列PLC型號的命名方法

2.3.2　FX系列PLC的性能比較及有關(guān)技術(shù)指標

第3章　PLC編程軟件的使用與應用系統(tǒng)的開發(fā)

3.1　編程語言

3.1.1　梯形圖語言

3.1.2　語句表語言

3.1.3　SFC順序功能圖語言

3.2　三菱FXGP/WIN.C編程軟件的使用

3.2.1　軟件的安裝和啟動

3.2.2　程序的編寫

3.2.3　程序的轉(zhuǎn)換與傳送

3.3　梯形圖的編程規(guī)則與技巧

3.3.1　梯形圖編程的規(guī)則

3.3.2　梯形圖編程技巧

3.4　三菱FX2N系列PLC的編程器件

3.4.1　編程器件（軟元件）介紹

3.4.2　三菱FX系列PLC編程器件的種類與編號

3.5　PLC應用系統(tǒng)開發(fā)過程

3.5.1　PLC應用系統(tǒng)開發(fā)流程

3.5.2　PLC應用系統(tǒng)開發(fā)舉例

第4章　基本指令及應用

4.1　基本指令說明

4.1.1　邏輯取及驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）

4.1.2　觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）

4.1.3　觸點并聯(lián)指令（OR、ORI）

4.1.4　串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）

4.1.5　并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）

4.1.6　邊沿檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

4.1.7　多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）

4.1.8　主控和主控復位指令（MC、MCR）

4.1.9　取反指令（INV）

4.1.10　置位與復位指令（SET、RST）

4.1.11　脈沖微分輸出指令（PLS、PLF）

4.1.12　空操作指令（NOP）

4.1.13　程序結(jié)束指令（END）

4.2　PLC基本控制線路與梯形圖

4.2.1　啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

4.2.2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

4.2.3　多地控制線路與梯形圖

4.2.4　定時控制線路與梯形圖

4.2.5　定時器與計數(shù)器組合延長定時控制線路與梯形圖

4.2.6　多重輸出控制線路與梯形圖

4.2.7　過載報警控制線路與梯形圖

4.2.8　閃爍控制線路與梯形圖

4.3　基本指令應用實例

4.3.1　噴泉控制

4.3.2　交通信號燈控制

第5章　步進指令及應用

5.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令

5.1.1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

5.1.2步進指令說明

5.1.3　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式

5.2　步進指令應用實例

5.2.1　液體混合裝置的PLC控制（單分支方式）

……

第6章　功能指令及應用

第7章　變頻器的結(jié)構(gòu)與原理

第8章　變頻器的使用

第9章　變頻器的選用、安裝與維護

附錄。

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《PLC、變頻器入門知識與實踐課堂》是一本介紹PLC、變頻器的圖書，主要內(nèi)容有PLC簡介、PLC組成與原理、PLC編程軟件的使用與應用系統(tǒng)的開發(fā)、基本指令及應用、步進指令及應用、功能指令及應用、變頻器的結(jié)構(gòu)與原理、變頻器的使用，以及變頻器的選用、安裝與維護等內(nèi)容。

為了讓初學者通過閱讀木書就能輕松快速地掌握PLC和變頻器，《PLC、變頻器入門知識與實踐課堂》在章節(jié)內(nèi)容安排上按照循序漸進的原則，在語言表達上注重通俗易懂，在形式上采用了大量的表格和圖片，另外，在書的重和關(guān)鍵內(nèi)容上采用了粗體和陰影處理，以讓讀者能掌握并記住這些內(nèi)容。

《PLC與變頻器快速入門與實踐》介紹了變頻器調(diào)速及控制等基礎(chǔ)知識，講解了PLC功能指令、模塊和變頻器調(diào)速系統(tǒng)設計方法，結(jié)合具體工程實例講解了PLC和變頻器控制系統(tǒng)的設計方法。《PLC與變頻器快速入門與實踐》內(nèi)容全面、條理清晰、實例豐富，可供讀者自學PLC編程和變頻器應用使用，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的參考用書。《PLC與變頻器快速入門與實踐》有助于讀者快速掌握PLC和變頻器控制原理，完成高質(zhì)量的控制系統(tǒng)設計。

基礎(chǔ)篇

第1章 變頻器概述

1.1 變頻器的發(fā)展

1.1.1 變頻器的技術(shù)發(fā)展

1.1.2 我國變頻器發(fā)展現(xiàn)狀及前景

1.2 變頻器的基本工作原理及特點

1.2.1 變頻器的基本工作原理

1.2.2 變頻器的特點

1.3 變頻器的構(gòu)成與功能

1.3.1 整流電路

1.3.2 中間電路

1.3.3 逆變電路

1.3.4 控制電路

1.4 變頻器的分類

1.4.1 依據(jù)主電路結(jié)構(gòu)形式分類

1.4.2 依據(jù)主電路工作方式分類

1.4.3 依據(jù)控制方式分類

1.4.4 依據(jù)逆變器開關(guān)方式分類

1.4.5 依據(jù)用途分類

1.5 變頻器的配套設備

1.6 本章小結(jié)

第2章 交流調(diào)速基礎(chǔ)

2.1 電動機調(diào)速的7種方法

2.2 變頻調(diào)速概述

2.2.1 變頻調(diào)速和PWM技術(shù)簡介

2.2.2 變頻調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展趨勢

2.2.3 新型調(diào)速電動機的特點

2.3 PWM控制原理

2.3.1 PWM的調(diào)制模式

2.3.2 PWM的方法

2.3.3 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)

2.3.4 電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)

2.3.5 特定諧波消除脈寬調(diào)制(SHEPWM)

2.3.6 SPWM與SVPWM兩種方法的比較

2.4.本章小結(jié)

第3章 變頻器的運行

3.1 變頻器常用運行參數(shù)及設定

3.1.1 變頻器的常用運行參數(shù)

3.1.2 變頻器的常用運行參數(shù)設定方法

3.2 變頻器的運行方式

3.2.1 點動運行

3.2.2 并聯(lián)運行

3.2.3 同步運行

3.2.4 正、反轉(zhuǎn)運行

3.2.5 瞬停再啟動運行

3.2.6 正轉(zhuǎn)運行

3.2.7 多段速運行

3.2.8 PID運行

3.2.9 工頻與變頻運行

3.2.1 0節(jié)能運行

3-3變頻器與PLC的連接方式

3.3.1 運行信號的輸入

3.3.2 頻率指令信號的輸入

3.3.3 觸點輸出信號

3.3.4 連接注意事項

3.4 本章小結(jié)

第4章 變頻調(diào)速控制原理

4.1 異步電動機基本工作原理

4.1.1 異步電動機的結(jié)構(gòu)

4.1.2 三相異步電動機旋轉(zhuǎn)原理

4.2 UIF恒定控制

4.2.1 UIF控制基本原理

4.2.2 恒定控制方式

4.2.3 恒磁通控制方式

4.2.4 恒功率控制方式

4.2.5 電壓型UIF控制變頻器

4.3 轉(zhuǎn)差頻率控制

4.3.1 轉(zhuǎn)差頻率控制基本原理

4.3.2 轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律

4.3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.4 矢量控制

4.4.1 矢量控制基本原理

4.4.2 基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式

4.4.3 無速度傳感器的矢量控制方式

4.4.4 3種控制方式的特性比較_

4.5 直接轉(zhuǎn)矩控制

4.5.1 直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理

4.5.2 直接轉(zhuǎn)矩控制的特點

4.5.3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較

4.6 本章小結(jié)

提高篇

第5章 PLC功能指令及功能模塊

5.1 模擬量控制

5.1.1 概述

5.1.2 模擬量基本PID控制

5.1 _3用Omron PLCPID指令實現(xiàn)PID控制

5.1.4 用三菱PLCPID指令實現(xiàn)：PID控制

5.1.5 用西門子PLCPID指令、函數(shù)塊實現(xiàn)PID控制

5.2 高速計數(shù)比較控制

5.2.1 概述

5.2.2 用羅克韋爾(A-B)PLC內(nèi)置高速計數(shù)器比較控{5

5.2.3 用三菱PLC高速計數(shù)模塊比較控制

5.3 PLC通信程序

5.3.1 概述

5.3.2 西門子S7.2 00系列

5.3.3 三菱FX系列PLC

5.3.4 PLC與智能裝置間的通信程序設計

5.4 本章小結(jié)

第6章 變頻器調(diào)速系統(tǒng)設計

6.1 變頻器的選擇和容量計算

6.1.1 負載的轉(zhuǎn)矩特性

6.1.2 變頻器容量計算

6.1.3 變頻器的選擇

6.2 變頻器的主要控制功能與參數(shù)設定

6.2.1 變頻器的外部接口電路

6.2.2 變頻器的主要控制功能

6.2.3 變頻器的參數(shù)設定

6.3 變頻器周邊設備的選擇

6.3.1 電源協(xié)調(diào)用交流電抗器

6.3.2 改善功率因數(shù)直流電抗器

6.3.3 電源濾波器

6.3.4 制動電阻與制動單元

6.4 變頻器的安裝

6.4.1 安裝環(huán)境的要求

6.4.2 安裝方法

6.4.3 安裝柜設計

6.4.4 變頻器的接線

6.5 本章小結(jié)

實踐篇

第7章 順序控制與工程實例

7.1 歐姆龍(Omron)PLC介紹

7.2 歐姆龍(Omron)變頻器介紹

7.3 開煉機變頻器控制系統(tǒng)設計

7.3.1 開煉機控制系統(tǒng)功能說明

7.3.2 開煉機控制系統(tǒng)硬件選型

7.3.3 開煉機變頻調(diào)速(臺達變頻器)控制系統(tǒng)設計

7.4 PLC控制牽引機變頻器啟動、停止的實現(xiàn)

7.4.1 牽引機控制系統(tǒng)概述

7.4.2 牽引機控制系統(tǒng)功能說明

7.4.3 Omron PLC控制變頻器控制系統(tǒng)的設計

7.5 本章小結(jié)

第8章 模擬量控制與工程實例

8.1 三菱PLC模擬量模塊介紹

8.2 FX系列的12位模擬量輸入/輸出模塊的公共特性

8.3 三菱變頻器介紹

8.4 控制系統(tǒng)的設計流程

8.4.1 PLC控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容

8.4.2 PLC控制系統(tǒng)的設計步驟

……

第9章 PLC與變頻器通信綜合應用實例

《PLC與步進伺服快速入門與實踐》從工程應用角度出發(fā)，首先介紹步進與伺服的基礎(chǔ)知識，包括步進電動機和伺服系統(tǒng)的概念及其工作原理，然后詳細介紹三菱、西門子等品牌步進電動機與伺服系統(tǒng)及其功能，最后通過多個實例，深入淺出地講解步進與伺服在工程實踐中的應用方法。書中的每個實例均詳細地給出了設計思路、設計步驟以及程序代碼?！禤LC與步進伺服快速入門與實踐》可作為PLC步進與伺服工程人員的自學工具書，也可作為大專院校電氣工程及自動化、工業(yè)自動化、應用電子、計算機應用、機電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的參考用書。