PLC從入門到精通內(nèi)容簡介

本書由淺入深，依次介紹了可編程控制器（PLC）的基礎(chǔ)知識和編程知識。其中基礎(chǔ)知識主要講解了PLC的概述、PLC的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、進(jìn)制及其轉(zhuǎn)換、二進(jìn)制運算、PLC數(shù)據(jù)類型、脈沖信號、時序圖和編程軟元件等。編程知識部分以三菱FX系列PLC為例，介紹了PLC的編程語言、指令系統(tǒng)、編程軟件，并通過三個實例介紹了三菱系列PLC的應(yīng)用與開發(fā)方法。

第1章 可編程控制器概述

1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義

1.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生

1.1.2 可編程控制器的定義

1.2 可編程控制器的特點與主要功能

1.2.1 可編程控制器的一般特點

1.2.2 可編程控制器與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較

1.2.3 可編程控制器與其他工業(yè)控制器的比較

1.2.4 可編程控制器的主要功能

1.3 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

1.3.1 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.3.2 可編程控制器的發(fā)展趨勢

1.4 可編程控制器的分類

1.4.1 可編程控制器國外品牌

1.4.2 可編程控制器國內(nèi)品牌

1.5 小結(jié)

1.6 習(xí)題與思考

第 2章 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理

2.1可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)

2.1.1 整體式

2.1.2 模塊式

2.2可編程控制器的組成

2.2.1可編程控制器的硬件組成

2.2.2可編程控制器的軟件組成

2.2.3可編程控制器的常用外設(shè)

2.2.4可編程控制器的通信方式

2.3可編程控制器的基本工作原理

2.3.1 PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路

2.3.2可編程控制器的工作過程

2.3.3 PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則

2.3.4 PLC的掃描周期及之后響應(yīng)

2.4 本章小結(jié)

2.5 習(xí)題與思考

第3章 編程基礎(chǔ)知識引入

3.1 進(jìn)制及其轉(zhuǎn)換

3.1.1 十進(jìn)制

3.1.2 二進(jìn)制

3.1.3 八進(jìn)制與十六進(jìn)制

3.1.4 BCD碼

3.2 二進(jìn)制運算

3.2.1 有符號數(shù)

3.2.2 原碼、補(bǔ)碼與反碼

3.2.3 數(shù)的定點表示與浮點表示

3.3 位和字

3.4 PLC數(shù)據(jù)類型

3.5 脈沖信號和時序圖

3.6 編程軟元件

3.6.1 編程元件總覽

3.6.2 編程元件說明

3.7 基本邏輯門電路

3.8 本章小結(jié)

3.9 習(xí)題與思考

第4章 可編程控制器的編程語言

4.1 梯形圖語言

4.2 功能模塊圖語言

4.2.1 功能塊(FBD)語言概述

4.2.2 相關(guān)實例

4.3 指令表語言

4.3.1 指令表（IL）語言概述

4.3.2 指令表語言相關(guān)實例

4.4結(jié)構(gòu)化文本語言

4.4.1 結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）概述

4.2.2 相關(guān)實例

4.5順序功能圖語言

4.5.1 順序功能圖（SFC）概述

4.5.2 SFC程序結(jié)構(gòu)

4.5.3 相關(guān)實例

4.6國際標(biāo)準(zhǔn)語言

4.7本章小結(jié)

4.8習(xí)題與思考

第5章 FX系列指令系統(tǒng)

5.1 基本指令的撰寫

5.1.1 邏輯取反、與、或及輸出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV）

5.1.2 堆棧指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP）

5.1.3 邊沿信號指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

5.1.4 置位復(fù)位指令（SET、RST）

5.1.5 主控指令（MC、MCR）

5.1.6 其他指令（NOP、END）

5.2 應(yīng) 用 指 令

5.2.1 程序流程指令

5.2.2 傳送指令

5.2.3 比較與移位指令

5.2.4 數(shù)據(jù)運算與處理指令

5.2.5 代碼處理指令

5.2.6 高速處理指令

5.2.7方便指令

5.2.8外部輸入與輸出處理指令

5.2.9外部設(shè)備指令

5.2.10浮點數(shù)運算指令

5.2.11定位控制指令

5.2.12實時時鐘指令

5.2.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令

5.2.14觸點比較指令

5.3 本 章 小 結(jié)

5.4 習(xí)題與思考

第6章 三菱PLC編程軟件

6.1 FX-GP/WIN-C編程軟件

6.1.1 軟件概述

6.1.2 軟件的安裝

6.1.3 梯形圖編輯

6.1.4 查找及注釋

6.1.5 在線監(jiān)控與診斷

6.2 GX Developer編程軟件

6.2.1 軟件概述

6.2.2 參數(shù)設(shè)定

6.2.3 梯形圖編輯

6.2.4 查找及注釋

6.2.5 在線監(jiān)控與仿真

6.3 GX Works2編程軟件

6.3.1 軟件概述

6.3.2 軟件的安裝

6.3.3 梯形圖編輯

6.3.4 搜索及注釋

6.3.5 在線監(jiān)控與仿真

6.3.6 對IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

6.4 本 章 小 結(jié)

6.5習(xí)題與思考

第7章 PLC碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計的撰寫

7.1.1 應(yīng)用環(huán)境介紹

7.1.2 結(jié)構(gòu)和運動形式

7.1.3 機(jī)構(gòu)原理分析

7.1.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

7.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計

7.2.1 控制器的選擇

7.2.2 驅(qū)動方式的選擇

7.2.3 關(guān)節(jié)位置控制系統(tǒng)設(shè)計

7.2.3 控制系統(tǒng)綜述

7.3　PLC相關(guān)原件選型

7.4　系統(tǒng)功能設(shè)計

7.4.1 軸系數(shù)的計算

7.4.2 碼垛作業(yè)流程綜述

7.4.3 回零復(fù)位流程分析

7.4.4 結(jié)合示教功能的路徑規(guī)劃分析

7.4.5 新型碼垛機(jī)器人基本功能樹

7.5　空間四軸脈沖坐標(biāo)系確定

7.6　PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計

第8章 PLC液體混合控制系統(tǒng)

8.1 整體控制要求

8.2 PLC相關(guān)元件選型

8.3 硬件設(shè)計

8.4 軟件設(shè)計

8.5 系統(tǒng)運行與調(diào)試

8.6 總結(jié)與評價

第9章 PLC工業(yè)電鍍流水線控制系統(tǒng)

9.1 整體控制要求

9.1.1 控制要求

9.1.2 控制方案

9.2 PLC相關(guān)元件選型

9.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)

9.2.2 工作過程

9.3 硬件設(shè)計

9.3.1 電動機(jī)拖動設(shè)計

9.3.2 恒溫電路設(shè)計

9.3.3 速度跟蹤電路設(shè)計

9.3.4 PLC選擇及I/O分配

9.4 軟件設(shè)計2100433B

《三菱Q系列PLC從入門到精通》從實際工程應(yīng)用出發(fā),以國內(nèi)廣泛使用的日本三菱公司Q系列PLC為對象,講解了模塊式、大中型PLC的基礎(chǔ)與實際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。本書共分12章,主要介紹了PLC的基本概況、Q系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源、Q系列PLC編程軟件和仿真軟件的使用方法、Q系列PLC的順控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的應(yīng)用指令、Q系列PLC特殊擴(kuò)展功能模塊、PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏與變頻器、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實例、PLC的安裝與維護(hù)等內(nèi)容。

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