PLC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用

前言

緒論

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)PLC

活動(dòng)一認(rèn)識(shí)FX系統(tǒng)PLC及外部結(jié)構(gòu)

活動(dòng)二FXGP/WIN C軟件的使用

項(xiàng)目二用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行

活動(dòng)一用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行

活動(dòng)二用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行

項(xiàng)目三用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行

活動(dòng)一用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

活動(dòng)二用PLC控制工作臺(tái)的自動(dòng)往返

項(xiàng)目四用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角減壓起動(dòng)

項(xiàng)目五用PLC控制信號(hào)燈電路

活動(dòng)一用PLC控制天塔之光電路

活動(dòng)二用PLC控制三彩燈電路

活動(dòng)三用PLC控制交通信號(hào)燈

項(xiàng)目六用PLC控制車(chē)庫(kù)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉

項(xiàng)目七用PLC控制運(yùn)料小車(chē)

項(xiàng)目八用PLC控制機(jī)械手

項(xiàng)目九用PLC控制噴水池

項(xiàng)目十用PLC控制計(jì)件

項(xiàng)目十一搬運(yùn)機(jī)械手的調(diào)試與運(yùn)行

活動(dòng)一GX Developer軟件安裝與使用

活動(dòng)二編寫(xiě)機(jī)械手搬運(yùn)工件的程序

活動(dòng)三編寫(xiě)并調(diào)試機(jī)械手手控的控制程序

項(xiàng)目十二送料盤(pán)的安裝與控制

項(xiàng)目十三生產(chǎn)設(shè)備供料與搬運(yùn)裝置的控制及程序調(diào)試

活動(dòng)一安裝與調(diào)試某生產(chǎn)線的進(jìn)料環(huán)節(jié)

活動(dòng)二編寫(xiě)和調(diào)試供料與搬運(yùn)裝置的控制程序

附錄

附錄A編程器及其使用方法

附錄B三菱FX系列PLC的性能指標(biāo)比較

參考文獻(xiàn) 2100433B

《PLC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》以FX2N系列PLC的應(yīng)用為目的，結(jié)合PLC的最新技術(shù)，從PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求出發(fā)，在介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)原理、基本指令系統(tǒng)、PLC設(shè)計(jì)原則等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)三菱FX2N系列PLC的選型與配置、控制電路設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、編程軟件使用、系統(tǒng)調(diào)試等方面的內(nèi)容進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入地介紹，全書(shū)共有十三個(gè)項(xiàng)目，涉及PLC的基本應(yīng)用、典型應(yīng)用、綜合應(yīng)用，編寫(xiě)由淺入深，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用；選材先進(jìn)典型，應(yīng)用實(shí)例豐富?！禤LC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》的編寫(xiě)旨在使學(xué)生能夠通過(guò)學(xué)習(xí)，完成從掌握PLC原理到完全應(yīng)用FX2N系列PLC的全過(guò)程，它對(duì)從事PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的技術(shù)人員具有重要的實(shí)用價(jià)值，本書(shū)也可作為等級(jí)工培訓(xùn)教材及競(jìng)賽參考。

本書(shū)根據(jù)教學(xué)需要和工程應(yīng)用，內(nèi)容主要包括可編程控制器組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法；西門(mén)子S7-200系列PLC基本指令、順序控制指令、功能指令和聯(lián)網(wǎng)通信的編程方法及程序設(shè)計(jì)實(shí)例；可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用；可編程控制器編程軟件的使用；可編程控制器系統(tǒng)在地鐵車(chē)站中的應(yīng)用。每章配有適量習(xí)題和思考題。 本書(shū)具有理論與實(shí)際相結(jié)合和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，側(cè)重應(yīng)用技術(shù)，主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計(jì)方法，具備在實(shí)際工程中應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的能力，特別是利用PLC在地鐵車(chē)站進(jìn)行設(shè)備控制與應(yīng)用的能力。

1、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用范圍

由于現(xiàn)代突破了傳統(tǒng)PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)，其簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低廉、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)更加突出，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域受到廣泛的親睞，成為了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的主導(dǎo)力量。從應(yīng)用范圍上看，PLC的應(yīng)用范圍主要開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制、過(guò)程量控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信6種。

開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，PLC可以借助邏輯控制和順序控制來(lái)替代繼電器，因此，PLC在開(kāi)關(guān)量邏輯控制方面應(yīng)用最為廣泛。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)床、機(jī)器人。裝配機(jī)械等方面運(yùn)用較為廣泛。模擬量控制，因PLC技術(shù)具有可以將流量、溫度等模擬量數(shù)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的功能，如此一來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)CPU處理控制和由轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)模擬量控制。過(guò)程控制，由于多路模擬量控制和I/o模塊，這樣就可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理，由于PLC具有強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力，在數(shù)據(jù)采集、分析和處理中具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。聯(lián)網(wǎng)通信，由于PLC的連接功能較完善，不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)信息共享和交換，從而形成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。

2、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用應(yīng)注意的問(wèn)題

PLC所處的環(huán)境溫度具有一定的限制，一般處于0℃至50℃之間，因此在安裝PLC的時(shí)候，要注意與發(fā)熱量較大設(shè)備上。如果PLC所安裝部位的溫度突破了其極限，則有可能造成控制失效，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。由于PLC的溫度范圍較小，所以在應(yīng)用PLC時(shí)，要確保PLC安裝于較大空間內(nèi)，且空間內(nèi)的通風(fēng)散熱效果較為理想，使PLC的各個(gè)基本單元和擴(kuò)展單元之 間的間隔要在30.5mm以上。開(kāi)關(guān)柜上面的通風(fēng)百葉窗，可有可無(wú)，但是如果環(huán)境溫度處于50℃以上，那么就需要采取措施，如安裝風(fēng)扇來(lái)使通風(fēng)效果增強(qiáng)，進(jìn)而降低溫度，確保PLC能夠正常工作。PLC工作環(huán)境的濕度也需要進(jìn)行控制，要控制在85%以?xún)?nèi)，對(duì)凝露現(xiàn)象也要注意控制，以避免其絕緣性遭到破壞。 PLC工作環(huán)境要保持平穩(wěn)狀態(tài)，不能出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)現(xiàn)象，為保證PLC工作環(huán)境的穩(wěn)定性，可以采取一些減震措施。PLC工作電源選擇上，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源，從而保證PLC反饋信息的準(zhǔn)確性，提高PLC工作的可靠性。

3、自動(dòng)化控制器件PLC展望

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，PLC技術(shù)也趁著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的東風(fēng)乘風(fēng)破浪，在PLC技術(shù)上逐漸形成了PAC技術(shù)。在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展中，自動(dòng)化控制器件由最初的PLC控制，發(fā)展到PC控制，再由傳統(tǒng)PLC控制轉(zhuǎn)向現(xiàn)代PLC技術(shù)和PAC技術(shù)。PLC技術(shù)的發(fā)展使其在自動(dòng)化市場(chǎng)中的地位更加牢固。而在PLC技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的PAC技術(shù)以其異型和異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)相互交換共享的優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)自動(dòng)化控制的主要發(fā)展趨勢(shì)。