《PLC在機電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》以FX2N系列PLC的應(yīng)用為目的,結(jié)合PLC的最新技術(shù),從PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計的要求出發(fā),在介紹PLC基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)原理、基本指令系統(tǒng)、PLC設(shè)計原則等知識的基礎(chǔ)上,對三菱FX2N系列PLC的選型與配置、控制電路設(shè)計、程序設(shè)計、編程軟件使用、系統(tǒng)調(diào)試等方面的內(nèi)容進行了全面、系統(tǒng)、深入地介紹,全書共有十三個項目,涉及PLC的基本應(yīng)用、典型應(yīng)用、綜合應(yīng)用,編寫由淺入深,層次分明,理論聯(lián)系實際,面向工程應(yīng)用;選材先進典型,應(yīng)用實例豐富?!禤LC在機電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》的編寫旨在使學(xué)生能夠通過學(xué)習(xí),完成從掌握PLC原理到完全應(yīng)用FX2N系列PLC的全過程,它對從事PLC系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用的技術(shù)人員具有重要的實用價值,本書也可作為等級工培訓(xùn)教材及競賽參考。
前言
緒論
項目一認識PLC
活動一認識FX系統(tǒng)PLC及外部結(jié)構(gòu)
活動二FXGP/WIN C軟件的使用
項目二用PLC控制三相異步電動機的單向運行
活動一用PLC控制三相異步電動機的連續(xù)運行
活動二用PLC控制三相異步電動機點動與連續(xù)運行
項目三用PLC控制三相異步電動機的可逆運行
活動一用PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)
活動二用PLC控制工作臺的自動往返
項目四用PLC控制三相異步電動機星-三角減壓起動
項目五用PLC控制信號燈電路
活動一用PLC控制天塔之光電路
活動二用PLC控制三彩燈電路
活動三用PLC控制交通信號燈
項目六用PLC控制車庫門的自動開閉
項目七用PLC控制運料小車
項目八用PLC控制機械手
項目九用PLC控制噴水池
項目十用PLC控制計件
項目十一搬運機械手的調(diào)試與運行
活動一GX Developer軟件安裝與使用
活動二編寫機械手搬運工件的程序
活動三編寫并調(diào)試機械手手控的控制程序
項目十二送料盤的安裝與控制
項目十三生產(chǎn)設(shè)備供料與搬運裝置的控制及程序調(diào)試
活動一安裝與調(diào)試某生產(chǎn)線的進料環(huán)節(jié)
活動二編寫和調(diào)試供料與搬運裝置的控制程序
附錄
附錄A編程器及其使用方法
附錄B三菱FX系列PLC的性能指標(biāo)比較
參考文獻 2100433B
該書將電氣控制技術(shù)與可編程序控制器技術(shù)相互貫通,對傳統(tǒng)內(nèi)容進行精煉。對新型控制技術(shù)加強的介紹。突出實踐性的內(nèi)容。該書主要內(nèi)容理論篇、實踐篇兩大部分。理論篇內(nèi)容有常用低壓電器;電氣基本控制線路;典型機床...
全書共分13章,內(nèi)容包括:緒論、機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)、直流電機、變壓器、交流電機、機電傳動系統(tǒng)的過渡過程、控制電機等。
《機電專業(yè)英語(高職)》精選了36篇機電一體化技術(shù)方面的英語文章,全面、系統(tǒng)地展示了與機電相關(guān)的各類信息,介紹了機電技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)和知識,對機電一體化技術(shù)專業(yè)英語中的高頻詞匯和語法做了詳細的分析和...
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評分: 4.5
地鐵的機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)屬于全新的智能化控制系統(tǒng),集計算機技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及相關(guān)的自動化控制技術(shù)于一體,進而實現(xiàn)了系統(tǒng)的安全與可靠,節(jié)約了人力與物力的同時還減少了實際運營的成本。PIC在地鐵機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要指的是PLC設(shè)備的應(yīng)用,本文就此展開了討論。
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評分: 4.3
PLC在地鐵機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,本文從總體控制方案以及設(shè)備的主要構(gòu)成兩個角度分析PLC控制器在地鐵機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中的主要應(yīng)用.
本書根據(jù)教學(xué)需要和工程應(yīng)用,內(nèi)容主要包括可編程控制器組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法;西門子S7-200系列PLC基本指令、順序控制指令、功能指令和聯(lián)網(wǎng)通信的編程方法及程序設(shè)計實例;可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用;可編程控制器編程軟件的使用;可編程控制器系統(tǒng)在地鐵車站中的應(yīng)用。每章配有適量習(xí)題和思考題。 本書具有理論與實際相結(jié)合和實用性強的特點,側(cè)重應(yīng)用技術(shù),主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計方法,具備在實際工程中應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的能力,特別是利用PLC在地鐵車站進行設(shè)備控制與應(yīng)用的能力。
本文主要介紹了利用PLC高速計數(shù)特殊功能模塊在單軸數(shù)控裝置中的控制應(yīng)用實例,并分析了控制系統(tǒng)的基本原理,同時也對進行控制編程的要點作了相應(yīng)的分析和介紹,具有實際應(yīng)用意義。
由于現(xiàn)代工程控制對象的多樣性、復(fù)雜性,僅用PLC主機已不能完全解決問題。但利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機組成單元控制系統(tǒng),則可使其功能變得全面而強大。本文主要就PLC中的高速計數(shù)模塊HC在單軸數(shù)控裝置中的實際應(yīng)用進行分析,以便我們更好地了解HC(以FX2N--1HC為例)的性能特點與用途。
1 PLC主機與特殊功能模塊組成的單元控制系統(tǒng)
接在FX2N其本單元右邊擴展總線上的特殊功能模塊,從最靠近基本單元的那一個開始順序編號為0~7號,如圖1所示。
2 FX2N--1HC高速計數(shù)模塊的性能特點
FX2N--1HC可對1/2相編碼器輸入的信號進行單/雙相、50kHz脈沖計數(shù),和主機之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過其數(shù)據(jù)緩沖器BFM#0~BFM#32來進行交換的。他可以直接進行比較和輸出,所用電源為5V、90mA(傳感器外接5V、12V、24V電源)。
3 FX2N--1HC在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實例與原理
應(yīng)用FX2N--1HC高速計數(shù)模塊可以在電梯控制、數(shù)控裝置定位控制中對高速脈沖進行計數(shù)。如圖2、圖3所示即為FX2N--1HC高速計數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。圖2為連接框圖,其基本原理是:圖2所選用的晶體管輸出方式的FX2N--48MT的PLC,在只有Y0、Y1輸出時可獲得OFF→ON時15μs、ON→OFF時30μs的高速響應(yīng)時間。
他所產(chǎn)生的高速時鐘脈沖,輸出給采用高頻恒流斬波脈寬調(diào)制驅(qū)動方式的中小功率驅(qū)動器BQS--21,由驅(qū)動器BQS--21驅(qū)動步進電機、進而由步進電機帶動數(shù)控裝置的單軸旋轉(zhuǎn)。
脈沖發(fā)生器(如選用100線的編碼器YGM--40)對步進電機的轉(zhuǎn)速進行測量,并將測量出的速度轉(zhuǎn)換為CP脈沖信號送給PLC的1HC模塊來進行高速計數(shù)(比較),最后通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)該單元的系統(tǒng)控制。圖3為單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖。圖中BQS--21為二相4拍式步進電機中小功率驅(qū)動器,其使用電壓范圍較寬(16~36V)、電流可調(diào)(Imax=2A),具過熱、過流、接錯等高可靠性保護措施。另外,各功能開關(guān)名稱、各數(shù)據(jù)信息傳輸途徑如圖中所示。
圖2 FX2N--1HC高速計數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用連接框圖
圖3 FX2N--1HC高速計數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖
4 FX2N--1HC在系統(tǒng)中的控制編程設(shè)計要點
在應(yīng)用FX2N--1HC高速計數(shù)模塊進行編程時,可參考下面的控制編程設(shè)計要點,根據(jù)實際需要加入相應(yīng)指令即可編寫系統(tǒng)控制程序。
5 結(jié)束語
利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機組成模塊控制系統(tǒng),可實現(xiàn)對一些特殊問題的處理,如高爐與恒溫箱中的恒溫控制、數(shù)控機床與電梯裝置中的高速計數(shù)處理等等。PLC的特殊功能模塊功能越來越強大、使用范圍越來越廣泛,也越來越得到生產(chǎn)廠家的重視。筆者覺得加強這方面的教學(xué)與研究很有實際意義。
(摘編自《電氣技術(shù)》,原文標(biāo)題為“基于PLC高速計數(shù)特殊模塊在單軸數(shù)控裝置中的應(yīng)用”,作者為王少華、唐進、劉紅武。)
1、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用范圍
由于現(xiàn)代突破了傳統(tǒng)PLC的硬件體系結(jié)構(gòu),其簡單實用、成本低廉、穩(wěn)定可靠的特點更加突出,因此在自動化領(lǐng)域受到廣泛的親睞,成為了現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中的主導(dǎo)力量。從應(yīng)用范圍上看,PLC的應(yīng)用范圍主要開關(guān)量的邏輯控制、運動控制、模擬量控制、過程量控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信6種。
開關(guān)量的邏輯控制,PLC可以借助邏輯控制和順序控制來替代繼電器,因此,PLC在開關(guān)量邏輯控制方面應(yīng)用最為廣泛。運動控制在機床、機器人。裝配機械等方面運用較為廣泛。模擬量控制,因PLC技術(shù)具有可以將流量、溫度等模擬量數(shù)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的功能,如此一來,就可以實現(xiàn)CPU處理控制和由轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)模擬量控制。過程控制,由于多路模擬量控制和I/o模塊,這樣就可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理,由于PLC具有強大的運算和處理能力,在數(shù)據(jù)采集、分析和處理中具有強大的優(yōu)勢。聯(lián)網(wǎng)通信,由于PLC的連接功能較完善,不同系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)信息共享和交換,從而形成多級分布式控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用應(yīng)注意的問題
PLC所處的環(huán)境溫度具有一定的限制,一般處于0℃至50℃之間,因此在安裝PLC的時候,要注意與發(fā)熱量較大設(shè)備上。如果PLC所安裝部位的溫度突破了其極限,則有可能造成控制失效,甚至出現(xiàn)嚴重的后果。由于PLC的溫度范圍較小,所以在應(yīng)用PLC時,要確保PLC安裝于較大空間內(nèi),且空間內(nèi)的通風(fēng)散熱效果較為理想,使PLC的各個基本單元和擴展單元之 間的間隔要在30.5mm以上。開關(guān)柜上面的通風(fēng)百葉窗,可有可無,但是如果環(huán)境溫度處于50℃以上,那么就需要采取措施,如安裝風(fēng)扇來使通風(fēng)效果增強,進而降低溫度,確保PLC能夠正常工作。PLC工作環(huán)境的濕度也需要進行控制,要控制在85%以內(nèi),對凝露現(xiàn)象也要注意控制,以避免其絕緣性遭到破壞。 PLC工作環(huán)境要保持平穩(wěn)狀態(tài),不能出現(xiàn)強烈振動現(xiàn)象,為保證PLC工作環(huán)境的穩(wěn)定性,可以采取一些減震措施。PLC工作電源選擇上,應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,從而保證PLC反饋信息的準確性,提高PLC工作的可靠性。
3、自動化控制器件PLC展望
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,PLC技術(shù)也趁著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的東風(fēng)乘風(fēng)破浪,在PLC技術(shù)上逐漸形成了PAC技術(shù)。在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展中,自動化控制器件由最初的PLC控制,發(fā)展到PC控制,再由傳統(tǒng)PLC控制轉(zhuǎn)向現(xiàn)代PLC技術(shù)和PAC技術(shù)。PLC技術(shù)的發(fā)展使其在自動化市場中的地位更加牢固。而在PLC技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的PAC技術(shù)以其異型和異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)相互交換共享的優(yōu)勢,成為未來自動化控制的主要發(fā)展趨勢。