前言
緒論
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)PLC
活動(dòng)一認(rèn)識(shí)FX系統(tǒng)PLC及外部結(jié)構(gòu)
活動(dòng)二FXGP/WIN C軟件的使用
項(xiàng)目二用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行
活動(dòng)一用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行
活動(dòng)二用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行
項(xiàng)目三用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行
活動(dòng)一用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
活動(dòng)二用PLC控制工作臺(tái)的自動(dòng)往返
項(xiàng)目四用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角減壓起動(dòng)
項(xiàng)目五用PLC控制信號(hào)燈電路
活動(dòng)一用PLC控制天塔之光電路
活動(dòng)二用PLC控制三彩燈電路
活動(dòng)三用PLC控制交通信號(hào)燈
項(xiàng)目六用PLC控制車庫門的自動(dòng)開閉
項(xiàng)目七用PLC控制運(yùn)料小車
項(xiàng)目八用PLC控制機(jī)械手
項(xiàng)目九用PLC控制噴水池
項(xiàng)目十用PLC控制計(jì)件
項(xiàng)目十一搬運(yùn)機(jī)械手的調(diào)試與運(yùn)行
活動(dòng)一GX Developer軟件安裝與使用
活動(dòng)二編寫機(jī)械手搬運(yùn)工件的程序
活動(dòng)三編寫并調(diào)試機(jī)械手手控的控制程序
項(xiàng)目十二送料盤的安裝與控制
項(xiàng)目十三生產(chǎn)設(shè)備供料與搬運(yùn)裝置的控制及程序調(diào)試
活動(dòng)一安裝與調(diào)試某生產(chǎn)線的進(jìn)料環(huán)節(jié)
活動(dòng)二編寫和調(diào)試供料與搬運(yùn)裝置的控制程序
附錄
附錄A編程器及其使用方法
附錄B三菱FX系列PLC的性能指標(biāo)比較
參考文獻(xiàn) 2100433B
《PLC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》以FX2N系列PLC的應(yīng)用為目的,結(jié)合PLC的最新技術(shù),從PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求出發(fā),在介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)原理、基本指令系統(tǒng)、PLC設(shè)計(jì)原則等知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)三菱FX2N系列PLC的選型與配置、控制電路設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、編程軟件使用、系統(tǒng)調(diào)試等方面的內(nèi)容進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入地介紹,全書共有十三個(gè)項(xiàng)目,涉及PLC的基本應(yīng)用、典型應(yīng)用、綜合應(yīng)用,編寫由淺入深,層次分明,理論聯(lián)系實(shí)際,面向工程應(yīng)用;選材先進(jìn)典型,應(yīng)用實(shí)例豐富?!禤LC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》的編寫旨在使學(xué)生能夠通過學(xué)習(xí),完成從掌握PLC原理到完全應(yīng)用FX2N系列PLC的全過程,它對(duì)從事PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的技術(shù)人員具有重要的實(shí)用價(jià)值,本書也可作為等級(jí)工培訓(xùn)教材及競(jìng)賽參考。
機(jī)電設(shè)備的安裝 會(huì)計(jì)分錄
因?yàn)槟愎臼菣C(jī)電設(shè)備安裝的,所以主要業(yè)務(wù)就是機(jī)電設(shè)備的安裝,這是要繳營業(yè)稅(3%)的,會(huì)計(jì)分錄是借 應(yīng)收賬款 貸 主營業(yè)務(wù)收入 應(yīng)繳稅費(fèi)-營業(yè)稅借 主營業(yè)務(wù)成本 貸 應(yīng)付職工薪酬
在生產(chǎn)生活中,都離不開機(jī)電設(shè)備的作用。其中使用最廣泛的機(jī)電設(shè)備就是金屬切削機(jī)床、起重設(shè)備。機(jī)電設(shè)備種類很多,掌握一定的機(jī)電設(shè)備分類知識(shí),有助于我們系統(tǒng)了解機(jī)電設(shè)備,或者再實(shí)際用途中,能夠及時(shí)掌握。 一...
機(jī)電設(shè)備一般是指有電力控制的大型生產(chǎn)設(shè)備,基本上設(shè)計(jì)各個(gè)生產(chǎn)行業(yè) 例如:車床銑床空壓機(jī)包裝機(jī)凝凍機(jī) 煤礦上的鉆煤平臺(tái)注塑機(jī)等等機(jī)電產(chǎn)品的種類多、范圍廣。工廠常見的機(jī)電設(shè)備一般有,電焊機(jī)、各種電動(dòng)機(jī)(包...
格式:pdf
大小:1.4MB
頁數(shù): 1頁
評(píng)分: 4.5
地鐵的機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)屬于全新的智能化控制系統(tǒng),集計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及相關(guān)的自動(dòng)化控制技術(shù)于一體,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的安全與可靠,節(jié)約了人力與物力的同時(shí)還減少了實(shí)際運(yùn)營的成本。PIC在地鐵機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要指的是PLC設(shè)備的應(yīng)用,本文就此展開了討論。
格式:pdf
大小:1.4MB
頁數(shù): 10頁
評(píng)分: 4.8
系統(tǒng)設(shè)備分類 一級(jí)分類 二級(jí)分類 三級(jí)分類 四級(jí)分類 變配電系統(tǒng) 控制設(shè)備 低壓配電智能節(jié)點(diǎn)控制箱 監(jiān)控設(shè)備 電流變送器 電壓變送器 功率因數(shù)變送器 有功功率變送器 傳感器 溫度傳感器及其他傳感器 供電設(shè)備 發(fā)電機(jī)組 直流電源 直流屏 運(yùn)行設(shè)備 一次設(shè)備 變壓器 斷路器 隔離開關(guān) 自動(dòng)開關(guān) 接觸器 刀開關(guān) 母線 電力電纜 電抗器 高低壓開關(guān)柜 二次設(shè)備 絕緣監(jiān)察裝置 控制和信號(hào)裝置 繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置 直流電源設(shè)備 高頻阻波器 智能測(cè)量?jī)x表 控制設(shè)備 換熱站智能節(jié)點(diǎn)控制箱 樓宇機(jī)電設(shè)備分類目錄 監(jiān)控設(shè)備 通訊設(shè)備 接口及網(wǎng)關(guān) 執(zhí)行器 液位開關(guān) 調(diào)節(jié)閥 水流開關(guān) 傳感器 溫度傳感器 壓力傳感器 水流傳感器(流量計(jì)) 供電設(shè)備 專用配電箱(與供配電系統(tǒng)相 連) 運(yùn)行設(shè)備 熱交換器 集水器 分水器 照明系統(tǒng) 控制設(shè)備 照明智能節(jié)點(diǎn)控制箱 監(jiān)控設(shè)備 通訊設(shè)備 執(zhí)行器 開關(guān)量輸出執(zhí)行器 調(diào)光輸出執(zhí)行
本書根據(jù)教學(xué)需要和工程應(yīng)用,內(nèi)容主要包括可編程控制器組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法;西門子S7-200系列PLC基本指令、順序控制指令、功能指令和聯(lián)網(wǎng)通信的編程方法及程序設(shè)計(jì)實(shí)例;可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用;可編程控制器編程軟件的使用;可編程控制器系統(tǒng)在地鐵車站中的應(yīng)用。每章配有適量習(xí)題和思考題。 本書具有理論與實(shí)際相結(jié)合和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),側(cè)重應(yīng)用技術(shù),主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計(jì)方法,具備在實(shí)際工程中應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的能力,特別是利用PLC在地鐵車站進(jìn)行設(shè)備控制與應(yīng)用的能力。
本文主要介紹了利用PLC高速計(jì)數(shù)特殊功能模塊在單軸數(shù)控裝置中的控制應(yīng)用實(shí)例,并分析了控制系統(tǒng)的基本原理,同時(shí)也對(duì)進(jìn)行控制編程的要點(diǎn)作了相應(yīng)的分析和介紹,具有實(shí)際應(yīng)用意義。
由于現(xiàn)代工程控制對(duì)象的多樣性、復(fù)雜性,僅用PLC主機(jī)已不能完全解決問題。但利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機(jī)組成單元控制系統(tǒng),則可使其功能變得全面而強(qiáng)大。本文主要就PLC中的高速計(jì)數(shù)模塊HC在單軸數(shù)控裝置中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行分析,以便我們更好地了解HC(以FX2N--1HC為例)的性能特點(diǎn)與用途。
1 PLC主機(jī)與特殊功能模塊組成的單元控制系統(tǒng)
接在FX2N其本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊,從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順序編號(hào)為0~7號(hào),如圖1所示。
2 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊的性能特點(diǎn)
FX2N--1HC可對(duì)1/2相編碼器輸入的信號(hào)進(jìn)行單/雙相、50kHz脈沖計(jì)數(shù),和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過其數(shù)據(jù)緩沖器BFM#0~BFM#32來進(jìn)行交換的。他可以直接進(jìn)行比較和輸出,所用電源為5V、90mA(傳感器外接5V、12V、24V電源)。
3 FX2N--1HC在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例與原理
應(yīng)用FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊可以在電梯控制、數(shù)控裝置定位控制中對(duì)高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。如圖2、圖3所示即為FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。圖2為連接框圖,其基本原理是:圖2所選用的晶體管輸出方式的FX2N--48MT的PLC,在只有Y0、Y1輸出時(shí)可獲得OFF→ON時(shí)15μs、ON→OFF時(shí)30μs的高速響應(yīng)時(shí)間。
他所產(chǎn)生的高速時(shí)鐘脈沖,輸出給采用高頻恒流斬波脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)方式的中小功率驅(qū)動(dòng)器BQS--21,由驅(qū)動(dòng)器BQS--21驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)數(shù)控裝置的單軸旋轉(zhuǎn)。
脈沖發(fā)生器(如選用100線的編碼器YGM--40)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量出的速度轉(zhuǎn)換為CP脈沖信號(hào)送給PLC的1HC模塊來進(jìn)行高速計(jì)數(shù)(比較),最后通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)該單元的系統(tǒng)控制。圖3為單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖。圖中BQS--21為二相4拍式步進(jìn)電機(jī)中小功率驅(qū)動(dòng)器,其使用電壓范圍較寬(16~36V)、電流可調(diào)(Imax=2A),具過熱、過流、接錯(cuò)等高可靠性保護(hù)措施。另外,各功能開關(guān)名稱、各數(shù)據(jù)信息傳輸途徑如圖中所示。
圖2 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用連接框圖
圖3 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖
4 FX2N--1HC在系統(tǒng)中的控制編程設(shè)計(jì)要點(diǎn)
在應(yīng)用FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行編程時(shí),可參考下面的控制編程設(shè)計(jì)要點(diǎn),根據(jù)實(shí)際需要加入相應(yīng)指令即可編寫系統(tǒng)控制程序。
5 結(jié)束語
利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機(jī)組成模塊控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)一些特殊問題的處理,如高爐與恒溫箱中的恒溫控制、數(shù)控機(jī)床與電梯裝置中的高速計(jì)數(shù)處理等等。PLC的特殊功能模塊功能越來越強(qiáng)大、使用范圍越來越廣泛,也越來越得到生產(chǎn)廠家的重視。筆者覺得加強(qiáng)這方面的教學(xué)與研究很有實(shí)際意義。
(摘編自《電氣技術(shù)》,原文標(biāo)題為“基于PLC高速計(jì)數(shù)特殊模塊在單軸數(shù)控裝置中的應(yīng)用”,作者為王少華、唐進(jìn)、劉紅武。)
1、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用范圍
由于現(xiàn)代突破了傳統(tǒng)PLC的硬件體系結(jié)構(gòu),其簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低廉、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)更加突出,因此在自動(dòng)化領(lǐng)域受到廣泛的親睞,成為了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的主導(dǎo)力量。從應(yīng)用范圍上看,PLC的應(yīng)用范圍主要開關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制、過程量控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信6種。
開關(guān)量的邏輯控制,PLC可以借助邏輯控制和順序控制來替代繼電器,因此,PLC在開關(guān)量邏輯控制方面應(yīng)用最為廣泛。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)床、機(jī)器人。裝配機(jī)械等方面運(yùn)用較為廣泛。模擬量控制,因PLC技術(shù)具有可以將流量、溫度等模擬量數(shù)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的功能,如此一來,就可以實(shí)現(xiàn)CPU處理控制和由轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)模擬量控制。過程控制,由于多路模擬量控制和I/o模塊,這樣就可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理,由于PLC具有強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力,在數(shù)據(jù)采集、分析和處理中具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。聯(lián)網(wǎng)通信,由于PLC的連接功能較完善,不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)信息共享和交換,從而形成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用應(yīng)注意的問題
PLC所處的環(huán)境溫度具有一定的限制,一般處于0℃至50℃之間,因此在安裝PLC的時(shí)候,要注意與發(fā)熱量較大設(shè)備上。如果PLC所安裝部位的溫度突破了其極限,則有可能造成控制失效,甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。由于PLC的溫度范圍較小,所以在應(yīng)用PLC時(shí),要確保PLC安裝于較大空間內(nèi),且空間內(nèi)的通風(fēng)散熱效果較為理想,使PLC的各個(gè)基本單元和擴(kuò)展單元之 間的間隔要在30.5mm以上。開關(guān)柜上面的通風(fēng)百葉窗,可有可無,但是如果環(huán)境溫度處于50℃以上,那么就需要采取措施,如安裝風(fēng)扇來使通風(fēng)效果增強(qiáng),進(jìn)而降低溫度,確保PLC能夠正常工作。PLC工作環(huán)境的濕度也需要進(jìn)行控制,要控制在85%以內(nèi),對(duì)凝露現(xiàn)象也要注意控制,以避免其絕緣性遭到破壞。 PLC工作環(huán)境要保持平穩(wěn)狀態(tài),不能出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)現(xiàn)象,為保證PLC工作環(huán)境的穩(wěn)定性,可以采取一些減震措施。PLC工作電源選擇上,應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,從而保證PLC反饋信息的準(zhǔn)確性,提高PLC工作的可靠性。
3、自動(dòng)化控制器件PLC展望
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,PLC技術(shù)也趁著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的東風(fēng)乘風(fēng)破浪,在PLC技術(shù)上逐漸形成了PAC技術(shù)。在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展中,自動(dòng)化控制器件由最初的PLC控制,發(fā)展到PC控制,再由傳統(tǒng)PLC控制轉(zhuǎn)向現(xiàn)代PLC技術(shù)和PAC技術(shù)。PLC技術(shù)的發(fā)展使其在自動(dòng)化市場(chǎng)中的地位更加牢固。而在PLC技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的PAC技術(shù)以其異型和異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)相互交換共享的優(yōu)勢(shì),成為未來自動(dòng)化控制的主要發(fā)展趨勢(shì)。