PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）（第2版）圖書前言

本書第1版于2005年6月出版后，受到廣大讀者的關(guān)注和支持，得以多次印刷。在第2版中，總結(jié)了近幾年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，吸取了使用本書的院校老師的建議和意見，考慮到PLC的更新?lián)Q代和PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)教材進(jìn)行了全面的修訂和改寫，新增了觸摸屏、文本顯示器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和變頻器方面的應(yīng)用案例，在教材內(nèi)容和體系上也做了必要的調(diào)整和取舍，重繪了許多插圖。

在第2版中繼續(xù)沿用第1版采用的個(gè)人電腦加PLC編程軟件方式進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，隨著筆記本電腦的普及，利用該方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試較之使用簡(jiǎn)易編程器調(diào)試，功能更強(qiáng)大，使用更方便。關(guān)于PLC編程軟件，刪除了DOS平臺(tái)下的MEDOC內(nèi)容；把Windows平臺(tái)下的FXGP升級(jí)到了V3.30，增加了用FXGP進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試的實(shí)例。新增了GX Developer V8.52的使用，當(dāng)其內(nèi)裝了GX Simulator（含梯形圖邏輯測(cè)試工具LLT）后，即使在沒有昂貴的三菱PLC的情況下，也能對(duì)梯形圖進(jìn)行離線調(diào)試，進(jìn)行軟元件的監(jiān)控測(cè)試，并獲得模擬仿真時(shí)序圖。這樣，初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC，而苦于沒有PLC的困惑將得以很大程度的解決。

在第2版中全面升級(jí)到以FX2N系列PLC為樣機(jī)，對(duì)FX3U也作了介紹。全書系統(tǒng)地介紹了FX2N系列PLC的基本原理與組成結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)，PLC控制工程案例與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。第1章和第2章為PLC基礎(chǔ)，新增GPPW對(duì)軟元件的監(jiān)控、PLC的源型與漏型，更新了FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件，還公開了深圳九天豐菱FL1S-20MT型PLC（能支持FXGP）電原理圖，而且，豐菱公司將會(huì)以硬件成本價(jià)向在校學(xué)生提供此款PLC，這樣就可以在沒有上千元的PLC的情況下，也能學(xué)習(xí)使用PLC.

第3章和第4章為本書的重點(diǎn)，介紹了FX2N系列PLC基本邏輯指令（新增了脈沖型指令）與梯形圖程序設(shè)計(jì)、步進(jìn)指令與狀態(tài)編程，并以具體實(shí)例詳細(xì)地介紹了用FXGP設(shè)計(jì)SFC程序的過(guò)程。第5章介紹了FX2N系列PLC的常用功能指令，許多示例程序?qū)⑼ㄟ^(guò)GPPW模擬仿真來(lái)加強(qiáng)理解。第6章為PLC的通信，以實(shí)例詳細(xì)介紹了用FXGP編輯、調(diào)試梯形圖和程序傳送的全過(guò)程；以變頻器自由格式通信案例，展示了無(wú)錫信捷開發(fā)的在PLC程序中調(diào)用C函數(shù)的功能；還介紹了作者開發(fā)的三菱FX系列PLC與上位機(jī)VB通信實(shí)例。

第7章和第8章為PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)案例和實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，介紹了國(guó)產(chǎn)PLC應(yīng)用案例，這些案例有信捷PLC與觸摸屏在污水處理中的應(yīng)用、信捷PLC多段速脈沖輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)和上海豐煒PLC對(duì)二相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行絕對(duì)定位控制。國(guó)產(chǎn)PLC正在崛起，它們?cè)谥噶钌吓c三菱兼容，但又比三菱有發(fā)展。如三菱FX1S每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)最高100kHz脈沖，而上述國(guó)產(chǎn)PLC的最高輸出脈沖頻率可達(dá)200～400kHz，輸出點(diǎn)也更多，而且國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格約只有三菱的三分之一，備件和服務(wù)會(huì)更好。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都經(jīng)過(guò)了改寫，增加了監(jiān)控調(diào)試或模擬仿真等功能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是通過(guò)上述項(xiàng)目化的案例來(lái)掌握觸摸屏、文本顯示器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程與使用。這些項(xiàng)目化內(nèi)容也十分適合于電工類技師和高級(jí)技師單片機(jī)技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)會(huì)課題。本書附錄中的三菱FX2N系列PLC編程元件和指令表可供技術(shù)人員查閱。

PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）（第2版）在第2版中力求按照理論知識(shí)夠用適用、技能培養(yǎng)重在應(yīng)用的原則編寫；力求做到由淺入深、淺顯易懂，便于自學(xué)者學(xué)習(xí)和掌握。書中配有的例題和習(xí)題內(nèi)容翔實(shí)，好學(xué)易懂。全書參考學(xué)時(shí)為84學(xué)時(shí)，采用54學(xué)時(shí)的可重點(diǎn)選學(xué)，建議第1～3章、第6章的6.3節(jié)和第8章中的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)為必選內(nèi)容，其余章節(jié)可根據(jù)情況選學(xué)?？稍谇迦A大學(xué)出版社網(wǎng)站下載本書的課件。若有需要，可提供本書新增案例成功運(yùn)行的錄像和人機(jī)界面制作屏幕錄像。

本書由俞國(guó)亮擔(dān)任主編，負(fù)責(zé)全書的組織和統(tǒng)稿。本書第2章由蔣敏、俞國(guó)亮編寫，第6章、第7章的7.1節(jié)和7.2節(jié)由俞日龍編寫與制圖，附錄由徐均和編寫，其余章節(jié)都由俞國(guó)亮編寫與制圖。在本書的編寫過(guò)程中，編者查閱和參考了參考文獻(xiàn)和其他的資料，從中得到許多幫助和啟示；參與新增案例設(shè)計(jì)與編程的高工與技術(shù)人員有石大奎、邰宣虎、謝鏡祥、徐德、張鳴揚(yáng)，另外，還得到了高工鄒俊宇、顏見明、秦祖興、張俊的熱心幫助和大力支持，在此一并表示誠(chéng)摯的謝意！

編 者2009年4月

本書詳細(xì)介紹了三菱FX2N系列PLC的原理與應(yīng)用。主要內(nèi)容包括： PLC基礎(chǔ)、FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件、基本邏輯指令、步進(jìn)指令和功能指令、PLC的通信、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)。通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了使用FXGP編輯、調(diào)試梯形圖程序和SFC程序的全過(guò)程，使用GPPW軟件進(jìn)行模擬仿真的全過(guò)程。通過(guò)國(guó)產(chǎn)PLC工程應(yīng)用案例，來(lái)掌握觸摸屏、文本顯示器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和變頻器的編程與使用。書中配有的例題和習(xí)題翔實(shí)，好學(xué)易懂，特別適用于初學(xué)者。

本書可作為高職高專電子信息工程、電氣工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用以及機(jī)電一體化等專業(yè)教材，亦可作為職大和電大相近專業(yè)的教學(xué)用書，還可用作電工類技師、高級(jí)技師的PLC技術(shù)培訓(xùn)教材。對(duì)于廣大的電氣工程技術(shù)人員，也是一本有價(jià)值的參考手冊(cè)。

第1章 可編程控制器基礎(chǔ)1

1.1 可編程控制器概述1

1.1.1 PLC的產(chǎn)生1

1.1.2 PLC的特點(diǎn)2

1.1.3 PLC的應(yīng)用4

1.1.4 PLC的分類5

1.1.5 PLC的發(fā)展6

1.1.6 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)8

1.2 PLC的一般結(jié)構(gòu)9

1.2.1 PLC的硬件系統(tǒng)9

1.2.2 PLC的軟件系統(tǒng)14

1.3 PLC的基本工作原理15

1.3.1 PLC的工作方式15

1.3.2 PLC的掃描周期與GPPW軟元件

監(jiān)控18

1.3.3 PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間與輸入信號(hào)

最高頻率 20

1.4 豐菱FL1S-20MT型PLC硬件線路21

本章小結(jié)28

習(xí)題128

第2章 三菱FX系列PLC29

2.1 三菱小型PLC產(chǎn)品29

2.1.1 FX2N系列PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介29

2.1.2 FX3U系列PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介30

2.2 三菱FX系列PLC型號(hào)命名31

2.2.1 PLC的源型與漏型31

2.2.2 FX系列PLC型號(hào)命名方法32

2.3 三菱FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件33

2.3.1 輸入/輸出繼電器33

2.3.2 輔助繼電器34

2.3.3 狀態(tài)元件S35

2.3.4 常數(shù)K/H與指針P/I 35

2.3.5 定時(shí)器T (T0～T255) 36

2.3.6 計(jì)數(shù)器C (C0～C255) 38

2.3.7 數(shù)據(jù)寄存器D41

2.4 GX Developer V8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能42

本章小結(jié)45

習(xí)題245

PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）（第2版）目 錄

第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令46

3.1 三菱FX2N系列PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言46

3.1.1 梯形圖編程語(yǔ)言46

3.1.2 助記符語(yǔ)言49

3.1.3 流程圖語(yǔ)言49

3.2 三菱FX2N系列PLC的基本邏輯指令51

3.2.1 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT52

3.2.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI54

3.2.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI55

3.2.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB56

3.2.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB57

3.2.6 多重輸出指令MPS、MRD、MPP57

3.2.7 置位與復(fù)位指令SET、RST59

3.2.8 脈沖輸出指令PLS、PLF61

3.2.9 主控與主控復(fù)位指令 MC、MCR62

3.2.10 脈沖型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F63

3.2.11 取反、空操作與程序結(jié)束指令I(lǐng)NV、NOP、END65

3.3 梯形圖程序設(shè)計(jì)方法67

3.4 基本指令應(yīng)用程序舉例68

本章小結(jié)74

習(xí)題375

第4章 三菱FX2N型PLC的步進(jìn)指令79

4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC79

4.1.1 SFC的特點(diǎn)與示例79

4.1.2 FX2N的狀態(tài)軟元件80

4.1.3 SFC的編制方法80

4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程81

4.2.1 步進(jìn)指令STL、RET81

4.2.2 單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程83

4.2.3 用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)SFC 85

4.2.4 多流程狀態(tài)程序設(shè)計(jì)93

4.3 步進(jìn)指令應(yīng)用程序示例101

本章小結(jié)113

習(xí)題4113

第5章 三菱FX2N系列PLC的功能指令118

5.1 功能指令的基本規(guī)則118

5.1.1 功能指令的表示118

5.1.2 功能指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度120

5.1.3 功能指令的執(zhí)行方式122

5.1.4 變址操作123

5.2 程序流向控制指令123

5.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令124

5.2.2 轉(zhuǎn)子與返回指令126

5.2.3 中斷與返回指令128

5.2.4 主程序結(jié)束指令131

5.2.5 警戒時(shí)鐘指令131

5.2.6 循環(huán)指令132

5.3 數(shù)據(jù)傳送指令134

5.3.1 比較指令134

5.3.2 區(qū)間比較指令135

5.3.3 傳送指令136

5.3.4 移位傳送指令137

5.3.5 取反傳送指令138

5.3.6 塊傳送指令139

5.3.7 多點(diǎn)傳送指令140

5.3.8 數(shù)據(jù)交換指令141

5.3.9 BCD變換指令142

5.3.10 BIN變換指令143

5.4 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令144

5.4.1 BIN加法指令144

5.4.2 BIN減法指令145

5.4.3 BIN乘法指令146

5.4.4 BIN除法指令147

5.4.5 BIN加1指令149

5.4.6 BIN減1指令150

5.4.7 邏輯“與”指令150

5.4.8 邏輯“或”指令152

5.4.9 邏輯“異或”指令153

5.4.10 求補(bǔ)指令154

5.5 循環(huán)移位與移位指令155

5.5.1 循環(huán)右移指令155

5.5.2 循環(huán)左移指令156

5.5.3 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令158

5.5.4 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令159

5.5.5 位元件右移指令160

5.5.6 位元件左移指令161

5.5.7 字元件右移指令162

5.5.8 字元件左移指令164

5.5.9 FIFO寫入指令165

5.5.10 FIFO讀出指令166

5.6 數(shù)據(jù)處理指令167

5.6.1 區(qū)間復(fù)位指令167

5.6.2 譯碼指令168

5.6.3 編碼指令169

5.6.4 置1位總數(shù)指令170

5.6.5 置1位判斷指令171

5.6.6 求平均值指令171

5.6.7 報(bào)警器置位指令172

5.6.8 報(bào)警器復(fù)位指令173

5.6.9 平方根指令173

5.6.10 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令174

5.7 高速處理指令175

5.7.1 刷新指令175

5.7.2 刷新并調(diào)整濾波時(shí)間指令175

5.7.3 矩陣輸入指令176

5.7.4 高速計(jì)數(shù)器置位指令177

5.7.5 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令178

5.7.6 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令179

5.7.7 速度檢測(cè)指令179

5.7.8 脈沖輸出指令180

5.7.9 脈寬調(diào)制輸出指令181

5.8 方便指令182

5.8.1 置初始狀態(tài)指令182

5.8.2 數(shù)據(jù)檢索指令182

5.8.3 絕對(duì)值式凸輪順控指令183

5.8.4 增量式凸輪順控指令185

5.8.5 示教定時(shí)器指令186

5.8.6 特殊定時(shí)器指令187

5.8.7 交替輸出指令188

5.8.8 斜坡信號(hào)輸出指令189

本章小結(jié)190

習(xí)題5190

第6章 三菱FX系列PLC的通信194

6.1 PLC通信概述194

6.1.1 通信系統(tǒng)194

6.1.2 通信方式195

6.1.3 PLC使用的通信介質(zhì)和接口標(biāo)準(zhǔn)197

6.1.4 通信協(xié)議199

6.2 PLC通信的實(shí)現(xiàn)199

6.2.1 PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信199

6.2.2 PLC與PLC之間的通信202

6.3 用FXGP設(shè)計(jì)梯形圖程序205

6.4 三菱FX系列PLC在SC-09下與上位機(jī)通信209

6.5 變頻器自由格式通信中的C函數(shù)調(diào)用213

本章小結(jié)219

習(xí)題6219

第7章 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)220

7.1 PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)220

7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則220

7.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程221

7.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟222

7.2.1 確定控制對(duì)象和控制范圍222

7.2.2 PLC機(jī)型的選擇223

7.2.3 內(nèi)存容量估計(jì)224

7.2.4 輸入/輸出模塊的選擇225

7.2.5 PLC的硬件設(shè)計(jì)227

7.2.6 PLC的軟件設(shè)計(jì)227

7.2.7 總裝統(tǒng)調(diào)228

7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例228

7.3.1 三菱FX2N系列PLC在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用228

7.3.2 三菱FX2N系列PLC對(duì)T68A臥式鏜床的控制233

7.3.3 信捷PLC與觸摸屏在污水處理中的應(yīng)用236

7.3.4 豐煒PLC對(duì)二相步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)定位控制240

7.3.5 信捷PLC多段速脈沖輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)246

本章小結(jié)251

習(xí)題7251

第8章 PLC控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)253

8.1 PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)253

8.1.1 實(shí)驗(yàn)1 雙燈閃爍--熟悉PLC控制實(shí)驗(yàn)的步驟254

8.1.2 實(shí)驗(yàn)2 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)--在GPPW中調(diào)試并加注釋255

8.1.3 實(shí)驗(yàn)3 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC系統(tǒng)257

練習(xí)題258

8.1.4 實(shí)驗(yàn)4 兩臺(tái)電機(jī)順序控制PLC系統(tǒng)258

8.1.5 實(shí)驗(yàn)5 籠型異步電機(jī)/△降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC系統(tǒng)260

8.1.6 實(shí)驗(yàn)6 交通燈控制PLC系統(tǒng) 261

8.1.7 實(shí)驗(yàn)7 廣告牌PLC控制及SFC的監(jiān)控調(diào)試264

練習(xí)題266

8.1.8 實(shí)驗(yàn)8 七段碼LED顯示器PLC控制系統(tǒng)266

8.2 PLC控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)268

8.2.1 實(shí)訓(xùn)1 污水處理程序調(diào)試和觸摸屏編程268

8.2.2 實(shí)訓(xùn)2 多段速脈沖輸出程序調(diào)試和文本顯示器編程274

8.2.3 實(shí)訓(xùn)3 豐煒絕對(duì)定位控制程序的調(diào)試與人機(jī)界面編程279

8.2.4 實(shí)訓(xùn)4 自制PLC并用單片機(jī)仿真PLC方法進(jìn)行控制283

附錄A 三菱FX2N系列PLC編程元件287

附錄B FX2N系列PLC指令表289

參考文獻(xiàn)296 2100433B

初航副教授，具有豐富的PLC教育培訓(xùn)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，著有《三菱FX2N系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》、《三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用》等多部論著。

《輕松解讀三菱FX2N系列PLC原理與應(yīng)用》以三菱FX2N系列PLC為例，從識(shí)圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實(shí)例，詳細(xì)地介紹了識(shí)讀PLC梯形圖的方法和技巧，以幫助廣大電工人員提高識(shí)讀PLC梯形圖的能力，掌握識(shí)讀PLC梯形圖的方法和技巧是《輕松解讀三菱FX2N系列PLC原理與應(yīng)用》的重點(diǎn)?！遁p松解讀三菱FX2N系列PLC原理與應(yīng)用》主要內(nèi)容有PLC的基本組成和工作原理、三菱FX2N系列PLC介紹、三菱FX2N系列PLC基本指令與應(yīng)用、FX2N系列PLC的順控指令與常用功能指令、PLC程序設(shè)計(jì)方法、順序控制設(shè)計(jì)法、三菱FXGP/WIN"para" label-module="para">

《輕松解讀三菱FX2N系列PLC原理與應(yīng)用》在寫法上，盡量運(yùn)用圖解的方法，圖、文相輔相成，適合廣大初、中級(jí)電工人員閱讀。

項(xiàng)目1　PLC認(rèn)知初步 （1）

1.1　可編程控制器的構(gòu)成及工作原理 （1）

1.1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 （1）

1.1.2　PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域 （1）

1.1.3　PLC的分類與主要產(chǎn)品 （2）

1.1.4　PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 （3）

思考與練習(xí) （5）

1.2　三菱FX2N系列PLC的硬件與編程元件 （6）

1.2.1　三菱FX2N系列PLC的硬件 （6）

1.2.2　三菱FX2N系列PLC的外部接線 （8）

1.2.3　三菱FX2N系列PLC的編程元件與尋址方式 （11）

思考與練習(xí) （15）

1.3　FX系列編程軟件及使用 （15）

1.3.1　編程軟件FXGP/WIN-C的使用 （15）

1.3.2　編程軟件GPPW-LLT的使用 （20）

思考與練習(xí) （29）

項(xiàng)目2　基本邏輯指令及應(yīng)用 （30）

2.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制 （30）

2.1.1　邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD/LDI/OUT （30）

2.1.2　觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ADI/OR/ORI （32）

2.1.3　PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) （33）

2.1.4　梯形圖的主要特點(diǎn) （34）

2.1.5　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制 （35）

思考與練習(xí) （40）

2.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 （40）

2.2.1　電路塊連接指令ORB/ANB （41）

2.2.2　多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP （42）

2.2.3　主控觸點(diǎn)指令MC/MCR （44）

2.2.4　邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV （45）

2.2.5　空操作和程序結(jié)束指令NOP/END （45）

2.2.6　梯形圖的基本規(guī)則 （46）

2.2.7　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 （48）

思考與練習(xí) （58）

2.3　三相異步電動(dòng)機(jī)計(jì)數(shù)循環(huán)正、反轉(zhuǎn)PLC控制 （60）

2.3.1　定時(shí)器T （60）

2.3.2　計(jì)數(shù)器C （62）

2.3.3　定時(shí)器的應(yīng)用 （64）

2.3.4　計(jì)數(shù)器C的應(yīng)用 （65）

2.3.5　振蕩電路及應(yīng)用 （66）

2.3.6　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：用PLC的基本邏輯指令控制電動(dòng)機(jī)計(jì)數(shù)循環(huán)正、反轉(zhuǎn) （68）

思考與練習(xí) （74）

項(xiàng)目3　步進(jìn)指令及應(yīng)用 （76）

3.1　全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 （76）

3.1.1　流程圖 （77）

3.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （77）

3.1.3　狀態(tài)繼電器 （79）

3.1.4　步進(jìn)順控指令 （79）

3.1.5　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 （81）

3.1.6　編程注意事項(xiàng) （82）

3.1.7　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng) （84）

思考與練習(xí) （95）

3.2　大、小球分揀控制 （96）

3.2.1　選擇性流程及其編程 （97）

3.2.2　選擇性編程實(shí)例 （98）

3.2.3　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：PLC控制的大、小球分揀傳送系統(tǒng) （99）

3.3　十字路口交通燈的步進(jìn)控制 （107）

3.3.1　復(fù)雜流程的程序編制 （108）

3.3.2　跳轉(zhuǎn)流程的程序編制 （111）

3.3.3　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng) （112）

思考與練習(xí) （127）

項(xiàng)目4　功能指令、特殊模塊及應(yīng)用 （129）

4.1　電動(dòng)機(jī)的Y/△降壓?jiǎn)?dòng)控制 （129）

4.1.1　功能指令的基本規(guī)則 （129）

4.1.2　程序流程指令 （130）

4.1.3　傳送與比較指令 （132）

4.1.4　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：用PLC控制電動(dòng)機(jī)的Y/△啟動(dòng) （135）

思考與練習(xí) （143）

4.2　8站小車的呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （143）

4.2.1　數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 （144）

4.2.2　其他常用指令 （146）

4.2.3　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：8站小車的呼叫控制系統(tǒng) （148）

思考與練習(xí) （157）

4.3　PLC模擬量控制 （157）

4.3.1　布線 （159）

4.3.2　FX2N-2AD技術(shù)特性 （159）

4.3.3　模塊的連接與編號(hào) （159）

4.3.4　緩沖存儲(chǔ)器（BFM）分配 （160）

4.3.5　偏置和增益的調(diào)整 （160）

4.3.6　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：電熱水爐溫度控制系統(tǒng) （162）

項(xiàng)目5　PLC的綜合應(yīng)用 （165）

5.1　變頻器的PLC控制 （165）

5.1.1　變頻器的基本構(gòu)成 （166）

5.1.2　變頻器的調(diào)速原理 （166）

5.1.3　變頻器的額定值和頻率指標(biāo) （167）

5.1.4　變頻器的基本參數(shù) （168）

5.1.5　變頻器的主接線 （169）

5.1.6　變頻器的操作面板 （169）

5.1.7　操作面板的使用 （170）

5.1.8　變頻器外部端子 （173）

5.1.9　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：PLC及變頻器控制電動(dòng)機(jī)負(fù)載工作 （178）

5.2　人機(jī)界面TPC7062K和MCGS嵌入式組態(tài)軟件 （181）

5.2.1　TPC7062K和MCGS組態(tài)軟件概述 （182）

5.2.2　MCGS組態(tài)軟件的工作方式 （184）

5.2.3　MCGS組態(tài)軟件組建工程 （185）

5.2.4　組態(tài)舉例 （186）

5.2.5　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：用PLC、變頻器和觸摸屏完成電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 （192）

5.3　3臺(tái)PLC的N : N通信控制 （196）

5.3.1　PLC通信基礎(chǔ) （196）

5.3.2　RS-485通信及接口 （203）

5.3.3　PLC與PLC之間的通信 （205）

5.3.4　任務(wù)實(shí)現(xiàn)：3臺(tái)PLC的N : N網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) （212）

附錄A　常用電氣設(shè)備圖形符號(hào)及文字符號(hào) （231）

附錄B　FX2N系列可編程控制器主要技術(shù)指標(biāo) （233）

附錄C　FX2N可編程控制器特殊元件編號(hào)及名稱檢索 （236）

附錄D　FX2N系列可編程控制器應(yīng)用指令總表 （245）

參考文獻(xiàn) （254） 2100433B