第1章可編程序控制器概述 1
1.1PLC的產(chǎn)生、發(fā)展與用途 1
1.2PLC的特點(diǎn)、分類(lèi)及技術(shù)指標(biāo) 4
1.3PLC與其他控制系統(tǒng)的比較 9
1.4PLC的組成和工作原理 12
1.5 PLC的編程語(yǔ)言 19
1.6PLC的硬件系統(tǒng) 21
1.7PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及尋址方式 24
第2章S7-200系列PLC基本指令及編程實(shí)例 31
2.1基本邏輯指令 31
2.2編輯規(guī)則 47
2.3典型電路及應(yīng)用舉例 49
第3章S7-200系列PLC順序控制指令及編程實(shí)例 60
3.1功能圖及順序控制指令 60
3.2功能圖的主要類(lèi)型 64
3.3編程實(shí)例 68
第4章功能指令 76
4.1功能指令的一般特點(diǎn) 76
4.2基本功能指令及編程實(shí)例 77
4.3高速計(jì)數(shù)器操作指令 124
4.4脈沖輸出指令 134
4.5PID指令 147
4.6特殊功能指令編程實(shí)例 156
第5章S7-200系列PLC網(wǎng)絡(luò)通信及編程實(shí)例 163
5.1PLC網(wǎng)絡(luò)通信概述 163
5.2個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC通信 167
5.3西門(mén)子S7-200PLC通信及編程 172
5.4S7-200PLC通信協(xié)議及通信指令 177
5.5網(wǎng)絡(luò)通信編程實(shí)例 193
第6章S7-200PLC編程軟件 206
6.1編程軟件安裝 206
6.2編程軟件的窗口組件 207
6.3編程軟件的使用 212
6.4程序的調(diào)試與監(jiān)控 214
6.5S7-200的出錯(cuò)代碼 215
第7章TIA博途軟件編程入門(mén) 218
7.1創(chuàng)建項(xiàng)目 218
7.2為CPU的I/O創(chuàng)建變量 219
7.3在用戶程序中創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單程序段 221
7.4使用變量表中的PLC變量對(duì)指令進(jìn)行尋址 222
7.5添加“功能框”指令 222
7.6為復(fù)雜數(shù)學(xué)等式使用CALCULATE指令 224
7.7在項(xiàng)目中添加HMI設(shè)備 226
7.8在CPU和HMI設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接 228
7.9創(chuàng)建HMI連接以共享變量 228
7.10創(chuàng)建HMI畫(huà)面 228
7.11為HMI元素選擇PLC變量 230
第8章S7-1200PLC介紹 231
8.1S7-1200的硬件 231
8.2S7-1200PLC的編程語(yǔ)言 241
8.3PLC的工作原理與邏輯運(yùn)算 242
8.4數(shù)據(jù)類(lèi)型與系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 247
第9章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 262
9.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與流程 262
9.2PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 265
9.3PLC程序設(shè)計(jì)方法 266
9.4PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 267
第10章PLC在地鐵車(chē)站中的應(yīng)用實(shí)例 299
10.1基于PLC的地鐵自動(dòng)售票機(jī)控制系統(tǒng) 299
10.2基于PLC的地鐵自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng) 315
10.3基于PLC的地鐵屏蔽門(mén)控制系統(tǒng) 329
10.4基于PLC的地鐵智能照明系統(tǒng) 353
10.5地鐵車(chē)站簡(jiǎn)易PLC控制實(shí)例 375
附錄 406
參考文獻(xiàn) 411 2100433B
本書(shū)根據(jù)教學(xué)需要和工程應(yīng)用,內(nèi)容主要包括可編程控制器組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法;西門(mén)子S7-200系列PLC基本指令、順序控制指令、功能指令和聯(lián)網(wǎng)通信的編程方法及程序設(shè)計(jì)實(shí)例;可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用;可編程控制器編程軟件的使用;可編程控制器系統(tǒng)在地鐵車(chē)站中的應(yīng)用。每章配有適量習(xí)題和思考題。 本書(shū)具有理論與實(shí)際相結(jié)合和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),側(cè)重應(yīng)用技術(shù),主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程指令和PLC程序設(shè)計(jì)方法,具備在實(shí)際工程中應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的能力,特別是利用PLC在地鐵車(chē)站進(jìn)行設(shè)備控制與應(yīng)用的能力。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類(lèi)與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開(kāi)挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
第一篇 綜合篇第一章 綠色建筑的理念與實(shí)踐第二章 綠色建筑評(píng)價(jià)標(biāo)識(shí)總體情況第三章 發(fā)揮“資源”優(yōu)勢(shì),推進(jìn)綠色建筑發(fā)展第四章 綠色建筑委員會(huì)國(guó)際合作情況第五章 上海世博會(huì)園區(qū)生態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)的研究與實(shí)踐第六...
世界現(xiàn)代設(shè)計(jì)史的圖書(shū)目錄
前言第一章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育現(xiàn)代設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育第二章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的萌芽與“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)工業(yè)革命初期的設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r英國(guó)“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)第三章 “新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)“新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)的背景法國(guó)的“新藝...
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柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
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1 工程常用圖書(shū)目錄(電氣、給排水、暖通、結(jié)構(gòu)、建筑) 序號(hào) 圖書(shū)編號(hào) 圖書(shū)名稱(chēng) 價(jià)格(元) 備注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-電氣 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-給水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)體系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施 節(jié)能專(zhuān)篇-暖通空調(diào) ?動(dòng)力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土結(jié)構(gòu)施工圖平面整體表示方法制圖規(guī)則和構(gòu)造詳圖(現(xiàn)澆混凝土框架、剪力墻、框架 -剪力墻、框 支剪力墻結(jié)構(gòu)、現(xiàn)澆混凝土樓面與屋面板) 69 代替 00G101
《PLC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》以FX2N系列PLC的應(yīng)用為目的,結(jié)合PLC的最新技術(shù),從PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求出發(fā),在介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)原理、基本指令系統(tǒng)、PLC設(shè)計(jì)原則等知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)三菱FX2N系列PLC的選型與配置、控制電路設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、編程軟件使用、系統(tǒng)調(diào)試等方面的內(nèi)容進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入地介紹,全書(shū)共有十三個(gè)項(xiàng)目,涉及PLC的基本應(yīng)用、典型應(yīng)用、綜合應(yīng)用,編寫(xiě)由淺入深,層次分明,理論聯(lián)系實(shí)際,面向工程應(yīng)用;選材先進(jìn)典型,應(yīng)用實(shí)例豐富?!禤LC在機(jī)電設(shè)備中的控制及應(yīng)用》的編寫(xiě)旨在使學(xué)生能夠通過(guò)學(xué)習(xí),完成從掌握PLC原理到完全應(yīng)用FX2N系列PLC的全過(guò)程,它對(duì)從事PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的技術(shù)人員具有重要的實(shí)用價(jià)值,本書(shū)也可作為等級(jí)工培訓(xùn)教材及競(jìng)賽參考。
該客戶是污水處理行業(yè), PLC隨著項(xiàng)目安裝在全國(guó)各地,需要實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程組態(tài)。PLC為西門(mén)子S1200和200smart,組態(tài)軟件為WINCC。華杰智控的PLC遠(yuǎn)程模塊HJ8300就可以實(shí)現(xiàn)WINCC遠(yuǎn)程組態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
配置簡(jiǎn)單,只需要三步。第一步,配置PLC遠(yuǎn)程模塊HJ8300, 由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有有線網(wǎng)絡(luò), 所以采用了4G聯(lián)網(wǎng)方式。 配置好遠(yuǎn)程模塊后, 把西門(mén)子1200和200smart接在LAN口。 PLC通過(guò)遠(yuǎn)程模塊進(jìn)入了smartlink遠(yuǎn)程局域網(wǎng)。
第二步,操作電腦部分也要運(yùn)行smartlink軟件, 輸入帳號(hào)密碼, 操作電腦也進(jìn)入了smartlink遠(yuǎn)程局域網(wǎng)。
第三步,運(yùn)行WINCC軟件,選擇TAP網(wǎng)卡, 便搜索到了PLC,實(shí)現(xiàn)了PLC遠(yuǎn)程組態(tài),遠(yuǎn)程監(jiān)控。
本文主要介紹了利用PLC高速計(jì)數(shù)特殊功能模塊在單軸數(shù)控裝置中的控制應(yīng)用實(shí)例,并分析了控制系統(tǒng)的基本原理,同時(shí)也對(duì)進(jìn)行控制編程的要點(diǎn)作了相應(yīng)的分析和介紹,具有實(shí)際應(yīng)用意義。
由于現(xiàn)代工程控制對(duì)象的多樣性、復(fù)雜性,僅用PLC主機(jī)已不能完全解決問(wèn)題。但利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機(jī)組成單元控制系統(tǒng),則可使其功能變得全面而強(qiáng)大。本文主要就PLC中的高速計(jì)數(shù)模塊HC在單軸數(shù)控裝置中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行分析,以便我們更好地了解HC(以FX2N--1HC為例)的性能特點(diǎn)與用途。
1 PLC主機(jī)與特殊功能模塊組成的單元控制系統(tǒng)
接在FX2N其本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊,從最靠近基本單元的那一個(gè)開(kāi)始順序編號(hào)為0~7號(hào),如圖1所示。
2 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊的性能特點(diǎn)
FX2N--1HC可對(duì)1/2相編碼器輸入的信號(hào)進(jìn)行單/雙相、50kHz脈沖計(jì)數(shù),和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)其數(shù)據(jù)緩沖器BFM#0~BFM#32來(lái)進(jìn)行交換的。他可以直接進(jìn)行比較和輸出,所用電源為5V、90mA(傳感器外接5V、12V、24V電源)。
3 FX2N--1HC在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例與原理
應(yīng)用FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊可以在電梯控制、數(shù)控裝置定位控制中對(duì)高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。如圖2、圖3所示即為FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。圖2為連接框圖,其基本原理是:圖2所選用的晶體管輸出方式的FX2N--48MT的PLC,在只有Y0、Y1輸出時(shí)可獲得OFF→ON時(shí)15μs、ON→OFF時(shí)30μs的高速響應(yīng)時(shí)間。
他所產(chǎn)生的高速時(shí)鐘脈沖,輸出給采用高頻恒流斬波脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)方式的中小功率驅(qū)動(dòng)器BQS--21,由驅(qū)動(dòng)器BQS--21驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)數(shù)控裝置的單軸旋轉(zhuǎn)。
脈沖發(fā)生器(如選用100線的編碼器YGM--40)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量出的速度轉(zhuǎn)換為CP脈沖信號(hào)送給PLC的1HC模塊來(lái)進(jìn)行高速計(jì)數(shù)(比較),最后通過(guò)PLC程序?qū)崿F(xiàn)該單元的系統(tǒng)控制。圖3為單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖。圖中BQS--21為二相4拍式步進(jìn)電機(jī)中小功率驅(qū)動(dòng)器,其使用電壓范圍較寬(16~36V)、電流可調(diào)(Imax=2A),具過(guò)熱、過(guò)流、接錯(cuò)等高可靠性保護(hù)措施。另外,各功能開(kāi)關(guān)名稱(chēng)、各數(shù)據(jù)信息傳輸途徑如圖中所示。
圖2 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用連接框圖
圖3 FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊在單軸數(shù)控裝置系統(tǒng)中的I/O電氣接口原理圖
4 FX2N--1HC在系統(tǒng)中的控制編程設(shè)計(jì)要點(diǎn)
在應(yīng)用FX2N--1HC高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行編程時(shí),可參考下面的控制編程設(shè)計(jì)要點(diǎn),根據(jù)實(shí)際需要加入相應(yīng)指令即可編寫(xiě)系統(tǒng)控制程序。
5 結(jié)束語(yǔ)
利用PLC的特殊功能模塊與PLC主機(jī)組成模塊控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)一些特殊問(wèn)題的處理,如高爐與恒溫箱中的恒溫控制、數(shù)控機(jī)床與電梯裝置中的高速計(jì)數(shù)處理等等。PLC的特殊功能模塊功能越來(lái)越強(qiáng)大、使用范圍越來(lái)越廣泛,也越來(lái)越得到生產(chǎn)廠家的重視。筆者覺(jué)得加強(qiáng)這方面的教學(xué)與研究很有實(shí)際意義。
(摘編自《電氣技術(shù)》,原文標(biāo)題為“基于PLC高速計(jì)數(shù)特殊模塊在單軸數(shù)控裝置中的應(yīng)用”,作者為王少華、唐進(jìn)、劉紅武。)