我國已實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)的千噸級全地面起重機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),這將使國內(nèi)的全地面起重機(jī)市場控制在中國企業(yè)自己的手中。

全地面起重機(jī)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
懸掛起重機(jī) 電動葫蘆 含橫梁,起重量Q=3t,起吊高度H=18m,電機(jī)功率P=0.4+4.5kW 查看價格 查看價格

河南礦山

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
懸掛起重機(jī) 電動葫蘆T=2t , H=12m , N=1.5+0.2Kw ,配工字鋼導(dǎo)軌15m 查看價格 查看價格

山東力王

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
懸掛起重機(jī) 電動葫蘆 起重量Q=3t,起吊高度H=18m,電機(jī)功率P=0.4+4.5kW,配電控箱 查看價格 查看價格

山東力王

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
懸掛起重機(jī) 查看價格 查看價格

河南豫重

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
懸掛起重機(jī) 電動葫蘆 T=2t , H=12m , N=1.5Kw 查看價格 查看價格

河南礦山

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
懸掛起重機(jī) 電動葫蘆 T=2t , H=12m , N=1.5+0.2Kw ,配 H28a 工字鋼導(dǎo)軌10m,含橫梁 查看價格 查看價格

河南豫重

9% 廣西立淇環(huán)保有限公司
地面操縱吊鉤橋式起重機(jī) 起重量10t 重量34.4 (雙速電機(jī)) 查看價格 查看價格

中原

9% 新鄉(xiāng)市礦山起重機(jī)廠桂林售后服務(wù)部
地面操縱吊鉤橋式起重機(jī) 起重量10t 重量20.8 (雙速電機(jī)) 查看價格 查看價格

中原

9% 新鄉(xiāng)市礦山起重機(jī)廠桂林售后服務(wù)部
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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含稅
信息價
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量10t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量16t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量5t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量6t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量10t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量3t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量4t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
叉式起重機(jī) 提升質(zhì)量4t 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2011年1季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
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供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
懸臂起重機(jī) 1.名稱:懸臂起重機(jī)|1臺 3 查看價格 揚(yáng)州環(huán)宇機(jī)械有限公司 全國   2020-02-26
起重機(jī) LX10-3.0電動型單梁起重機(jī),軌道5米|1臺 1 查看價格 深圳市寶安區(qū)松崗衛(wèi)華起重設(shè)備經(jīng)營部 廣東  東莞市 2009-07-16
起重機(jī) LH型10噸電動葫蘆雙梁橋式起重機(jī)|1臺 3 查看價格 廣州市花都區(qū)新華礦起機(jī)電設(shè)備廠    2016-11-04
起重機(jī) QD50/10t電動雙梁橋式起重機(jī)|1臺 1 查看價格 山東海越起重機(jī)械有限公司起重機(jī) 全國   2021-06-30
起重機(jī) 起重量20噸,跨度10.5米,起升高度16米,功率81KW,電動雙梁橋式起重機(jī)|1臺 1 查看價格 安徽新起起重設(shè)備有限公司 安徽  蚌埠市 2017-07-12
起重機(jī) QD50/10t型電動雙梁起重機(jī),起重量50/10t,跨度13.0m,工作制輕級|1臺 1 查看價格 佛山凱利鼎起重機(jī)械有限公司 廣東  珠海市 2020-07-01
起重機(jī) 吊鉤掛梁起重機(jī) 起重量5+5T執(zhí)行范圍25.6-28.5起升高度12米工作級別A6|1臺 4 查看價格 河南省鄭起起重機(jī)設(shè)備有限公司柳州銷售分公司 廣西  柳州市 2015-06-21
梁式起重機(jī) LD-A型電動起重機(jī),最大起重量5噸|1m 3 查看價格 山東長城起重機(jī)械有限公司 全國   2019-08-05

全地面起重機(jī),又稱全路面起重機(jī),英文名All terrain crane。

我國已實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)的千噸級全地面起重機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),這將使國內(nèi)的全地面起重機(jī)市場控制在中國企業(yè)自己的手中。

底盤設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì),這兩項(xiàng)技術(shù)是全地面起重機(jī)的獨(dú)有技術(shù)。下面對油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行探討。

油氣懸架系統(tǒng)多橋底盤的必要條件,除了能起到多軸平衡的作用外,還能起到增加整機(jī)側(cè)傾剛度、克服制動前傾、調(diào)節(jié)車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統(tǒng)由油氣彈簧和配流系統(tǒng)組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件,在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質(zhì);而配流系統(tǒng)則利用油液的流動,平衡軸荷、阻尼振動、調(diào)節(jié)車身高度等。油氣懸架系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)。

增強(qiáng)承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件,能夠承受很高的壓力,通??蛇_(dá)20MPa,因而體積小、質(zhì)量輕,用于重載軸荷時質(zhì)量比鋼板彈簧輕50%以上。

提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率,因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優(yōu)于鋼板彈簧懸架,并減小了整車對地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發(fā)生懸架擊穿,對于越野行駛非常重要。

有效地平衡軸荷油氣懸架系統(tǒng)可以通過管路的連接,將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來,起到平衡軸荷作用。

增加整機(jī)的側(cè)傾剛度當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,由于離心力的作用,重心轉(zhuǎn)移,因而整車明顯傾斜。油氣懸架系統(tǒng)將左、右油氣彈簧串聯(lián),可以大大加強(qiáng)整車的側(cè)傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔面積比可以獲得理想的側(cè)傾剛度。同理,如果將前、后油氣彈簧油缸串聯(lián),可以提高整機(jī)縱角向剛度,克服制動點(diǎn)頭現(xiàn)象。

在技術(shù)方面已經(jīng)達(dá)到一個新的高度了,不過也不能利用技術(shù)去做一些比較危險的項(xiàng)目,不要挑戰(zhàn)臨界值,最好能在保證安全的情況下工作。從安全的角度講完全不可以不支腿吊重,這樣很危險,尤其是車身是使用彈簧鋼板的吊車更不行。

全地面起重機(jī)現(xiàn)狀常見問題

1、 制動系統(tǒng)選型分析

1.1 制動系統(tǒng)簡介

行車制動采用雙管路氣制動,連續(xù)制動采用液力阻尼器,手制動采用氣控彈簧加載來實(shí)現(xiàn),行車制動器采用氣壓驅(qū)動楔塊式張開裝置的雙向雙領(lǐng)蹄制動器結(jié)構(gòu)。

1.2 制動系統(tǒng)主要元器件選型分析

1.2.1 制動器

行車制動采用楔塊式制動器有以下優(yōu)越性:①效率高;②有間隙自調(diào)機(jī)構(gòu),保證使用過程中有良好的制動力匹配以及良好的方向穩(wěn)定性;③熱穩(wěn)定性及高速制動性能好。該制動器的另一個顯著特點(diǎn)是,氣室可以直接安裝在制動器的底架上,以達(dá)到“凈化”車橋的目的。

1.2.2 液力阻尼器

液力阻尼器是利用油液的粘滯阻力來產(chǎn)生制動力矩的裝置。該元件的特點(diǎn)是,車速越高,產(chǎn)生的阻力越大。其持續(xù)制動能力可由下式來確定:

G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)

式中,Arad──散熱器的冷卻面積,m2;i—道路坡度,°;Hrad──發(fā)動機(jī)散熱器的傳遞系數(shù),Kcal/h· (F·m2;f—滾動阻力系數(shù);V—車速,m/s;G—車重,N;(Trad—散熱器中水和空氣的平均溫差,(F;

通過式(1)可以確定在給定的道路坡度、路面狀況且不使用主制動器時,該車的最大安全行駛速度。

2油氣懸掛對制動性能的影響

2.1 靜不定問題

為六軸車,采用油氣懸架后,克服一一般懸架結(jié)構(gòu)帶來的靜不定問題,使得該車各車軸上的軸荷與路面結(jié)構(gòu)形狀無關(guān)。

2.2 縱向尺寸為16900mm,整備質(zhì)量約72000kg,采用油氣懸掛并作適當(dāng)布置,使制動過程中軸荷轉(zhuǎn)移較?。ǖ缆犯街禂?shù)(=0.8時其轉(zhuǎn)移量約為4.5%),而且第三、四軸軸荷基本恒定不變。

2.3 制動點(diǎn)頭現(xiàn)象

油氣懸掛的剛度(C)可用下式來表示:

Vk0 dA Vk0 dV

c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)

Vk df Vk 1 df

式中,P、V、P0、V0分別為任意位置及靜平衡時,氣體的絕對壓力和容積;K—多變系數(shù);V=A×H,H—折算高度,A—有效面積,這里A為常數(shù);f—高度位移。

對車輛多制動工況下懸架變形分析和計(jì)算表明,由制動產(chǎn)生的軸荷轉(zhuǎn)移不引起點(diǎn)頭現(xiàn)象。

3 整車制動安全性能分析

3.1 制動效能分析

3.1.1 制動時間t

制動系統(tǒng)可作簡化:制動時間由兩部分組成。其一:輔助時間t1,為制動管路氣壓由0上升到90%最大壓力所消耗的時間;其二:為制動持續(xù)時間t2。

1)制動輔助時間t1

t1=t11 t12 t13 (3)

式中,t11──滯后時間,t11=l2/c,s;l2──制動閥與制動氣室間的距離,m;c──制動液中聲速,m/s;t12──由制動氣室推桿克服間隙所需位移引起的時間。

t12=(V0 Vs)(0.007l1 0.025l2),s

式中,V0──在活塞或膜片產(chǎn)生任何位移之前需充滿的制動氣室的容積,m3;Vs──消除間隙所需充滿的制動氣室的容積,m3;t13──制動管路壓力達(dá)到儲氣筒最大壓力90%所需的時間,s,t13=0.042(l1 l2)(Vs V0 V2),s,V2──連桿制動閥與制動氣室的制動管路的容積,m3。式中未列參數(shù),由此根據(jù)給定的條件可得出輔助時間值。

2)制動持續(xù)時間t2

制動過程中,制動器開始發(fā)生作用至車輛停止所用的時間t2:

t v2 1

t2=∫dt=∫ —dv,s (4)

0 V1 j

式中,V1──制動初速度,m/s;V2──制動末速度,m/s;j──制動減速度,m/s2;

3.1.2 制動距離S

分別由對應(yīng)于上述制動時間所產(chǎn)生的距離組成。

t13 V2 t

S=(t11 t12 —)V1 ,∫ ∫jdvdt,m (5)

2 0 0

式中參數(shù)如前所述

3.2 制動時車輛的方向穩(wěn)定性

由于該車采用多軸轉(zhuǎn)向(第1、2、3、5軸)和多橋驅(qū)動(越野行駛時,第1、2、3、5、6軸驅(qū)動;公路行駛時,第5、6軸驅(qū)動),故在制動過程中為保證良好的方向穩(wěn)定性,要求做到:

1)防止在干燥路面上以高減速度制動時,后輪過早抱死,失去穩(wěn)定性。

2)防止在滑溜路面上以低減速度制動時,前輪過早抱死,失去轉(zhuǎn)向能力。

車輛制動過程中,各車輪被利用附著系數(shù)(f)與制動強(qiáng)度(q)的關(guān)系,可以明確反映出制動過程各工況各車軸的抱死情況,即制動穩(wěn)定性能。

3.2.1 制動過程中受力分析

制動過程中受力分析力學(xué)模型。

3.2.2 確立數(shù)學(xué)模型

六根橋中,第1和2軸、3和4軸、5和6軸各組成一個獨(dú)立的油氣懸掛系統(tǒng),通過“釋放自由度法”,借助整車受力分析模型建立子力學(xué)模型和相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)分析計(jì)算,可以得出該機(jī)在各種制動強(qiáng)度(qi)下的各軸軸荷

3.2.3 確定被利用附著系數(shù)

各軸在各種制動工況下被利用附著系數(shù)(fi)可以用下式來確定:

fi=β(i)×qi×G/Zi (6)

式中,β(i)—第i軸制動力分配系數(shù),i=1,2……6;Zi—第i軸軸荷,N;G—整機(jī)重量,N;

3.3 試驗(yàn)及計(jì)算結(jié)果

汽車起重機(jī)制動效能的計(jì)算值及試驗(yàn)結(jié)果。

利用附著系數(shù)計(jì)算值及表2試驗(yàn)表明,該機(jī)無論在干燥路面或滑溜路面,其方向穩(wěn)定性均滿足要求。

4 結(jié)論

1)試驗(yàn)結(jié)果和分析均表明,該車的制動效能及方向穩(wěn)定性良好。制動元器件適合并滿足了該車的各種工況。該車制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型是成功的。

2)本文提出的制動性能計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)相吻合。該方法可以用來預(yù)測多軸車輛的制動性能并為制動系統(tǒng)元器件選型提供可操作的方法。

3)車輛的制動安全性能,除取決于制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、整車的制動狀態(tài)及相關(guān)條件外,與車輛的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式及其布置方式是密不可分的。

4)全地面汽車起重機(jī)集眾多工程車輛的特點(diǎn)于一體。其制動安全性能的分析,具有典型的代表意義。

全地面起重機(jī)現(xiàn)狀文獻(xiàn)

QAY160全地面起重機(jī) (2) QAY160全地面起重機(jī) (2)

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QAY160 全地面起重機(jī) QAY160全地面起重機(jī)采用六軸全地面底盤,自動操縱機(jī)械變速箱,油氣懸掛,全 頭駕駛室,全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂,單缸前 支變幅,轉(zhuǎn)臺尾部高置,下懸式活動組合配重,上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng), 外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩級雙 H 型支腿, 360°全回轉(zhuǎn)作業(yè)??偣β首兞肯到y(tǒng),先導(dǎo)電液比 例控制技術(shù)。起重能力大,驅(qū)動強(qiáng)勁,通過性能好,適用性能廣泛和使用可靠。 性能特點(diǎn) 1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能 起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,接近國際先進(jìn)水平。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。 不用第五支腿,可以 360°全方位作業(yè),不受前方區(qū)域的限制,并可根據(jù)作業(yè)場地的情 況半伸支腿作業(yè)。 2. 六節(jié)箱形伸縮臂, 橢圓形截面,進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板, 單伸縮油缸自動控制伸縮機(jī)構(gòu), 內(nèi)部互鎖系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多種臂長,起重能力強(qiáng)。 3. 越野能力強(qiáng),適應(yīng)范圍廣泛 采用六軸

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QAY160全地面起重機(jī) QAY160全地面起重機(jī)

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評分: 4.7

QAY160 全地面起重機(jī) QAY160全地面起重機(jī)采用六軸全地面底盤,自動操縱機(jī)械變速箱,油氣懸掛,全 頭駕駛室,全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂,單缸前 支變幅,轉(zhuǎn)臺尾部高置,下懸式活動組合配重,上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng), 外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩級雙 H 型支腿, 360°全回轉(zhuǎn)作業(yè)。總功率變量系統(tǒng),先導(dǎo)電液比 例控制技術(shù)。起重能力大,驅(qū)動強(qiáng)勁,通過性能好,適用性能廣泛和使用可靠。 性能特點(diǎn) 1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能 起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,接近國際先進(jìn)水平。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。 不用第五支腿,可以 360°全方位作業(yè),不受前方區(qū)域的限制,并可根據(jù)作業(yè)場地的情 況半伸支腿作業(yè)。 2. 六節(jié)箱形伸縮臂, 橢圓形截面,進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板, 單伸縮油缸自動控制伸縮機(jī)構(gòu), 內(nèi)部互鎖系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多種臂長,起重能力強(qiáng)。 3. 越野能力強(qiáng),適應(yīng)范圍廣泛 采用六軸

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近日,在由中國工程院主辦的2015中國創(chuàng)新設(shè)計(jì)大會上,徐工全地面起重機(jī)和CRH380A型高速動車組、3000米水深鉆井平臺、蛟龍?zhí)栞d人潛水器、北斗遙感衛(wèi)星管理平臺等國家重點(diǎn)項(xiàng)目一同被評為2015“中國好設(shè)計(jì)”,徐工也是工程機(jī)械行業(yè)唯一獲此殊榮的企業(yè)。

此次評選是由15位院士、100多位專家在深入研究的基礎(chǔ)上,秉承科學(xué)客觀、公平公正的原則,挑選出在創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力方面更勝一籌的產(chǎn)品或項(xiàng)目。

徐工全地面起重機(jī)被評為“中國好設(shè)計(jì)”,是對徐工自主研發(fā)全地面起重機(jī)、打破國外壟斷、振興民族重大裝備制造業(yè)的充分肯定。也是徐工在研發(fā)模式創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新、研發(fā)體系創(chuàng)新等方面創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力不斷提升的集中體現(xiàn)。

此次徐工全地面起重機(jī)被評為“中國好設(shè)計(jì)”展現(xiàn)了徐工強(qiáng)大的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。在“三高一大”創(chuàng)新戰(zhàn)略指導(dǎo)下,徐工在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了產(chǎn)品與技術(shù)“并行設(shè)計(jì)”、產(chǎn)品研發(fā)與市場用戶“深度融合”的研發(fā)模式,并通過在海外設(shè)立研發(fā)中心,實(shí)現(xiàn)了全球資源協(xié)同、核心零部件培育和研發(fā)過程創(chuàng)新。憑借先進(jìn)的研發(fā)模式和全球化研發(fā)體系的支撐,徐工將全地面起重機(jī)的平均研發(fā)周期從30個月縮短至18個月,產(chǎn)品的可靠性也得到了穩(wěn)步提升。(劉可 佟瑞志)

起升高度 主臂(m) 62.5

京城重工QAY160E全地面起重機(jī)性能參數(shù)

整機(jī)工作重量(kg) 60000

回轉(zhuǎn)速度(rpm) 1.5

最大額定總起重量(t) 160

轉(zhuǎn)臺尾部回轉(zhuǎn)半徑(mm) 4690

起升高度 基本臂(m) 14.5

起升高度 主臂(m) 62.5

京城重工QAY160E全地面起重機(jī)底盤

爬坡能力(%) 60

最小離地間隙(mm) 355

最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 9500

行駛速度(km/h) 80

制動距離(m) 10

發(fā)動機(jī)

廢氣排放標(biāo)準(zhǔn) 國4標(biāo)準(zhǔn)

京城重工QAY160E全地面起重機(jī)整機(jī)尺寸

輪距(mm) 2543

總長(mm) 15320

總寬(mm) 3000

總高(mm) 40002100433B

2016年5月,有著“風(fēng)之子”美譽(yù)的“全球第一吊”中聯(lián)重科QAY 2000噸全地面起重機(jī)首次現(xiàn)身新疆哈密苦水風(fēng)電項(xiàng)目,現(xiàn)場吊裝檢修3.0MW風(fēng)電機(jī)組。作為一款攀登全地面起重機(jī)研發(fā)技術(shù)制高點(diǎn)的戰(zhàn)略產(chǎn)品,大明重工有幸參與了其103米部分主伸縮臂部件、支腿部件的加工配套,產(chǎn)品質(zhì)量得到了客戶的高度認(rèn)可。

QAY2000噸全地面起重機(jī)吊裝現(xiàn)場

■2017年9月初,通過對風(fēng)場地理分布、安裝施工工法以及行業(yè)發(fā)展趨勢的深入研究,中聯(lián)重科啟動了1200T全地面起重機(jī)項(xiàng)目,出于對大明重工在3000T折彎成型、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、質(zhì)量管控等方面能力的肯定,決定繼續(xù)與大明重工合作,由大明重工配套40件1200T全地面起重機(jī)支腿部分。

■由于風(fēng)電安裝現(xiàn)場大多是無人區(qū),風(fēng)暴肆虐,現(xiàn)場作業(yè)條件非常惡劣,為達(dá)到高出吊裝工況要求的標(biāo)準(zhǔn),客戶對支腿部分的質(zhì)量相應(yīng)也提出了非常高的要求。該部件選用960MPA和1100MPA的高強(qiáng)鋼,并且在對局部壓力很高的40mm超厚板整體折彎時,圓弧間隙要求控制在1mm以內(nèi),加工難度很大。接到客戶圖紙后,大明重工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人迅速召集相關(guān)人員研討產(chǎn)品加工方案,并多次組織一線員工針對關(guān)鍵工藝點(diǎn)進(jìn)行培訓(xùn)。最終,大明重工通過3000T折彎機(jī)搭載定制化的重載模具(局部承載壓力達(dá)1500t-2000t/米),又一次出色完成了折彎加工任務(wù),得到了客戶的高度稱贊。

客戶成型專家檢驗(yàn)產(chǎn)品

折彎后的成品

QAY2000噸全地面起重機(jī)

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