清華大學(xué)建筑玻璃與金屬結(jié)構(gòu)研究所

研究所設(shè)建筑技術(shù)研究、結(jié)構(gòu)工程研究、智能幕墻研究等部。主要從事由玻璃、金屬(包括鋼材、鋁、鈦等合金)等材料建造的建筑相關(guān)的工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)和技術(shù)咨詢等工作；根據(jù)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)發(fā)展及社會需要，選題立項進行科學(xué)研究和推廣應(yīng)用。

九十年代，實驗室的建設(shè)與發(fā)展較快。1991年組建了清華大學(xué)房屋安全鑒定室，購置了性能優(yōu)良的檢測設(shè)備。1999年建成了大型結(jié)構(gòu)實驗室，添置了電液伺服實驗系統(tǒng)和相應(yīng)的試驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進行足尺五層樓結(jié)構(gòu)的擬動力試驗與大跨度橋梁的試驗。這一時期，除繼續(xù)上述各項試驗研究外，高強度與高性能混凝土、鋼－砼組合結(jié)構(gòu)及鋼結(jié)構(gòu)的試驗研究較多。除此以外，建成了實驗教學(xué)基地，供本科生結(jié)構(gòu)試驗課及鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)和鋼結(jié)構(gòu)專題試驗教學(xué)用。2100433B

巖土工程研究所承擔(dān)著本科生《土力學(xué)》、《工程地質(zhì)》、《地球與人類環(huán)境》、《城市水環(huán)境工程》、《城市巖土工程》以及研究生《高等土力學(xué)》、《環(huán)境巖土工程》、《土動力學(xué)與土工抗震工程》、《巖土災(zāi)害》等多門課程的教學(xué)任務(wù)，其中《土力學(xué)》系列課程被評為清華大學(xué)、北京市和國家級精品課，《高等土力學(xué)》為清華大學(xué)精品課。曾經(jīng)獲得多項教學(xué)成果獎。

簡介

清華大學(xué)機械電子工程研究所成立于2013 年8 月30 日，是新機械系適應(yīng)清華大學(xué)機械工程學(xué)科發(fā)展需要，為促進機械電子工程二級學(xué)科發(fā)展而建成。清華大學(xué)機械電子工程研究所目前有IC 裝備、機器人、數(shù)控三個研究團隊，在職教師20 名，其中IC裝備團隊入選科技部重點領(lǐng)域創(chuàng)新團隊。所長朱煜教授入選國家“萬人計劃”首批科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，也是02 國家科技重大專項專家組副組長。

教學(xué)成果與人才培養(yǎng)

清華大學(xué)機械電子工程研究所致力于培養(yǎng)機械電子工程方向具有堅實基礎(chǔ)理論和解決工程實際問題能力的優(yōu)秀人才。近年來獲得了豐碩教學(xué)成果，包括：北京市教育教學(xué)成果（高等教育）一等獎1 項，清華大學(xué)教學(xué)成果二等獎1 項，清華大學(xué)實驗技術(shù)成果獎一等獎1 項、二等獎1 項，北京市高等教育精品教材1 項，清華大學(xué)優(yōu)秀教材二等獎1 項。指導(dǎo)學(xué)生參加“中國機器人大賽暨RoboCup 公開賽”，共獲得6 項冠軍、3 項亞軍和6 項季軍。舉辦海峽兩岸機器人邀請賽及學(xué)術(shù)交流會1 次。此外，多名老師先后獲得清華大學(xué)優(yōu)秀班主任一等獎。

學(xué)科方向

清華大學(xué)機械電子工程研究所有IC 制造裝備及超精密測控、機器人與自動化技術(shù)及裝備、先進數(shù)控技術(shù)與智能系統(tǒng)三個學(xué)科方向。在超精密動力學(xué)系統(tǒng)與控制、納米精度工程與測控技術(shù)、IC 制造裝備精密機電系統(tǒng)、機器人與仿生學(xué)、特種機器人技術(shù)及應(yīng)用、航空制造數(shù)字化與自動化、機電數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用、流體傳動及控制等領(lǐng)域開展教學(xué)與科研工作。建有IC 裝備精密機械與測控工程研究中心、機器人與自動化實驗室、航空航天自動化技術(shù)實驗室、數(shù)控技術(shù)實驗室等教學(xué)科研基地，還擁有工業(yè)機器人、納米級超精密工作臺、亞微米精度三坐標測量機、亞納米分辨率雙頻激光干涉儀、500 平方米超凈間等教學(xué)科研設(shè)施，為高水平教學(xué)和科研工作提供有力支持。

科研成果

清華大學(xué)機械電子工程研究所在極端制造裝備、航空航天等國家主流行業(yè)具有重要影響力，共完成國家和企業(yè)科研課題70 余項，獲國家和省部級獎3 項，軍隊科技進步獎1 項，已申請國內(nèi)外發(fā)明專利150 余項，出版學(xué)術(shù)專著4 部，發(fā)表論文近400 篇，年均科研經(jīng)費超過0.5 億元。2005 年自主研制成功國內(nèi)第一個10nm 精度同步運動實驗臺，2011 年研制了我國第一臺可實現(xiàn)交換的光刻機雙工件臺，2013 年實現(xiàn)5nm 運動精度；2012 年面向國家航空航天領(lǐng)域重大需求，研制出具有國際先進水平的國內(nèi)首臺大型超長14 自由度冗余管道特種噴涂機器人系統(tǒng)；2013 年研制成功國際首個用于機床運動部件懸浮驅(qū)動的超導(dǎo)系統(tǒng)。以上進展為國家科技創(chuàng)新與發(fā)展做出了突出貢獻。 2100433B