輕松解讀三菱變頻器原理與應(yīng)用

前言

第1章 變頻器的發(fā)展、分類和應(yīng)用

1.1 變頻器技術(shù)的發(fā)展

1.2 變頻器的分類

1.2.1 按變頻器的主電路結(jié)構(gòu)形式分類

1.2.2 按變頻電源的性質(zhì)分類

1.2.3 按變頻器的控制方式分類

1.2.4 交-直-交變頻器的分類

1.2.5 按變頻器的用途分類

1.3 變頻器的作用

1.4 變頻器的應(yīng)用

第2章 變頻器的原理與控制方式

2.1 變頻器的基本工作原理

2.2 變頻器的組成

2.2.1 主電路

2.2.2 變頻器控制電路

2.3 變頻器的控制方式

2.3.1 U/f控制方式

2.3.2 轉(zhuǎn)差頻率控制方式

2.3.3 矢量控制方式

2.3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制方式

2.4 變頻器的額定參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

2.4.1 變頻器的額定參數(shù)

2.4.2 變頻器的技術(shù)指標(biāo)

第3章 三菱FR-A540型變頻器

3.1 FR-A540型變頻器的端子圖及端子說明

3.1.1 主電路接線端子

3.1.2 控制電路接線端子

3.2 FR-A540型變頻器的操作使用

3.2.1 FR-DU04型操作面板的名稱和功能

3.2.2 操作面板的使用

3.3 變頻器的操作模式

3.3.1 外部操作模式

3.3.2 PU操作模式

3.3.3 外部/PU組合操作模式

3.4 常用控制功能與參數(shù)設(shè)置

3.4.1 三菱FR-A540型變頻器的功能和參數(shù)（見表3-10）

3.4.2 變頻器運行前的功能參數(shù)預(yù)置

3.4.3 變頻器的常用功能參數(shù)

3.4.4 頻率的給定方式與選擇

3.5 變頻器的接線

3.5.1 主電路接線

3.5.2 控制電路接線

3.5.3 與PU接口的連接

3.5.4 變頻器與PLC的連接方式

第4章 變頻器的基本應(yīng)用電路

4.1 導(dǎo)讀

4.1.1 本章的寫作特點

4.1.2 變頻器的基本功能參數(shù)

4.2 電動機單向運行的控制電路

4.2.1 電動機的點動控制

4.2.2 開關(guān)控制的電動機控制電路

4.2.3 繼電器控制的電動機控制電路

4.2.4 PLC控制的電動機正轉(zhuǎn)控制電路

4.3 電動機正/反轉(zhuǎn)控制電路

4.3.1 開關(guān)控制的電動機正/反轉(zhuǎn)控制電路

4.3.2 繼電器控制的電動機正/反轉(zhuǎn)控制電路

4.3.3 PLC控制的電動機正/反轉(zhuǎn)控制電路

4.4 變頻與工頻的切換

4.4.1 變頻與工頻切換功能

4.4.2 變頻與工頻切換控制電路

4.5 多段速控制

4.5.1 多段速控制功能

4.5.2 多擋轉(zhuǎn)速控制電路

4.6 程序功能

4.6.1 程序控制功能

4.6.2 程序控制的應(yīng)用

4.7 變頻器的PID控制及應(yīng)用

4.7.1 PID控制的基本概念

4.7.2 PID的應(yīng)用——變頻器PID控制的恒壓供水系統(tǒng)

第5章 變頻器的工程應(yīng)用

5.1 風(fēng)機的變頻器控制

5.1.1 吸塵風(fēng)機的控制

5.1.2 沖天爐鼓風(fēng)機的變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.1.3 利用變頻器對鼓風(fēng)機進(jìn)行程控調(diào)速控制

5.2 8站小推車和電梯轎廂開關(guān)門的變頻器控制

5.2.1 8站小推車自動控制

5.2.2 電梯轎廂開關(guān)門控制系統(tǒng)

5.3 供水調(diào)速系統(tǒng)的變頻器控制

5.3.1 變頻器恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)

5.3.2 冷卻水泵節(jié)能循環(huán)運行控制

第6章 變頻器的選擇、安裝、調(diào)試與維護(hù)

6.1 變頻器的選擇

6.1.1 變頻器類型及其外圍設(shè)備的選擇

6.1.2 變頻器外接主電路及主要電器的選擇

6.2 變頻器的安裝

6.2.1 安裝環(huán)境的要求

6.2.2 安裝方法

6.2.3 電氣柜設(shè)計

6.3 變頻器的接線

6.3.1 導(dǎo)線的選擇

6.3.2 導(dǎo)線的排布

6.3.3 主電路的接線

6.3.4 控制電路的接線

6.4 變頻器的調(diào)試

6.4.1 檢查安裝質(zhì)量

6.4.2 熟悉變頻器的操作面板

6.4.3 空載試驗

6.4.4 帶載試驗

6.5 變頻器測試

6.5.1 測量儀表的選擇

6.5.2 變頻器絕緣測試

6.5.3 變頻器主電路的測量

6.5.4 變頻器在路電阻的測量

6.6 變頻器的維護(hù)

6.6.1 變頻器的日常維護(hù)與檢查

6.6.2 變頻器的常見故障與處理

參考文獻(xiàn)

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前言

第一章 PLC的基本組成和工作原理

第一節(jié) PLC的基本組成

一、中央處理單元(CPU)

二、存儲器單元

三、輸入/輸出(I/O)單元

四、編程器

五、電源單元

第二節(jié) PLC的工作原理

一、PLC的等效電路

二、建立I/O映像存儲區(qū)

三、PLC的工作方式

四、掃描周期和I/O滯后時間

第三節(jié) PLC的編程語言

一、梯形圖

二、指令語句表

三、順序功能圖

第二章 三菱FX2N系列PLC介紹

第一節(jié) FX2N系列PLC型號名稱的含義

第二節(jié) FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置

一、FX2N系列PLC的基本構(gòu)成

二、FX2N和FX2N系列PLC的基本性能

三、PLC的外部組成

第三節(jié) FX2N系列PLC的編程元件

一、FX2N系列PLC編程元件的分類、編號和基本特征

二、輸入繼電器與輸出繼電器

三、輔助繼電器

四、狀態(tài)繼電器

五、定時器(T)

六、內(nèi)部計數(shù)器

七、指針與常數(shù)

第三章 三菱FX2N系列PLC基本指令與應(yīng)用

第一節(jié) FX2N系列PLC基本指令系統(tǒng)

一、邏輯取及輸出線圈指令(LD、LDI、OUT)

二、觸點串聯(lián)指令(AND、ANI)和觸點并聯(lián)指令(OR、ORI)

三、邊沿檢測脈沖指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF)

四、電路塊并聯(lián)指令(ANB)和電路塊串聯(lián)指令(ORB)

五、多重輸出指令(MPS、MRD、MPP)

六、主控觸點指令(MC、MCR)

七、置位及復(fù)位指令(SET、RST)

八、取反指令(INV)

九、脈沖輸出指令(PLS、PLF)

十、空操作指令(NOP)的格式及說明

十一、結(jié)束指令(END)

第二節(jié) 基本指令的應(yīng)用

一、自鎖和互鎖程序

【例3.1 】自鎖程序(起保停程序)

【例3.2 】置位復(fù)位程序

【例3.3 】兩個輸入信號的互鎖程序（優(yōu)先程序）

【例3.4 】三個輸入信號的互鎖程序（優(yōu)先程序）

二、順序控制程序

【例3.5 】聯(lián)鎖式順序步進(jìn)控制程序

【例3.6 】彩燈的時序控制的順序聯(lián)鎖程序

【例3.7 】定時器式順序控制程序

【例3.8 】用一般指令編程的兩臺電動機順序延時起動、逆序延時停止控制電路

【例3.9 】用脈沖指令編程的兩臺電動機順序延時起動、

逆序延時停止控制電路三、循環(huán)控制電路

【例3.1 0】位置循環(huán)控制程序

【例3.1 1】時序循環(huán)控制程序

四、集中與分散控制電路

【例3.1 2】集中與分散控制電路

五、故障報警

【例3.1 3】單故障報警控制

【例3.1 4】多故障報警控制

六、定時器和計數(shù)器的應(yīng)用

【例3.1 5】瞬時接通、延時斷開電路

【例3.1 6】延時接通、延時斷開電路

【例3.1 7】定時器線圈并聯(lián)實現(xiàn)絕對時間控制

【例3.1 8】定時器線圈與定時器觸點串聯(lián)后再并聯(lián)使用，實現(xiàn)相對時間控制

【例3.1 9】利用定時器產(chǎn)生時鐘脈沖

【例3.2 0】利用兩個定時器產(chǎn)生方波信號

【例3.2 1】使用多個定時器接力組合的擴展定時電路

【例3.2 2】計數(shù)器線圈與計數(shù)器觸點串聯(lián)再并聯(lián)使用實現(xiàn)計數(shù)相加控制

【例3.2 3】計數(shù)器線圈與計數(shù)器觸點串聯(lián)后再并聯(lián)使用實現(xiàn)計數(shù)相乘控制

【例3.2 4】使用定時器與計數(shù)器組合擴展定時范圍

【例3.2 5】二分頻電路(一)

【例3.2 6】二分頻電路(二)

第四章 FX2N系列PLC的順控指令與常用功能指令

第一節(jié) FX2N系列PLC的步進(jìn)指令

一、步進(jìn)指令（STL、RET）

二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

第二節(jié) 功能指令概述

一、功能指令的表示形式及含義

二、功能指令的執(zhí)行方式

三、數(shù)據(jù)長度

四、數(shù)據(jù)格式

五、不同長度數(shù)據(jù)之間的傳送

六、變址寄存器V、Z

第三節(jié) 程序流程類指令（FNC00～FNC99）

一、條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）

二、子程序調(diào)用指令（CALL）與返回指令（SRET）

三、中斷返回指令（IRET）、允許中斷指令（EI）與禁止中斷指令（DI）

四、主程序結(jié)束指令（FEND）

五、監(jiān)視定時器刷新指令（WDT）

六、循環(huán)開始指令（FOR）與循環(huán)結(jié)束指令（NEXT）

七、程序流程指令的應(yīng)用

【例4.1 】三組搶答器

第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳送與比較指令

一、傳送指令（MOV）

二、比較指令（CMP）

三、區(qū)間比較指令（ZCP）

四、BIN變換指令

五、數(shù)據(jù)傳送與比較指令的應(yīng)用

【例4.2 】利用MOV指令實現(xiàn)電動機星-三角減壓起動

【例4.3 】定時報時器控制程序

【例4.4 】密碼鎖控制程序

第五節(jié) 四則運算與邏輯運算指令

一、四則運算指令

二、字邏輯運算指令（FNC26～FNC29）

三、四則運算的邏輯運算應(yīng)用

【例4.5 】停車場顯示裝置控制

【例4.6 】使用乘除法實現(xiàn)移位

（掃描控制）

【例4.7 】紅綠燈開閉時間可調(diào)的控制程序

第六節(jié) 循環(huán)移位與移位指令

一、循環(huán)移位指令（ROR、ROL、RCR、RCL）

二、位移位指令（SFTR、SFTL）

三、字元件移位指令（WSFR、WSFL）

四、先入先出指令（FIFO）

五、循環(huán)移位與移位指令的應(yīng)用

【例4.8 】霓虹燈順序控制

【例4.9 】利用移位指令設(shè)計一個順起逆停的控制程序

【例4.1 0】產(chǎn)品的進(jìn)出庫控制（FIFO）

第七節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令和方便指令

一、區(qū)間復(fù)位指令（ZRST）

二、初始狀態(tài)指令（IST）

第五章 PLC程序設(shè)計方法

第一節(jié) 編程方法指導(dǎo)

一、梯形圖的特點與編程規(guī)則

二、語句表編程

三、梯形圖與語句表編程的區(qū)別

第二節(jié) 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法

一、梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的步驟

二、編程示例

【例5.1 】三相感應(yīng)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路

【例5.2 】用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計某液體混合裝置的PLC控制梯形圖程序

【例5.3 】小車自動往返循環(huán)工作控制

第三節(jié) 根據(jù)繼電器接觸器控制電路

圖設(shè)計梯形圖的方法

一、根據(jù)繼電器接觸器控制電路圖設(shè)計梯形圖的步驟

二、編程示例

【例5.4 】3臺電動機的順序起動、逆序停止的控制電路

【例5.5 】三相感應(yīng)電動-△減壓起動控制電路

第四節(jié) 邏輯設(shè)計法

一、邏輯表達(dá)式

二、用邏輯設(shè)計方法設(shè)計PLC應(yīng)用程序的一般步驟

三、編程示例

【例5.6 】通風(fēng)機工作情況顯示控制

第五節(jié) 波形圖設(shè)計法

一、用波形圖設(shè)計法編程的方法與步驟

二、波形圖設(shè)計法實例

【例5.7 】彩燈控制電路

第六章 順序控制設(shè)計法

第一節(jié) 順序控制設(shè)計法及順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

一、順序功能圖的組成要素

二、順序功能圖的結(jié)構(gòu)形式

三、順序功能圖的建立及特點

四、順序功能圖的編程方法

五、繪制順序功能圖的注意事項

第二節(jié) 使用起保停電路的編程方法

一、編程原則

二、單序列結(jié)構(gòu)的編程方法

三、選擇序列的編程方法

四、并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法

第三節(jié) 步進(jìn)順控指令的編程方法

一、編程原則

二、單序列結(jié)構(gòu)的編程方法

三、選擇序列的編程方法

四、并行序列的編程方法

第四節(jié) 用置位、復(fù)位指令的編程方法

一、編程原則

二、單序列的編程方法

三、選擇序列的編程方法

四、并行序列的編程方法

第七章 三菱FXGP/WIN.C編程軟件的使用

第一節(jié) 概述

一、主要功能與系統(tǒng)配置

二、系統(tǒng)的啟動和退出

三、編程軟件與PLC的參數(shù)設(shè)置

四、文件的管理

第二節(jié) 程序的編寫

一、程序文件的建立、選擇PLC類型和編程語言

二、梯形圖程序的輸入

三、梯形圖的注釋

四、梯形圖的編輯

五、程序的檢查

六、編程語言之間的轉(zhuǎn)換

七、“查找”功能

八、程序傳送

第三節(jié) 指令表程序的錄入與編輯

第四節(jié) 軟元件的監(jiān)控和強制執(zhí)行

一、PLC的強制運行和強制停止

二、軟元件監(jiān)控

三、強制ON/OFF

四、Y輸出軟元件的強制執(zhí)行

五、改變當(dāng)前值

六、改變計數(shù)器或定時器的設(shè)定值

第八章 PLC在小型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

第一節(jié) 電動機的PLC控制電路

【例8.1 】三相感應(yīng)電動機的起保?？刂齐娐?

【例8.2 】三相感應(yīng)電動機單按鈕控制起動與停止電路

【例8.3 】三相感應(yīng)電動機可逆運行直接起動控制電路

【例8.4 】行程控制電路

【例8.5 】三相感應(yīng)電動機－△轉(zhuǎn)換延時接通的減壓起動控制電路

【例8.6 】三相感應(yīng)電動機的串自耦變壓器減壓起動控制電路

【例8.7 】三相感應(yīng)電動機串電阻減壓起動和反接制動控制電路

第二節(jié) 機床電氣的PLC控制電路

【例8.8 】C650臥式車床的PLC控制電路

【例8.9 】Z3040型搖臂鉆床的PLC控制電路

第三節(jié) 建筑設(shè)備的PLC控制電路

【例8.10】混凝土攪拌機的PLC控制電路

【例8.11】水塔供水系統(tǒng)的PLC控制電路

第四節(jié) 一般機械設(shè)備的PLC控制電路

【例8.12】兩處卸料的選料小車PLC控制電路

【例8.13】用功能指令編程的送料車的PLC控制電路

【例8.14】交通信號燈的PLC控制電路

【例8.15】用一般指令編程的霓虹燈閃爍控制電路

【例8.16】用傳送指令與計數(shù)器

配合編程的噴水池花式

噴水的PLC控制電路

參考文獻(xiàn)2100433B