中文名 | RDS系列螺帶式混合機(jī) | 應(yīng)????用 | 工業(yè)生產(chǎn)中各種混合、干燥工藝 |
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特????點(diǎn) | 出料迅速、徹底、無滯留物 | 優(yōu)????勢 | 極短時(shí)間獲得很好的混合效果 |
特點(diǎn)
1、底部無支撐,出料迅速、徹底、無滯留物。
2、經(jīng)特殊設(shè)計(jì),設(shè)備符合GMP標(biāo)準(zhǔn)要求。
3、混合平緩,不會惡化敏感的原料混合物。
南通克萊爾相當(dāng)不錯(cuò)、高端品質(zhì)、由一幫從國外公司脫離出來的一幫人做
這個(gè)看你要求來選配的,不是越大越好的,金昶泰你倒是可以看看。 臥式螺帶混合機(jī)由U形容器、螺帶攪拌葉片和傳動部件組成。螺帶分連續(xù)式和斷開式,螺帶葉片一般做成雙層或三層,外層螺旋物料從兩側(cè)向中央?yún)R...
混合機(jī)底部出料方式:粉體物料采用氣動大開門結(jié)構(gòu)形式,具有卸料快、無殘余等優(yōu)點(diǎn); 高細(xì)度物料或半流體物料采用采用手動蝶閥或者氣動蝶閥,手動蝶閥經(jīng)濟(jì)適用,氣動蝶閥對半流體的密封性好,但造價(jià)比手動蝶閥高。在...
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評分: 4.7
- 1 - 混合機(jī)安裝方案 1、工程概況 本工程為一條完整的氧化球團(tuán)生產(chǎn)線, 主要工程內(nèi)容包括: 邯鋼第 三原料廠與球團(tuán)之間的一條原料輸入皮帶(水平長度約 245 米)和一條 球團(tuán)礦輸出皮帶(水平長度約 264米)、精礦配料室、干燥室、高壓輥壓 室、混合室、造球室、鏈篦機(jī)室、回轉(zhuǎn)窯、環(huán)冷機(jī)、成品倉、壓氣站、 主控樓、轉(zhuǎn)運(yùn)站和通廊及配套輔助設(shè)施的土建、結(jié)構(gòu)管、道設(shè)備安裝。 其中混合室混合機(jī)重量較大,總重重約 13噸,安裝標(biāo)高± 3.0 米,位于 混合室一層平臺,由于是進(jìn)口設(shè)備,安裝精度要求較高需制定科學(xué)合理 的施工方案。 2、編制依據(jù) 電子版圖 188MZ2-8 《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 (GB50236—98) 《起重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 (GB50248-98) 《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 (GB50231-98) 《50液壓吊性能表》 3、混合機(jī)
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評分: 4.4
前 言 攪拌設(shè)備使用歷史悠久,大量應(yīng)用于化工、石化、輕工、醫(yī)藥、食品、采礦、冶金等行業(yè)中。 攪拌設(shè)備可以從各種不同角度進(jìn)行分類, 如按照攪拌裝置的安裝形式簡單的可分為立式和臥式, 其 中臥式是指攪拌容器軸線與混合機(jī)回轉(zhuǎn)軸線都處于水平位置。 本課題在國內(nèi)外混合機(jī)的研究與發(fā)展的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)了一種新的帶有攪拌功能的臥式混合機(jī)結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)方案,以用于食品工業(yè)的面粉攪拌操作。該臥式混合機(jī)具有的傳動系統(tǒng),采用 V帶和齒輪傳 動實(shí)現(xiàn)攪拌任務(wù)。 本文對臥式混合機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、基本尺寸進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),并利用 SOLIDWORKS對混合機(jī)結(jié)構(gòu) 進(jìn)行三維建模, 以便更直觀地展現(xiàn)設(shè)計(jì)思想和進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析; 并對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行了分析校核, 保證 混合機(jī)的可靠運(yùn)行。 關(guān)鍵詞: 臥式;混合機(jī);混合;食品工業(yè) 目 錄 1 緒論 ..................................................
作者:熊中哲(沃趣科技)
郵箱:orain.xiong@woqutech.com,歡迎交流~
導(dǎo) 語
前文數(shù)據(jù)庫容器化|未來已來我們介紹了基于Kubernetes實(shí)現(xiàn)的下一代私有 RDS。其中,調(diào)度策略是具體實(shí)現(xiàn)時(shí)至關(guān)重要的一環(huán),它關(guān)系到RDS集群的服務(wù)質(zhì)量和部署密度。那么,RDS需要怎樣的調(diào)度策略呢?本文通過數(shù)據(jù)庫的視角結(jié)合Kubernetes的源碼,分享一下我的理解。
It was the best of times, it was the worst of times。
—by Dickens.
人類從爬行到直立用了幾百萬年,但是我們這些碼農(nóng)從Bare Metal到 Container只花了幾萬分之一的時(shí)間。
我有個(gè)朋友是維護(hù)Mainframe的,他還在使用40年前的系統(tǒng)。
調(diào)度策略很重要
看看巨人們在干什么,有助于我們更好的理解這個(gè)世界。
Google Borg
先看看Google是如何看待Borg(Kubernetes 的前身)的核心價(jià)值。在Google paper <Large-scale cluster management at Google with Borg>中,開篇就定義了 Borg:
It achieves high utilization by combining admission control, efficient task-packing,over-commitment, and machine sharing with process-level performance isolation.
里面還專門介紹了基于CPI (Cycles Per Instruction)測量資源利用率的方式。
AWS RDS
再看看公有云的領(lǐng)頭羊, AWS是這樣描述其RDS產(chǎn)品的:
不管是Google Borg還是AWS,除了提供更靈活,更開放,更兼容,更安全,可用性更高的系統(tǒng),都將cost-efficient,high utilization放到了更重要的位置。
提高部署密度,減少硬件的需求量,最終達(dá)到降低硬件投入的目標(biāo)。
同時(shí),
必須滿足業(yè)務(wù)需求。
本文嘗試以數(shù)據(jù)庫的視角,從多個(gè)角度闡述RDS場景需要怎樣的調(diào)度策略。
說明:
為了實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化的調(diào)度策略,Kubernetes(版本1.7) 調(diào)度器提供了17個(gè)調(diào)度算法。這些算法分為兩類Predicate和Priority,通俗的描述是過濾和打分。設(shè)計(jì)思路大致如下:1.通過過濾算法,從集群中出滿足條件的節(jié)點(diǎn);
2.通過打分算法,對過濾出來的節(jié)點(diǎn)打分并排名;
3.挑出分?jǐn)?shù)最高的節(jié)點(diǎn),如果有分?jǐn)?shù)相同的,隨機(jī)挑一個(gè)。
本文將基于Kubernetes的實(shí)現(xiàn),結(jié)合RDS場景展開,并不會把所有的算法流水賬似的寫一遍,相關(guān)資料很多,有興趣的同學(xué)可以去看文檔。具體實(shí)現(xiàn)見:① kubernetes/plugin/pkg/scheduler/algorithm/priorities
②kubernetes/plugin/pkg/scheduler/algorithm/predicates
下面進(jìn)入主題。
調(diào)度策略
視角一 : 計(jì)算資源調(diào)度策略
這里討論的計(jì)算資源僅包含 CPU,Memory:
需要特別說明,畢竟Kubernetes已經(jīng)支持GPU。
看上去很簡單,挑選出一個(gè)滿足資源要求的節(jié)點(diǎn)即可,但是考慮到整合密度和數(shù)據(jù)庫的業(yè)務(wù)特點(diǎn)并不簡單,我們還需要考慮到以下幾點(diǎn):
峰值和均值:數(shù)據(jù)庫的負(fù)載隨著業(yè)務(wù)、時(shí)間、周期不斷變化,到底是基于峰值調(diào)度還是均值調(diào)度呢?這是一個(gè)有關(guān)部署密度的問題,最好的辦法就像Linux里面限定資源的方式,讓我們設(shè)置Soft Limit 和Hard Limit,以Soft Limit分配資源,同時(shí)Hard Limit又能限定使用的最大資源。Kubernetes也是這么做的,它會通過 Request 和 Limit 兩個(gè)閾值來進(jìn)行管理容器的資源使用。
Pod是Kubernetes的調(diào)度單位
Requst作為Pod初始分配值,Limit 限定了Pod能使用的最大值。分配時(shí)采用Requst值進(jìn)行調(diào)度,這里有個(gè)假設(shè):
同一節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的容器不會同時(shí)達(dá)到 Limit 閾值
有效的實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源利用率的high utilization,非常適合數(shù)據(jù)庫開發(fā)或測試場景。
如果假設(shè)不成立,
當(dāng)某節(jié)點(diǎn)運(yùn)行的所有容器同時(shí)接近Limit,并有將節(jié)點(diǎn)資源用完的趨勢或者事實(shí)(在運(yùn)行的過程中,調(diào)度器會定期收集所有節(jié)點(diǎn)的資源使用情況,“搜集”用詞不太準(zhǔn)確,但便于理解),創(chuàng)建 Pod的請求也不會再調(diào)度到該節(jié)點(diǎn)。
以內(nèi)存為例, 當(dāng)Pod的請求超出Node可以提供的內(nèi)存, 會以異常的方式告知調(diào)度器, 內(nèi)存資源不足
同時(shí),基于優(yōu)先級,部分容器將會被驅(qū)逐到其他節(jié)點(diǎn)(例如通過重啟 Pod的方式),所以并不適合生產(chǎn)環(huán)境。
資源的平衡:對于長期運(yùn)行的集群,在滿足資源的同時(shí)還要考慮到集群中各節(jié)點(diǎn)資源分配的平衡性。
類似Linux Buddy System,僅僅分配進(jìn)程需要的內(nèi)存是不夠的,還要保障操作系統(tǒng)內(nèi)存的連續(xù)性。
舉個(gè)例子,RDS集群有兩個(gè)節(jié)點(diǎn),用戶向RDS申請 2顆CPU和4GB內(nèi)存 以創(chuàng)建 MySQL實(shí)例,兩節(jié)點(diǎn)資源使用情況如下:
在資源同時(shí)滿足的情況下,調(diào)度會通過兩個(gè)公式對節(jié)點(diǎn)打分。
基于已使用資源比率(Balanced Resource)打分,實(shí)現(xiàn)如下:
將節(jié)點(diǎn)資源輸入公式,可簡化成:
NodeA 分?jǐn)?shù) = int(1-math.Abs(8/16 - 8/32)) * float64(10) = 30/4
NodeB 分?jǐn)?shù) = int(1-math.Abs(8/32 - 16/64)) * float64(10) = 10
基于該算法Node B的分?jǐn)?shù)更高。
再通過未使用資源(calculateUnused)持續(xù)打分。
該算法可簡化成:
cpu((capacity - sum(requested)) * 10 / capacity) + memory((capacity - sum(requested)) * 10 / capacity) / 2
有興趣的同學(xué)可以算一下,不再贅述。
數(shù)據(jù)庫會被調(diào)度到綜合打分最高的節(jié)點(diǎn)。
視角二 : 存儲資源調(diào)度策略
存儲資源是有狀態(tài)服務(wù)中至關(guān)重要的一環(huán),也讓有狀態(tài)服務(wù)的實(shí)現(xiàn)難度遠(yuǎn)超無狀態(tài)服務(wù)。
除了滿足請求數(shù)據(jù)庫的存儲資源的容量要求,調(diào)度策略必須要能夠識別底層的存儲架構(gòu)和存儲負(fù)載,在提供存儲資源的同時(shí),滿足數(shù)據(jù)庫的業(yè)務(wù)需求(比如數(shù)據(jù)零丟失和高可用)。
從2017年年初開始,基于分布式存儲技術(shù),我們的RDS已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算和存儲分離的架構(gòu)。
計(jì)算存儲分離
在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)零丟失,高可用的同時(shí),架構(gòu)變得更通用,更簡單。但對企業(yè)級用戶,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,cost-efficient 是考量產(chǎn)品成熟度的重要因素。
所以從一開始,我們就以3種維度的存儲QoS來思考這個(gè)問題:
從功能角度 :存儲資源分成兩大類
distribution,基于分布式存儲技術(shù)實(shí)現(xiàn),對 Flash 設(shè)備做了專門的 優(yōu)化,提供數(shù)據(jù)冗余和彈性擴(kuò)容功能;
local,使用計(jì)算節(jié)點(diǎn)本地存儲。
對于生產(chǎn)環(huán)境,我們會申請distribution資源。而那些不太重要的或者臨時(shí)性的,譬如有的客戶需要經(jīng)常生成臨時(shí)性的克隆庫進(jìn)行測試,或者擴(kuò)展臨時(shí)備庫以應(yīng)對突發(fā)的業(yè)務(wù)高峰,我們會申請local資源。
從性能角度:我們又將distribution分成了兩類high和medium,以應(yīng)業(yè)務(wù)不同的IOPS,Through put,Latency需求。
IO密集型業(yè)務(wù),我們會分配high類型。對于計(jì)算密集型或者重要值很高的備庫,我們會分配medium類型。
從數(shù)據(jù)庫角度:比如, 不同的數(shù)據(jù)庫物理卷的掛載參數(shù)也不同;
如果調(diào)度器能夠?qū)崿F(xiàn), 將極大的提高存儲資源的cost-efficient。
這些特性帶有明顯的數(shù)據(jù)庫業(yè)務(wù)特性,原生的Kubernetes調(diào)度器并不支持。但是,我們通過二次開發(fā),Out of Cluster的方式實(shí)現(xiàn)了外置的Kubernetes storage provisoner,并通過自定義的參數(shù)和代碼實(shí)現(xiàn)和調(diào)度器的交互。
Kubernetes會使用我們提供的storage provisoner創(chuàng)建存儲資源.
這樣Kubernetes的調(diào)度器就可以基于RDS的業(yè)務(wù)需求,感知底層存儲架構(gòu),提供滿足業(yè)務(wù)需求的調(diào)度服務(wù)。
除去需要的容量信息,需要傳遞給調(diào)度器如下信息(就像請CPU,Memory資源一樣):
volume.beta.kubernetes.io/mount-options: sync
volume.orain.com/storage-type: "distribution"
volume.orain.com/storage-qos: "high"
volume.orain.com/dc-id: "278"
通過這四個(gè)參數(shù)將會告知。
從功能角度:volume.orain.com/storage-type: "distribution", 使用 distribution 類型存儲資源。
從性能角度:volume.orain.com/storage-qos: "high", 從高性能存儲池獲取 Volume
從數(shù)據(jù)庫角度:volume.beta.kubernetes.io/mount-options: sync, 使用特定 mount 參數(shù)
volume.orain.com/dc-id: "278", 使用編號為278的 Volume
視角三 : 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫
關(guān)系型數(shù)據(jù)庫是有狀態(tài)服務(wù),但要求更加復(fù)雜。比如我們提供了MySQL的Read Write Cluster(讀寫分離集群) 和Sharding Cluster (分庫分表集群),每個(gè)數(shù)據(jù)庫實(shí)例都有自己的角色。調(diào)度器必須感知集群角色以實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)特點(diǎn):
比如, 基于數(shù)據(jù)庫角色, 我們有如下調(diào)度需求:
ReadWrite Cluster的Master和Slave不能調(diào)度到同一節(jié)點(diǎn) Master的多個(gè)Slave不能調(diào)度到同一節(jié)點(diǎn) Sharding Cluster的每個(gè)分片不能調(diào)度到同一節(jié)點(diǎn) 某些備份任務(wù)須調(diào)度到指定Slave所在的節(jié)點(diǎn) …..帶有明顯的業(yè)務(wù)(RDS)特點(diǎn),原生Kuberentes的調(diào)度策略并不能識別這些角色和關(guān)系。
與此同時(shí),容器的運(yùn)行狀態(tài)和RDS集群還在動態(tài)變化:
因 Failover遷移到其他節(jié)點(diǎn)
RDS集群 Scale Out
以上具體的問題抽象成:
親和性(Affinity), 反親和性(Anti-Affinity)和分布度(Spread Width)
再通過我們的二次開發(fā),將數(shù)據(jù)庫的角色和業(yè)務(wù)流程集成到調(diào)度器中,以滿足全部需求。
親和性(Affinity)調(diào)度需求4可以歸納到這里
需求4 : 某些備份任務(wù)須調(diào)度到指定 Slave 所在的節(jié)點(diǎn)
在所有節(jié)點(diǎn)中找到指定 Slave 所在節(jié)點(diǎn), 以確定待調(diào)度備份任務(wù)調(diào)度到哪個(gè)節(jié)點(diǎn). 該需求必須滿足, 不然備份任務(wù)無法成功.
建立已運(yùn)行數(shù)據(jù)庫和節(jié)點(diǎn)的關(guān)系,在通過Affinity和Anti-Affinity公式對所有節(jié)點(diǎn)打分,以此決定待調(diào)度數(shù)據(jù)庫是否要調(diào)度到該節(jié)點(diǎn)。
查找該節(jié)點(diǎn)所有數(shù)據(jù)庫實(shí)例:
確定該節(jié)點(diǎn)是否有指定 Slave:
反親和性(Anti-Affinity)需求1 : ReadWrite Cluster的 Master和 Slave不能調(diào)度到同一節(jié)點(diǎn)
以待調(diào)度數(shù)據(jù)庫的角色為輸入,建立已運(yùn)行數(shù)據(jù)庫和節(jié)點(diǎn)的關(guān)系,再通過 Anti-Affinity 公式對所有節(jié)點(diǎn)打分,以此決定待調(diào)度數(shù)據(jù)庫是否要調(diào)度到該節(jié)點(diǎn)。
以需求1為例,統(tǒng)計(jì)集群成員的分布情況,該節(jié)點(diǎn)上同一數(shù)據(jù)庫集群的成員越多,分?jǐn)?shù)越低。
反親和性(Anti-Affinity)公式
對所有節(jié)點(diǎn)打分
分布度(Spread Width)有種更時(shí)髦的叫法散射度(scatter width)
需求2,3可以歸納到這里。
以需求2為例, 統(tǒng)計(jì)集群成員的分布情況, 該節(jié)點(diǎn)上同一數(shù)據(jù)庫集群的成員越多, 分?jǐn)?shù)越低。
然后對所有節(jié)點(diǎn)打分,公式如下:
float64(schedulerapi.MaxPriority) * ((maxCountByNodeName -countsByNodeName[node.Name]) / maxCountByNodeName)
需要特別說明的是, 在RDS進(jìn)行調(diào)度時(shí):
需求1,4必須滿足; 需求2,3盡量滿足既可以。必須和盡量也需要作為調(diào)度參數(shù),讓調(diào)度器知曉。
結(jié) 語
本文僅以RDS的視角,從三個(gè)層級講述了對調(diào)度器的要求。
真實(shí)的世界會更加復(fù)雜,比如針對Read Write Cluster,Slave必須等待Master創(chuàng)建完畢,而Sharding Cluster,所有分片可以并發(fā)創(chuàng)建……
在設(shè)計(jì)產(chǎn)品和完成編碼的過程中,踩坑無數(shù)。不能否認(rèn)的是,站在巨人的肩膀上可以讓我們看的更遠(yuǎn)。不知道Ending怎么寫, 就這樣吧。
BTW,如果你對我們正在做的事情感興趣,投簡歷我吧:orain.xiong@gmail.com
知數(shù)堂
rds信號發(fā)生器廣泛用于DVD家庭影院系統(tǒng),移動便攜式收音機(jī),車載DVD音響系統(tǒng),汽車收音機(jī),GPS定位導(dǎo)航接收機(jī)等設(shè)備的RDS(RBDS)作用的測試和檢驗(yàn)。
?1、RDS,RBDS數(shù)據(jù)的編寫是基于windows可視化圖形操作界面,非常方便工程師們按照自己的意愿輸入相關(guān)測試信息。
2、RF的頻率范圍從70MHz 到110MHz頻率調(diào)節(jié)步進(jìn)為100KHz或10KHz。
3、RF輸出信號電平強(qiáng)度0dB?到100dB?(加強(qiáng)功率型輸出為126dB?), 電平調(diào)節(jié)步進(jìn)為1dB?。
4、面板設(shè)置的快捷開關(guān)"RF2"可方便從低端到高端改變RF載波頻率,滿足RDS接受機(jī)的EON及AF作用的全波段內(nèi)檢驗(yàn)測試(無需再外接任何信號發(fā)生器)。
5、面板配置的RDS/RBDS圖案開關(guān),可觸發(fā)調(diào)出工程師自己定義的RDS圖案類型。
6、方便的RS232編程下載模式。
7、設(shè)計(jì)上吸收了松下VP8194B和利達(dá)3217標(biāo)準(zhǔn)頻率和標(biāo)準(zhǔn)輸出電平的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)容入了嵌入式適時(shí)操作系統(tǒng),將枯燥的RDS圖案數(shù)據(jù)編程在windows界面下做到可視圖形化,傻瓜化添寫,極大的方便了使用工程師對儀器的使用。
8、RDS/RBDS基帶信號輸出1.5Vp~p;音頻+RDS/RBDS基帶信號輸出3.0Vp~p。
9、20組AF頻率列表,幾乎含蓋接收機(jī)低中高各個(gè)頻點(diǎn).