申請日 |
2019.12.05 |
申請人 |
華為技術(shù)有限公司 |
地址 |
518129廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓 |
發(fā)明人 |
周要新;?黃正全 |
Int. Cl. |
G05B15/02(2006.01)I;?G05B19/418(2006.01)I |
專利代理機構(gòu) |
北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138 |
代理人 |
顏晶 |
公開了一種設(shè)備控制方法及裝置,屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:控制設(shè)備接收AP發(fā)送的AP標(biāo)識和與該AP連接的終端的終端標(biāo)識,然后根據(jù)該終端的偏好控制參數(shù)控制該AP附近的受控設(shè)備。本申請可以實現(xiàn)在該終端連接該AP后,根據(jù)使用該終端的用戶的偏好對用戶附近的受控設(shè)備的個性化自動控制,從而不僅可以提高設(shè)備控制效率和準(zhǔn)確率,且可以解決不同用戶的差異化訴求,提升用戶的生活和工作體驗。2100433B
可以用單片機+全集成步進(jìn)電機驅(qū)動芯片來整全應(yīng)用,這樣比較簡單,控制上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以了 單片...
企業(yè)成本管理是提高企業(yè)經(jīng)濟效益的有效管理手段,分析了當(dāng)前工程項目成本管理中的常見問題,并提出解決問題的對應(yīng)措施,明確了責(zé)任成本管理的目的和作用 關(guān)鍵詞:責(zé)任成本,績效管理,投入產(chǎn)出比 責(zé)任成本管理是現(xiàn)...
占地面積:119500㎡竣工日期:2005-06-30開發(fā)商:北京姜莊湖園林別墅開發(fā)有限公司物業(yè)公司: 世邦魏理仕物業(yè)公司物業(yè)管理費:12元/平方米·月總建筑面積: 77000平方米停車位:1:1容積...
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評分: 4.6
建筑物基本信息 參數(shù)名 必填 描述 項目實際情況 建筑代碼 數(shù)據(jù)中心代碼 建筑名稱 必填 最多24個漢字 建筑字母別名 必填 建筑首字母大寫 建筑業(yè)主 必填 有多位業(yè)主時存主要業(yè)主名稱,外加 “等××位” 建筑監(jiān)測狀態(tài) 狀態(tài) 1- 啟用監(jiān)測 0- 停用監(jiān)測 所屬行政區(qū)劃 必填 6位行政區(qū)劃代碼 建筑地址 必填 最多40個漢字 建筑坐標(biāo) -經(jīng)度 建筑坐標(biāo) -緯度 建設(shè)年代 必填 4位數(shù)字年份 地上建筑層數(shù) 必填 整數(shù) 地下建筑層數(shù) 整數(shù) 建筑功能 必填 A- 辦公建筑 B- 商場建筑 C- 賓 館飯店建筑 D- 文化教育建筑 E- 醫(yī)療衛(wèi)生建筑 F- 體育建筑 G- 綜 合建筑 H- 其它建筑 建筑總面積 必填 空調(diào)面積 必填 采暖面積 必填 建筑空調(diào)系統(tǒng)形式 必填 A- 集中式全空氣系統(tǒng) B- 風(fēng)機盤管 +新風(fēng)系統(tǒng) C- 分體式空調(diào)或 VRV的 局部式機組系統(tǒng) Z
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評分: 4.7
一.塔吊的基本結(jié)構(gòu) 塔吊從功能上看,可以分為七大部分:金屬結(jié)構(gòu)、零部件、工作 機構(gòu)、電氣設(shè)備、液壓系統(tǒng)、安全裝置和附著錨固。 塔吊金屬結(jié)構(gòu)由起重臂、塔身、轉(zhuǎn)臺、承座、平衡臂、底架、塔 尖等組成。 塔吊零部件則由鋼絲繩(起吊的主要受力部件) 、變幅小車(車由 車架結(jié)構(gòu)、鋼絲繩、滑輪、行輪、導(dǎo)向輪、鋼絲繩承托輪、鋼絲繩防 脫輥、小車牽引張緊器及斷繩保險器等組成) 、滑輪、回轉(zhuǎn)支承、吊 鉤和制動器組成。 塔吊工作機構(gòu)有五種:起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、小車牽引機構(gòu)、回 轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車走行機構(gòu) (行走式的塔吊 )。 塔吊電氣設(shè)備包括了液壓泵、液壓油缸、控制元件、油管和管接 頭、油箱和液壓油濾清器等主要元器件。 塔吊安全系統(tǒng)和附著錨固則有限位開關(guān) (限位器 ),超負(fù)荷保險器 (超載斷電裝置 ),緩沖止擋裝置,鋼絲繩防脫裝置 ;風(fēng)速計,緊急安 全開關(guān),安全保護(hù)音響信號。而一般來說,自升式塔吊在修筑樓房的 過程中
《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供了一種空調(diào)器頻率的控制方法,以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的。
《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》包括:根據(jù)空調(diào)器的工作模式,確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值,N為大于等于2的整數(shù);根據(jù)所述N個溫度差值,建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù),所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù);根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度,確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值;根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,確定所述空調(diào)器頻率的變化值。
在一個實施方式中,根據(jù)空調(diào)器的工作模式,確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值具體包括:當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時,按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時,按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值,T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度,Tset代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。
在一個實施方式中,按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值,建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù):
其中,ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù),To代表采樣周期,KP代表所述比例系數(shù),KI代表所述積分系數(shù),KD代表所述微分系數(shù)。
在一個實施方式中,所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度,確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括:預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間;確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間;將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值;將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值;將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。
在一個實施方式中,所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括:確定待計算的采樣時刻的個數(shù);根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值:
其中,ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值,KP[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值,KI[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值,KD[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值,To代表采樣周期,ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值,M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù),M為大于或者等于1的整數(shù)。
《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供了一種空調(diào)器頻率的控制裝置,以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的,該裝置包括:
溫度差值確定單元,用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式,確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值,N為大于等于2的整數(shù);頻率變化函數(shù)建立單元,用于根據(jù)所述N個溫度差值,建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù),所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù);系數(shù)數(shù)值確定單元,用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度,確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值;頻率變化值確定單元,用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,確定所述空調(diào)器頻率的變化值。
在一個實施方式中,所述溫度差值確定單元具體包括:第一確定模塊,用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時,按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
第二確定模塊,用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時,按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個溫度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值,T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度,Tset代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。
在一個實施方式中,所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括:公式建立模塊,用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值,建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù):
其中,ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù),To代表采樣周期,KP代表所述比例系數(shù),KI代表所述積分系數(shù),KD代表所述微分系數(shù)。
在一個實施方式中,所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括:分隔區(qū)間劃分模塊,用于預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間;分隔區(qū)間確定模塊,用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間;比例系數(shù)數(shù)值確定模塊,用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值;積分系數(shù)數(shù)值確定模塊,用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值;微分系數(shù)數(shù)值確定模塊,用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。
在一個實施方式中,所述頻率變化值確定單元具體包括:采樣時刻個數(shù)確定模塊,用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù);計算模塊,用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值:
其中,ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值,KP[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值,KI[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值,KD[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值,To代表采樣周期,ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值,M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù),M為大于或者等于1的整數(shù)。
《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》通過將模糊算術(shù)與PID控制方法相結(jié)合,利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù),進(jìn)而通過模糊算術(shù)獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值,從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值。該發(fā)明提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置,不僅比2015年之前的技術(shù)中的模糊算術(shù)運算方法快,而且適用范圍更廣,溫度控制的精度也較高。
圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖;
圖2為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。
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《焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法》的目的是提供一種以PLC控制柜為核心的焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法,通過對集氣管壓力的連續(xù)監(jiān)控控制集氣管放散閥執(zhí)行機構(gòu)的動作,保持壓力在一段可靠范圍內(nèi)的波動,同時控制配套的點火裝置、蒸汽攏火消煙閥門、蒸汽滅火閥門的順序動作,以達(dá)到最優(yōu)方案,反應(yīng)迅速,安全可靠,燃燒效果好,保護(hù)環(huán)境。
《焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法》通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
焦?fàn)t集氣管放散控制裝置,該裝置由燃燒器、放散管、點火器柜、控制柜、放散閥、放散閥執(zhí)行機構(gòu)、攏火閥、滅火閥、壓力變送器組成,燃燒器位于放散管上部,點火器柜與燃燒器上的點火槍通過電纜相連接,攏火閥連接燃燒器攏火管,滅火閥連接燃燒器滅火管;放散閥位于放散管與集氣管的連接處,與放散閥執(zhí)行機構(gòu)相連接,在放散管入口處的集氣管上設(shè)有壓力變送器;點火器柜、滅火閥、攏火閥、放散閥執(zhí)行機構(gòu)、壓力變送器通過連接電纜與控制柜相連接。
見圖1,燃燒器,它包括點火槍、防風(fēng)罩、筒體、穩(wěn)燃裝置、攏火管、滅火管,筒體位于放散管的出口處,通過大法蘭與放散管相連接,穩(wěn)燃裝置位于筒體上部,為半封閉結(jié)構(gòu);攏火管和滅火管是由蒸汽總管分出的兩個支管,支管一從筒體下部進(jìn)入筒體內(nèi)部,分為幾個均勻布置的支管至筒體上部,為滅火管;支管二進(jìn)入筒體出口處的環(huán)管,由環(huán)管分出若干支小蒸汽噴嘴位于燃?xì)獬隹诘耐鈬?,為攏火管;防風(fēng)罩位于燃燒器外部,為四周封閉結(jié)構(gòu),在防風(fēng)罩上設(shè)有兩個點火槍安裝管,點火槍安裝管內(nèi)安裝有點火槍,對稱安裝在防風(fēng)罩上。
在防風(fēng)罩上還設(shè)有火焰檢測桿安裝管,火焰檢測桿采用熱偶測溫方式。在燃燒器上還設(shè)有測溫探桿,與控制柜相連接。
焦?fàn)t集氣管放散控制方法,該方法以PLC控制柜為核心,通過對集氣管壓力的連續(xù)監(jiān)控控制集氣管放散閥執(zhí)行機構(gòu)的動作,保持壓力在一段可靠的范圍內(nèi)的波動,同時控制配套的點火裝置、蒸汽攏火消煙閥門、蒸汽滅火閥門的順序動作,使點火器、放散執(zhí)行機構(gòu)、攏火閥、滅火閥按照一定邏輯執(zhí)行相應(yīng)的配合動作,建立一套設(shè)計有效的壓力與放散控制的數(shù)學(xué)模型,以達(dá)到最優(yōu)方案,使荒煤氣在火炬頭燃燒器處被點燃,將放散氣體進(jìn)行無煙燃燒;所述的PLC控制柜分別與點火器柜、滅火閥、攏火閥、放散閥執(zhí)行機構(gòu)、壓力變送器相連接。
所述的數(shù)學(xué)模型為:壓力上限、壓力上上限、壓力下限參數(shù)可以任意設(shè)定,設(shè)壓力上上限值、壓力上限值、壓力下限值、適時壓力值分別為P3、P2、P1、P,(以下敘述中的時間參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場情況更改):
(1)當(dāng)P>P3持續(xù)5秒,自動點火放散程序啟動,打開放散閥,同時點火器柜開始工作(一般為30秒),放散閥在打開過程中會自動停止5秒鐘,使燃燒器上的火焰穩(wěn)定,當(dāng)火焰檢測桿檢測到火焰10秒后打開攏火閥;如果火焰檢測桿未檢測到火焰,系統(tǒng)會在程序啟動后60秒重新打開點火器柜并關(guān)閉放散閥至點火位停留2秒,然后打開放散閥至全開后,如果仍未檢測到火焰,系統(tǒng)將繼續(xù)重復(fù)上步操作;下一步不管檢測到火焰與否,程序?qū)⒋蜷_攏火閥,發(fā)出間隔3秒的報警聲(如本系統(tǒng)無火焰檢測裝置,系統(tǒng)將不重復(fù)點火)。
(2)當(dāng)P<P1持續(xù)5秒,熄火放散程序啟動,首先迅速打開滅火閥,同時關(guān)閉攏火閥,延時3秒后開始關(guān)閉放散閥,放散閥全關(guān)60秒后關(guān)閉滅火閥,放散過程結(jié)束。
通過增加空氣的混合和蒸汽消煙的方式在燃燒完全、降低污染上有了飛躍性的改進(jìn);通過防風(fēng)罩、蒸汽攏火和穩(wěn)燃環(huán)設(shè)計在燃燒穩(wěn)定和對外界環(huán)境適應(yīng)性上有了改進(jìn);通過蒸汽滅火管設(shè)計在熄火的可靠性上有了保證;通過高性能的點火裝置在點火可靠率上達(dá)到了100%;通過自動化技術(shù)的應(yīng)用在控制準(zhǔn)確及時性上達(dá)到了智能化全自動控制;通過程序控制在降低勞動強度和減少勞動力上基本實現(xiàn)了無人職守的操作模式;通過防波動放散曲線設(shè)計在焦?fàn)t事故狀態(tài)控制準(zhǔn)確率上達(dá)到了98%以上。
焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置的新穎性和創(chuàng)造性體現(xiàn)在:
1)燃燒器理論應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置,其可靠的點火、充分燃燒、防風(fēng)、降低輻射、穩(wěn)燃、防脫火、可靠滅火的特點為環(huán)保效果和安全生產(chǎn)提供了保證。
2)防波動放散曲線設(shè)計應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置,其曲線主要的三個設(shè)定值可以根據(jù)用戶的實際經(jīng)驗修改,其曲線模型設(shè)計可以將一些假相的工作異常狀態(tài)和故障狀態(tài)屏蔽,可靠率達(dá)到98%,根據(jù)集氣管有效的實現(xiàn)自動放散,改變了以往的工藝操作模式。
3)完全自動化設(shè)計應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置,直接降低了荒煤氣對環(huán)境的污染,同時減少了勞動力、降低了勞動成本,消除了安全生產(chǎn)隱患。
4)推廣前景:適用于新建焦?fàn)t和舊式焦?fàn)t的改造,在中國共產(chǎn)黨第十七次全國代表大會提出節(jié)能環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展的方針指導(dǎo)下、世界各國對環(huán)境保護(hù)的倡導(dǎo)下,焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置具有廣闊的的推廣前景。