四桿機(jī)構(gòu)指具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的連桿機(jī)構(gòu)。

中文名稱
四桿機(jī)構(gòu)
英文名稱
fourbar mechanism
定　　義
具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的連桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用學(xué)科
機(jī)械工程（一級學(xué)科），機(jī)構(gòu)學(xué)（二級學(xué)科），連桿機(jī)構(gòu)（三級學(xué)科）

四桿機(jī)構(gòu)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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手動操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-400(三極/四極) 查看價格 查看價格

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電動操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價格 查看價格

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電動操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-800(三極/四極) 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
拖拉機(jī)驅(qū)動弧焊機(jī) 四弧 查看價格 查看價格

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拖拉機(jī)驅(qū)動弧焊機(jī) 四弧 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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四桿機(jī)構(gòu)簡介常見問題

  • 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化

    鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過以下方法演化成衍生平面四桿機(jī)構(gòu)。* 轉(zhuǎn)動副演化成移動副。如引進(jìn)滑塊等構(gòu)件。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等* 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)...

  • 平面四桿機(jī)構(gòu)的介紹

    平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個運(yùn)動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

  • 槽輪機(jī)構(gòu)的簡介

    槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動。槽輪機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由主動、從動槽輪和機(jī)架組成。

四桿機(jī)構(gòu)簡介文獻(xiàn)

PE機(jī)構(gòu)簡介 PE機(jī)構(gòu)簡介

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PE機(jī)構(gòu)簡介 （1） IDG 資本 IDG 資本簡介： IDG 資本的投資領(lǐng)域涉及中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個行業(yè)，主要包括： 1、消費(fèi)產(chǎn)品及服務(wù)：包括消費(fèi)品牌、連鎖零售及服務(wù)、醫(yī)療健康服務(wù)、教育培 訓(xùn)、金融服務(wù)、電子商務(wù)（互聯(lián)網(wǎng)、電視購物及郵購）、行業(yè)專業(yè)服務(wù)等； 2、媒體與應(yīng)用：互聯(lián)網(wǎng)及無線應(yīng)用、動漫及游戲、廣告及傳媒、出版及數(shù)字電 視等； 3、技術(shù)服務(wù)與資源：基礎(chǔ)及增值電信服務(wù)、半導(dǎo)體技術(shù)、軟件、文化及旅游服 務(wù)、自然資源、傳統(tǒng)能源等； 4、環(huán)保與新能源：可替代和可再生能源，新材料，垃圾、廢水和廢氣處理等； 投資企業(yè)類型 1、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 2、產(chǎn)品或商業(yè)模式有創(chuàng)新 3、較高成長潛力及穩(wěn)定的盈利能力 4、擁有優(yōu)秀的管理團(tuán)隊 5、誠信為本，富有社會責(zé)任感 增值服務(wù) 通過十幾年對 200 多家公司的投資， IDG 資本的專業(yè)管理團(tuán)隊在所關(guān)注的領(lǐng)域 積累了豐富的投資經(jīng)驗和資源，建立起了廣泛和堅實的人脈網(wǎng)絡(luò)

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平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計 平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計

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平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計

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定理

* 桿長之和條件:平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。

* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。

* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu);若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。

急回特性

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來衡量急回運(yùn)動的相對程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性。

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在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。

在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連構(gòu)件為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

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兩連架桿均是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。

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