水輪機(jī)調(diào)節(jié)

《水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真》由魏守平所著，對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本理論、工作原理和動(dòng)態(tài)仿真進(jìn)行了系統(tǒng)、深入、全面的分析和研究，詳細(xì)地分析、推導(dǎo)和論證了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水輪機(jī)控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性；建立了基于MATLAB的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的仿真模型；提出并成功實(shí)現(xiàn)了“1仿真目標(biāo)一3數(shù)值仿真”的仿真策略，運(yùn)用水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng)對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的機(jī)組開機(jī)、機(jī)組空載頻率波動(dòng)、機(jī)組空載頻率擾動(dòng)、接力器不動(dòng)時(shí)間、機(jī)組甩負(fù)荷、電網(wǎng)一次調(diào)頻和孤立電網(wǎng)等運(yùn)行狀態(tài)及動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行了詳細(xì)的仿真和深入的分析，取得到了一些新的成果。

《水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真》可作為水利水電工程類專業(yè)的本科生及研究生的參考教材，可供從事水輪機(jī)調(diào)節(jié)理論研究、技術(shù)開發(fā)和設(shè)計(jì)、電站設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、電站運(yùn)行和維護(hù)檢修、高等院校教師等專業(yè)人員閱讀和參考。

第1章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)概述

1．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成

1．2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)和特點(diǎn)

1．3 水輪機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程

1．4 水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

第2章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和控制功能

2．1 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的靜態(tài)特性

2．2 被控制系統(tǒng)靜態(tài)特性

2．3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性

2．4 電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制與水輪機(jī)調(diào)速器

2．5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制功能

2．6 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸分析

第3章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

3．1 被控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

3．2 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的動(dòng)態(tài)特性

3．3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

3．4 水輪機(jī)調(diào)速器與電網(wǎng)一次調(diào)頻

3．5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程和穩(wěn)定性分析

3．6 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)的整定和適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)

第4章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)特性仿真與決策支持

4．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真與決策支持概述

4．2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的MATLAB基本仿真模塊

4．3 M文件程序?qū)嵗?

4．4 水流修正系數(shù)Ky、機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù)en和機(jī)組慣性比率Ri

4．5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后的典型動(dòng)態(tài)過程

4．6 水輪機(jī)控制系統(tǒng)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)適用工作條件

第5章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組開機(jī)特性仿真及分析

5．1 水輪發(fā)電機(jī)組開機(jī)特性

5．2 水輪發(fā)電機(jī)組2段接力器開度開機(jī)特性仿真

5．3 水輪發(fā)電機(jī)組閉環(huán)開機(jī)特性仿真

5．4 水輪發(fā)電機(jī)組3段等加速度閉環(huán)開機(jī)特性仿真

第6章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)空載頻率波動(dòng)特性仿真及分析

6．1 水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性

6．2 水輪機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)滯環(huán)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．3 調(diào)速器電液隨動(dòng)系統(tǒng)死區(qū)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．4 調(diào)速器比例增益對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．5 調(diào)速器積分增益對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．6 調(diào)速器微分增益對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．7 調(diào)速器PID參數(shù)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．8 接力器響應(yīng)數(shù)間常數(shù)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．9 水輪發(fā)電機(jī)組參數(shù)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性影響仿真

6．10 水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率波動(dòng)特性綜合分析

第7章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)空載頻率擾動(dòng)特性仿真及分析

7．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)空載頻率擾動(dòng)特性

7．2 調(diào)速器比例增益對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．3 積分增益對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．4 微分增益對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．5 PID參數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．6 水流修正系數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．7 接力器響應(yīng)時(shí)間常數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．8 PID參數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率向上/向下擾動(dòng)特性影響仿真

7．9 接力器關(guān)閉時(shí)間、開啟時(shí)間對(duì)機(jī)組空載頻率向上/向下擾動(dòng)特性影響仿真

7．10 機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．11 機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性影響仿真

7．12 水輪發(fā)電機(jī)組空載頻率擾動(dòng)特性綜合分析

第8章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)接力器不動(dòng)時(shí)間特性仿真及分析

8．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)接力器不動(dòng)時(shí)間

8．2 頻率測(cè)量周期對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．3 微機(jī)控制器計(jì)算周期對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．4 調(diào)速器電液隨動(dòng)系統(tǒng)死區(qū)對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．5 調(diào)速器PID參數(shù)對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．6 接力器響應(yīng)時(shí)間常數(shù)對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．7 機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．8 機(jī)組甩不同負(fù)荷值對(duì)接力器不動(dòng)時(shí)間影響的仿真

8．9 接力器不動(dòng)時(shí)間仿真綜合分析

第9章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組甩負(fù)荷特性仿真與分析

9．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組甩負(fù)荷特性

9．2 比例增益對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．3 調(diào)速器積分增益對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．4 調(diào)速器微分增益對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．5 PID參數(shù)對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．6 水流修正系數(shù)對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．7 接力器關(guān)閉時(shí)間對(duì)接力器1段關(guān)閉機(jī)組甩負(fù)荷特性影響仿真

9．8 機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．9 機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)機(jī)組接力器1段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．10 第1段關(guān)閉時(shí)間對(duì)機(jī)組接力器2段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．11 第2段關(guān)閉時(shí)間對(duì)機(jī)組接力器2段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．12 2段關(guān)閉拐點(diǎn)對(duì)機(jī)組接力器2段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．13 接力器關(guān)閉特性對(duì)機(jī)組接力器2段關(guān)閉甩負(fù)荷特性影響仿真

9．14 水輪發(fā)電機(jī)組甩負(fù)荷特性綜合分析

第10章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一次調(diào)頻特性仿真及分析

10．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組一次調(diào)頻特性

10．2 調(diào)速器比例增益對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻特性影響仿真

10．3 調(diào)速器積分增益對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻特性影響仿真

10．4 調(diào)速器微分增益對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻特性影響仿真

10．5 調(diào)節(jié)對(duì)象參數(shù)對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻特性影響仿真

10．6 電網(wǎng)頻率偏差上擾和下擾PID參數(shù)對(duì)電網(wǎng)一次調(diào)頻特性影響仿真

10．7 電網(wǎng)一次調(diào)頻特性綜合分析

第11章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性仿真及分析

11．1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)組孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性

11．2 調(diào)速器比例增益對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．3 調(diào)速器積分增益對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．4 調(diào)速器微分增益對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．5 PID參數(shù)對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．6 被控制系統(tǒng)參數(shù)對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．7 機(jī)組突加不同負(fù)荷對(duì)孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性影響仿真

11．8 孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性仿真結(jié)果綜合分析

參考文獻(xiàn)

本書分為兩篇。第一篇為水輪機(jī)調(diào)節(jié)部分，重點(diǎn)講述有關(guān)水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本知識(shí)；中、小型機(jī)械液壓和電氣液壓調(diào)速器的組成、結(jié)構(gòu)、工作原理、調(diào)整試驗(yàn)；以及水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行和常見故障；還介紹了小型水電站調(diào)節(jié)保證計(jì)算的原理和方法。第二篇為輔助設(shè)備部分，講述水輪機(jī)進(jìn)水閥及水電站油、氣、水系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)行維護(hù)等知識(shí)，全書每章后有復(fù)習(xí)思考題。