刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容之一,不僅影響機床的加工效率,而且直接影響零件的加工質(zhì)量。由于數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速及范圍遠遠高于普通機床,而且主軸輸出功率較大,因此與傳統(tǒng)加工方法相比,對數(shù)控加工刀具的提出了更高的要求,包括精度高、強度大、剛性好、耐用度高,而且要求尺寸穩(wěn)定,安裝調(diào)整方便。這就要求刀具的結(jié)構(gòu)合理、幾何參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。數(shù)控刀具是提高加工效率的先決條件之一,它的選用取決于被加工零件的幾何形狀、材料狀態(tài)、夾具和機床選用刀具的剛性。應(yīng)考慮以下方面:
(1)根據(jù)零件材料的切削性能選擇刀具。如車或銑高強度鋼、鈦合金、不銹鋼零件,建議選擇耐磨性較好的可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀具。
(2)根據(jù)零件的加工階段選擇刀具。即粗加工階段以去除余量為主,應(yīng)選擇剛性較好、精度較低的刀具,半精加工、精加工階段以保證零件的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量為主,應(yīng)選擇耐用度高、精度較高的刀具,粗加工階段所用刀具的精度最低、而精加工階段所用刀具的精度最高。如果粗、精加工選擇相同的刀具,建議粗加工時選用精加工淘汰下來的刀具,因為精加工淘汰的刀具磨損情況大多為刃部輕微磨損,涂層磨損修光,繼續(xù)使用會影響精加工的加工質(zhì)量
由于數(shù)控機床具有加工精度高、加工效率高、加工工序集中和零件裝夾次數(shù)少的特點,對所使用的數(shù)控刀具提出了更高的要求。從刀具性能上講,數(shù)控刀具應(yīng)高于普通機床所使用的刀具。 選擇數(shù)控刀具時,首先要應(yīng)優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)刀具,必要時才可選用各種高效率的復(fù)合刀具及特殊的專用刀具。在選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控刀具時,應(yīng)結(jié)合實際情況,盡可能選用各種先進刀具,如可轉(zhuǎn)位刀具、整體硬質(zhì)合金刀具、陶瓷刀具等。 在選擇數(shù)控機床加工刀具時,還應(yīng)考慮以下幾方面的問題:
(1)數(shù)控刀具的類型、規(guī)格和精度等級應(yīng)能夠滿足加工要求,刀具材料應(yīng)與工件材料相適應(yīng)。
(2)切削性能好。為適應(yīng)刀具在粗加工或?qū)﹄y加工材料的工件加工時能采用大的背吃刀量和高進給量,刀具應(yīng)具有能夠承受高速切削和強力切削的性能。同時,同一批刀具在切削性能和刀具壽命方面一定要穩(wěn)定,以便實現(xiàn)按刀具使用壽命換刀或由數(shù)控系統(tǒng)對刀具壽命進行管理。
(3)精度高。為適應(yīng)數(shù)控加工的高精度和自動換刀等要求,刀具必須具有較高的精度,如有的整體式立銑刀的徑向尺寸精度高達0.005mm。
(4)可靠性高。要保證數(shù)控加工中不會發(fā)生刀具意外損傷及潛在缺陷而影響到加工的順利進行,要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強的適應(yīng)性。
(5)耐用度高。數(shù)控加工的刀具,不論在粗加工或精加工中,都應(yīng)具有比普通機床加工所用刀具更高的耐用度,以盡量減少更換或修磨刀具及對刀的次數(shù),從而提高數(shù)控機床的加工效率和保證加工質(zhì)量。
(6)斷屑及排屑性能好。數(shù)控加工中,斷屑和排屑不像普通機床加工那樣能及時由人工處理,切屑易纏繞在刀具和工件上,會損壞刀具和劃傷工件已加工表面,甚至?xí)l(fā)生傷人和設(shè)備事故,影響加工質(zhì)量和機床的安全運行,所以要求刀具具有較好的斷屑和排屑性能。
(1)生產(chǎn)性質(zhì) 在這里生產(chǎn)性質(zhì)指的是零件的批量大小,主要從加工成本上考慮對刀具選擇的影響。例如在大量生產(chǎn)時采用特殊刀具,可能是合算的,而在單件或小批量生產(chǎn)時,選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具更適合一些。
(2)機床類型 完成該工序所用的數(shù)控機床對選擇的刀具類型(鉆、車刀或銑刀)的影響。在能夠保證工件系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)剛性好的條件下,允許采用高生產(chǎn)率的刀具,例如高速切削車刀和大進給量車刀。 (
3)數(shù)控加工方案 不同的數(shù)控加工方案可以采用不同類型的刀具。例如孔的加工可以用鉆及擴孔鉆,也可用鉆和鏜刀來進行加工。
(4)工件的尺寸及外形 工件的尺寸及外形也影響刀具類型和規(guī)格的選擇,例如特型表面要采用特殊的刀具來加工。
(5)加工表面粗糙度 加工表面粗糙度影響刀具的結(jié)構(gòu)形狀和切削用量,例如毛坯粗銑加工時,可采用粗齒銑刀,精銑時最好用細齒銑刀。
(6)加工精度 加工精度影響精加工刀具的類型和結(jié)構(gòu)形狀,例如孔的最后加工依據(jù)孔的精度可用鉆、擴孔鉆、鉸刀或鏜刀來加工。
(7)工件材料 工件材料將決定刀具材料和切削部分幾何參數(shù)的選擇,刀具材料與工件的加工精度、材料硬度等有關(guān)。
1、選擇數(shù)控的原則 壽命與切削用量有密切關(guān)系。在制定切削用量時,應(yīng)首先選擇合理的壽命,而合理的壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。一般分最高生產(chǎn)率壽命和最低成本壽命兩種,前者根據(jù)單件工時最少的目標(biāo)確定...
一、在選用電線電纜時,一般要注意電線電纜型號、規(guī)格 (導(dǎo)體截面)的選擇。 1、電線電纜型號的選擇 選用電線電纜時,要考慮用途,敷設(shè)條件及安全性;例如, 根據(jù)用途的...
的種類很多,按功能分、片刀、蔬菜刀、刨皮刀、火腿刀、番茄刀、西瓜刀、面包刀、多用刀等;按刃口分一體鋼刀和夾鋼刀;按材料分碳鋼、不銹鋼、高碳不銹鋼刀等?,F(xiàn)在許多的品牌都是成套的,一般成套的還包括磨刀棒和...
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鄭州電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計說明書 題 目 機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計 --數(shù) 控加 工中心刀 具換刀 系 統(tǒng)的設(shè) 計 系 別 機 電 工 程 專 業(yè) 機 電 一 體 化 班 級 機 電 四 班 姓 名 設(shè) 計 時 間 2 0 1 2 / 4 / 1 7 指 導(dǎo) 教 師 劉 光 定 二 O一 二年 四 月 十 七 日 鄭 州 電 力 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 說 明 書 - 1 - 課程設(shè)計任務(wù)書 一 . 設(shè)計任務(wù) 本課程取自數(shù)控加工中心刀具庫的自動控制實驗。因原有的刀具庫控制方 式過于陳舊、功能過于單一且智能度不高。效率較低并且指示燈不合理,對 刀成功后沒有正確與否的提示。針對原有功能的不足提出自己的改進方法。 對位成功的進行指示燈閃爍提示,調(diào)取不是當(dāng)前工位的道時,系統(tǒng)能根據(jù)調(diào) 取刀具的大小自動選擇最佳刀盤轉(zhuǎn)動發(fā)向,以提高取刀效率。 改進的基本特征: 1. 檔
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職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題目: 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng) 學(xué) 生: 學(xué) 號: 院 (系): 專 業(yè): 指導(dǎo)教師: 2013 年 5 月 3 日 Ⅰ 數(shù) 控 加 工 中 心 刀 具 庫 自 動 換 刀 系 統(tǒng) 摘 要 本設(shè)計介紹了加工中心自動換刀裝置的機械手運動的部分設(shè)計及控制系統(tǒng)的設(shè)計, 最終實現(xiàn)自動換刀動作, 介紹了目前加工中心常用的刀庫, 及其在加工中心上的應(yīng)用情 況,從而可以看出在數(shù)控方面的發(fā)展趨勢。 換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在于減少加工過程中的非切削 時間,提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,進而提升機床乃至整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。加工中心 自動換刀裝置是實現(xiàn)多工序連續(xù)加工的重要裝置, 其結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制是實現(xiàn)加工中心 設(shè)計制造的關(guān)鍵。加工中心的換刀過程較為復(fù)雜,動作多,動作間的相互協(xié)調(diào)多,進而 自動換刀系統(tǒng)的好壞直接影響加工效率的高低。 帶有自動換刀系統(tǒng)的
在數(shù)控加工中,由于程序所控制的刀具刀位點的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合,它們在尺寸大小上,存在一個刀具半徑和刀具長短的差別,為此就需要根據(jù)實際加工的形狀尺寸,算出刀具刀位點的軌跡坐標(biāo),據(jù)此來控制加工。
數(shù)控加工刀具補償?shù)膬煞N類型:刀具半徑補償 (補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊?;刀具長度補償 (補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化)。
數(shù)控加工刀具補償?shù)膬煞N方法:人工預(yù)刀補 (人工輸入CAM 軟件的刀補量進行編程實現(xiàn)刀補);數(shù)控系統(tǒng)具有自動刀具補償功能(程序調(diào)用刀具列表參數(shù)進行刀補)。經(jīng)過生產(chǎn)實踐證明,如果能靈活應(yīng)用刀具半徑補償和長度補償功能,合理設(shè)置刀具半徑補償值及長度補償值,對數(shù)控加工將有重要的意義。
下面重點討論刀具的半徑補償和刀具的長度補償。
1.刀具的半徑補償
若數(shù)控裝置不具備刀具半徑自動補償功能,要想加工出合格的零件,則只有按刀具中心軌跡進行編程,在編程時就要把刀具的半徑計算到每一步的程序中,那么數(shù)據(jù)計算就很復(fù)雜。特別是當(dāng)?shù)毒吣p后,刀具直徑發(fā)生變化,必須重新計算刀具中心軌跡,修改程序,這樣很難保證加工的精度。如果數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能,則編程時只需按工件實際輪廓線進行。數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀具中心軌跡坐標(biāo),使刀具
偏離工件輪廓一個半徑值,即進行半徑補償。
1.1 刀具半徑補償?shù)姆椒?/p>
根據(jù)ISO 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工件假定不動,刀具運動。沿刀具的運動方向看,當(dāng)?shù)毒咛幵诠ぜ邢鬏喞髠?cè)時,稱為刀具半徑左補償,用G41 表示;當(dāng)?shù)毒咛幵诠ぜ邢鬏喞覀?cè)時,稱刀具半徑右補償,用G42 表示。如圖所示。
1.2 刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程
刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程分三步:即刀補的建立、刀補進行和刀補的取消。
(1)刀補的建立。刀補的建立,就是指刀具從起點接近工件時,刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。G41、G42 只能在含有G00 或GO1 的程序段有效。
(2)刀補的進行。刀補一旦建立,便一直有效,即刀具中心與編程軌跡始終相距一個偏置量,直到刀補取消。此時半徑補償在G00、G01 情況下均有效。
(3)刀補取消。使用G40 取消刀具半徑補償,使用該指令后,G41、G42 指令無效。
1.3 刀具半徑補償功能在數(shù)控銑削和加工中心編程中應(yīng)用
(1)避免計算刀具中心軌跡,可直接用零件輪廓尺寸編程。計算復(fù)雜形狀工件刀具中心軌跡是比較麻煩的,只要采用刀具半徑補償,銑刀自動向被加工工件輪廓外側(cè)位移一個刀具半徑,不必再計算銑刀中心軌跡,
(2)利用同一個程序、同一把刀具,通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值,而逐步減少切削余盈的方法,來達到粗、精加工的目的。如采用半徑為R 的刀具,在粗加工時.設(shè)置刀其半徑值為R+d (d 為精加工余量).在精加工時,設(shè)置刀具半徑值為R,就可以用同一加工程序,完成工件的粗加工與精加工。
(3)刀具因磨損、重磨、換新刀而引起直徑改變后,不需修改程序.只需更改刀具參數(shù)的刀補值。在生產(chǎn)中,刀具磨損或更換新刀具時,會發(fā)生刀具半徑尺寸變化,采用刀具半徑補償,只要重新設(shè)置刀具半徑值,不必改變加工程序.就可以解決刀具半徑變化同題。
(4)改變刀具補償值對零件進行加工修正。
(5)補償?shù)陌霃街悼赏ㄟ^波龍BLUM 激光對刀儀自動測量得出。
1.4 刀具半徑補償在實際應(yīng)用中的注意事項
以上闡述了靈活應(yīng)用刀具半徑補償功能、合理設(shè)置刀具半徑補償值,在數(shù)控加工中的重要意義。然而在實際使用時,還必須注意以下幾點:
(1)使用刀具半徑補償和去除刀具半徑補償時,刀具必須在所補償?shù)钠矫鎯?nèi)移動(也就是只適合等高加工),且移動距離應(yīng)大于刀具半徑補償值。若加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓?。M行半徑補償將會產(chǎn)生過切現(xiàn)象.只有過渡圓角半徑大于等于刀具半徑與精加工余量的和的情況下,才能正常切削。
(2)建立或撤消刀補,必須在刀具移動指令GOO 或G01 模式下使用.不可用于圓弧切削指令G02,G03 中.且G41、G42 不能重復(fù)使用。
(3)D00-D99 為刀具補償號,D00 意味著取消刀具補償,刀具補償值在加工或運行之前,必須設(shè)定在補償存儲器中。
(4)若程序中沒有G41,G42 指令,即使波龍BLUM 激光對刀儀測量出了半徑值也是不會進行補償?shù)摹?/p>
2, 刀具長度補償
數(shù)控銑床的軸內(nèi)孔為標(biāo)準(zhǔn)莫氏錐孔,刀柄為標(biāo)準(zhǔn)莫氏外圓錐。安裝時.以數(shù)控銑床的錐孔作為定位基準(zhǔn)面.把主軸的端面與刀柄軸線的交點,定為刀具的零點。刀頭的端面到刀柄的端面(刀具零點)的距離,叫刀具的長度(如圖所示)。其值可用波龍BLUM 對刀儀自動測出,并自動輸入數(shù)控系統(tǒng)的刀具列表中。
2.1 刀具長度補償?shù)幕靖拍?/p>
數(shù)控加工中心所使用的刀具,每把刀具的長度不一定相同,同時由于刀具的磨損或其他原因,引起刀具長度發(fā)生變化,使用刀具長度補償指令,可以不必通過手動重新調(diào)整刀具或手動重新對刀,而是通過BLUM 對刀儀自動測出刀具長度來補償長度方向的誤差。
2.2 刀具長度補償?shù)姆椒?/p>
長度補償?shù)姆椒ǎ捎米詣友a償。將不同長度的刀具,通過波龍BLUM 對刀儀測出長度。對刀儀會自動把刀具長度數(shù)值輸人刀具參數(shù)表,避免人工對刀并抄數(shù)輸入時產(chǎn)生的人為錯誤。
刀具長度補償指令為G43,G44, G49。
刀具長度補償?shù)木幊谈袷?G43/G44/G49 G00/G01 Z_H_;
其中,
G43 為刀具長度正向補償指令;
G44 為刀具長度負向補償指令;
G49 為撤銷刀具長度補償指令Z 為指令中指定的終止位置;
H 后面為00 至99 的任意兩位數(shù)字,該數(shù)字為長度補償值的補償號,補償量要預(yù)先手動輸入或通過波龍BLUM 對刀儀自動輸入機床控制器的對應(yīng)刀具列表中。當(dāng)數(shù)控裝置讀到該程序段時.數(shù)控裝置會到H 所指定的刀具長度補償?shù)刂穬?nèi)讀取長度補償值,并自動進行補償。
2.3 刀具長度補償?shù)墓ぷ鬟^程
當(dāng)執(zhí)行G 長度補償指令時,刀具刀位點實際到達點位置,等于指令中指定點的位置與長度補償寄存器中的補償值相加,相當(dāng)于把刀具抬起一個長度補償值的高度(z 實際值=Z 指令值+(H??)。同理,當(dāng)執(zhí)行G44 長度補償指令時,刀具刀位點實際到達點位置,等于指令中指定點的位置與長度補償寄存器中的補償值相減,相當(dāng)于把刀具向下伸長一個長度補償值的高度(Z 實際值二Z 指令值-(Hxx)。另外,長度補償值也可以設(shè)負值,當(dāng)用G43 指令中對應(yīng)的補償值設(shè)為負值,相當(dāng)于G44 指令中對應(yīng)的補償值設(shè)為正值的效果,同理,當(dāng)用G44 指令中對應(yīng)的補償值設(shè)為負值,相當(dāng)于G43 指令中對應(yīng)的補償值設(shè)為正值的效果。
2.4 刀具長度補償功能在數(shù)控銑削編程中應(yīng)用
(1)用于刀具Z 向的補償。
(2)使刀具在軸向(Z 向)的實際位移量,比程序給定值增加或減少一個偏置量。
(3)使用刀具長度補償功能,可以在當(dāng)實際使用刀具與編程或?qū)Φ稌r,標(biāo)準(zhǔn)刀具長度有出人時,或刀具磨損后刀具長度變短時,不需重新改動程序或重新進行對刀調(diào)整,僅只需改變刀具數(shù)據(jù)庫中刀具長度補償量即可。
(4)利用該功能,還可在加工深度方向上進行分層銑削,即通過改變刀具長度補償值的大小,通過多次運行程序而實現(xiàn)。
(5)利用刀具長度補償,可以減少對刀次數(shù)。在數(shù)控銑床上加工零件時,當(dāng)某一零
件需要多把刀而共用一個刀柄,或多把刀分別裝在同一規(guī)格的刀柄上時,以第一把刀
為基準(zhǔn),測量并記錄刀位點與刀柄端部距離,當(dāng)用第二把刀時,測量第二把刀刀位點
與刀柄端部距離,與第一把刀進行比較,在用第二把刀的時候,程序中用刀具長度補
償指令,并將兩把刀與刀柄端部的距離之差值作為補償量(注意分析是正值還是負值,
不再贅述),只要工件沒有重新裝夾,第二把刀仍然可以用第一把刀對刀設(shè)置的G54 坐
標(biāo)系,原理與加工中心中應(yīng)用刀具長度補償相同。
(6)利用波龍BLUM 對刀儀自動測量可大大提高測量的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。
2.5 使用G43/G44/G49 指令的注意事項
(1)刀具在Z 方向要有直線運動G00/G01,同時要在一定的安全高度上,否則會造成事故。
(2)H00-H99 為刀具補償號,H00 意味著取消刀具長度補償,刀具長度補償值在加工或運行之前,必須手動輸入或利用對刀儀自動輸入至刀具列表中。
3 結(jié)束語及相關(guān)產(chǎn)品
刀具補償功能,在數(shù)控加工中有著非常重要的作用。數(shù)控機床中的刀具半徑補償功能和刀具長度補償功能,極大方便了計算和編程。對其靈活、合理地運用,是保證數(shù)控加工有效性、準(zhǔn)確性的重要因素。
《數(shù)控加工工藝與刀具夾具》是為滿足新一輪職業(yè)教育的改革需求而編寫的,體現(xiàn)重應(yīng)用、重實踐的原則。全書介紹了數(shù)控加工用刀具、夾具,數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工CAD/CAM基礎(chǔ)知識四方面的內(nèi)容,包括數(shù)控加工用夾具、數(shù)控加工用刀具、數(shù)控車削加工工藝、數(shù)控銑削加工工藝、數(shù)控加工中心的加工工藝及數(shù)控加工的CAD/CAM六個模塊。每一個模塊安排了幾個典型零件的數(shù)控加工實際訓(xùn)練課題,結(jié)合零件數(shù)控加工相應(yīng)理論基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí),并編排了相應(yīng)的職業(yè)技能鑒定考試?yán)}、思考與練習(xí)題。 《數(shù)控加工工藝與刀具夾具》適合作為職業(yè)教育機械類專業(yè)數(shù)控加工基礎(chǔ)知識的課程教學(xué)或培訓(xùn)教材,也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。
《數(shù)控加工刀具及其選用技術(shù)。從數(shù)控加工生產(chǎn)實際的角度出發(fā),以切削過程的基本理論為基礎(chǔ),以掌握數(shù)控機床刀具合理使用技術(shù)、發(fā)揮數(shù)控機床效能為目標(biāo),闡述了數(shù)控加工的切削基礎(chǔ)、刀具材料的種類及其選用原則,以及數(shù)控刀具的特點,分析了數(shù)控車削刀具、數(shù)控銑削刀具和孔加工刀具的種類、特點及合理使用的技術(shù)。