第1章 緒論 1

1.1 概述 1

1.1.1 基本概念 1

1.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的組成 2

1.2 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展 6

1.2.1 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生歷程 6

1.2.2 我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 7

1.2.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 7

1.3 數(shù)控技術(shù)的分類與應(yīng)用 8

1.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的分類 8

1.3.2 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用 11

1.4 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的介紹 13

1.4.1 國外品牌數(shù)控系統(tǒng) 13

1.4.2 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 15

1.5 有關(guān)加工程序編制規(guī)定 16

1.5.1 數(shù)控加工程序編制 16

1.5.2 零件數(shù)控加工程序 16

1.5.3 機床坐標(biāo)系與參考點 19

本章小結(jié) 22

練習(xí)與思考 22

第2章 計算機數(shù)控裝置 24

2.1 概述 24

2.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 24

2.1.2 CNC裝置的軟件組成 29

2.1.3 CNC裝置的功能 32

2.1.4 零件數(shù)控加工程序的處理過程 33

2.2 加工程序的輸入與預(yù)處理 34

2.2.1 輸入裝置與輸入方法 34

2.2.2 數(shù)控加工程序的預(yù)處理 36

2.3 CNC的插補運算 47

2.3.1 插補算法概述 47

2.3.2 逐點比較直線插補法 48

2.3.3 逐點比較圓弧插補法 52

2.3.4 其他常見插補方法 56

本章小結(jié) 61

練習(xí)與思考 61

第3章 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 63

3.1 概述 63

3.1.1 基本知識 63

3.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成與分類 66

3.2 開環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng) 68

3.2.1 步進(jìn)電動機 69

3.2.2 步進(jìn)電動機的驅(qū)動電路及應(yīng)用 73

3.2.3 步進(jìn)電動機的選型及計算 74

3.3 交流伺服電動機 77

3.4 閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng) 82

3.5 位置檢測裝置 91

3.5.1 編碼器 91

3.5.2 光柵 94

本章小結(jié) 96

練習(xí)與思考 96

第4章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理 98

4.1 概述 98

4.2 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能分析 99

4.3 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能分析 100

4.3.1 伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 100

4.3.2 伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析 102

4.4 伺服系統(tǒng)特性對加工精度的影響分析 104

4.5 進(jìn)給運動控制參數(shù)設(shè)置 107

本章小結(jié) 114

練習(xí)與思考 115

第5章 主軸控制系統(tǒng) 116

5.1 概述 116

5.1.1 數(shù)控機床對主軸系統(tǒng)的要求 117

5.1.2 主軸控制功能 117

5.1.3 主軸轉(zhuǎn)速的電氣控制要求及方式 119

5.1.4 交流主軸電動機及其控制單元簡介 120

5.2 主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng) 121

5.3 變頻主軸控制系統(tǒng) 125

5.3.1 模擬主軸驅(qū)動器--變頻器簡介 125

5.3.2 模擬主軸控制 128

本章小結(jié) 131

練習(xí)與思考 131

第6章 數(shù)控機床電氣控制電路 133

6.1 概述 133

6.1.1 機床電氣原理圖組成 133

6.1.2 機床電氣原理圖分析方法與步驟 134

6.2 機床電氣電路的基本知識 134

6.2.1 電氣控制電路的設(shè)計和繪制一般原則 134

6.2.2 主回路與控制回路組成與繪制 135

6.3 機床電氣控制電路的分析 139

6.3.1 數(shù)控車床電氣原理圖分析 139

6.3.2 數(shù)控銑床電氣原理圖分析 144

本章小結(jié) 149

練習(xí)與思考 149

第7章 數(shù)控機床用PLC 151

7.1 概述 151

7.1.1 可編程控制器概述 151

7.1.2 數(shù)控機床中的可編程控制器 152

7.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PLC 程序說明 156

7.2.1 PMC基礎(chǔ)知識 157

7.2.2 PMC標(biāo)準(zhǔn)程序簡單說明 161

7.3 西門子數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序說明 165

7.3.1 西門子PLC 程序基礎(chǔ)知識 165

7.3.2 西門子802D部分標(biāo)準(zhǔn)PLC程序分析說明 169

7.4 華中數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序說明 178

7.4.1 華中數(shù)控內(nèi)置式PLC基本原理 178

7.4.2 華中HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)PLC程序分析說明 179

本章小結(jié) 183

練習(xí)與思考 183

參考文獻(xiàn) 185

數(shù)控原理與系統(tǒng)造價信息

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數(shù)控原理與系統(tǒng)共分8章: 第1章介紹數(shù)控系統(tǒng)的基本概念與分類方法，并簡要介紹現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢;第2章介紹數(shù)控系統(tǒng)的插補原理與刀具補償原理;第3章介紹數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，并簡要介紹數(shù)控系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù);第4章介紹數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動與控制;第5章介紹數(shù)控機床主軸的驅(qū)動與控制;第6章介紹數(shù)控機床用可編程控制器的原理、指令系統(tǒng)及應(yīng)用實例;第7章介紹數(shù)控機床中應(yīng)用的位置檢測元件;第8章介紹目前常用的數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

全書共分7章，包括緒論、計算機數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理、主軸控制系統(tǒng)、數(shù)控機床電氣控制電路、數(shù)控機床用PLC。

本書可以作為高職高專、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)、數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)、電氣技術(shù)、數(shù)控技術(shù)專業(yè)的教材，也適用于五年制高職、中職相關(guān)專業(yè)，還可以作為從事數(shù)控技術(shù)應(yīng)用和相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員的參考與自學(xué)用書。

數(shù)控原理與系統(tǒng)目錄常見問題

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數(shù)控原理與系統(tǒng)目錄文獻(xiàn)

數(shù)控原理與系統(tǒng)試題庫 數(shù)控原理與系統(tǒng)試題庫

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１ 一． 填空題 1．按有無檢測裝置， CNC機床可分為開環(huán)與閉環(huán)數(shù)控機床。開環(huán)數(shù)控機床的控制精度取決于（ 步 進(jìn)電動機和絲桿 ）的精度，閉環(huán)數(shù)控機床的精度取決于（ 測量裝置 ）的精度。 2．機床零點可以與機床參考點重合，也可以不重合，通過（ 機床參數(shù)） 指定機床參考點到（ 機 床零點 ）的距離。 3. 所謂刀位點，是指刀具上用于刀具在（ 機床坐標(biāo)系 ）中位置的（ 特定）點。 4. 刀具半徑補償?shù)娜蝿?wù)就是作出（ ）以后的 (刀具中心 )中心軌跡。 5. 執(zhí)行 G28指令，不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸（ 移動），而且記憶了（ 中間點 ）坐標(biāo)值，以供 G29使用。 6．?dāng)?shù)字控制是相對于（ 模擬控制 ）而言的，它以（ 數(shù)字化 ）信息實現(xiàn)控制。 7．“順序控制”中，控制計算機只能控制各種（ 自動加工 ）動作的先后順序，而不對（ 運動部件 ） 的軌跡、位移量和速度進(jìn)行控制。 8.“數(shù)字控制”中，控制計算機不僅（

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建筑構(gòu)造原理與設(shè)計目錄 建筑構(gòu)造原理與設(shè)計目錄

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頁數(shù)： 6頁

評分： 4.7

1建筑承載系統(tǒng) 1.1 概述 1.1.1 建筑承載系統(tǒng)的基本功能 1.1.2 建筑承載系統(tǒng)及其工作特點 1.1.3 對建筑承載系統(tǒng)的基本要求 1.1.4 常用建筑結(jié)構(gòu)體系 1.1.4.1 墻承載結(jié)構(gòu)體系 1.1.4.2 柱承載結(jié)構(gòu)體系 1.2 建筑承載系統(tǒng)中的水平分系統(tǒng) 1.2.1 水平分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型 1.2.1.1 板式結(jié)構(gòu) 1.2.1.2 梁板式結(jié)構(gòu) 1.2.1.3 無梁式結(jié)構(gòu) 1.2.1.4 剖屋頂結(jié)構(gòu) 1.2.1.5 密肋板結(jié)構(gòu) 1.2.2 水平分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置 1.2.2.1 橫墻承重或橫向框架方案 1.2.2.2 縱墻承重或縱向框架方案 1.2.2.3 縱橫墻承重或縱橫向框架方案 1.2.3 不同施工方法中個構(gòu)件之間的連接和構(gòu)造要求 1.2.3.1 現(xiàn)澆整體式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的連接構(gòu)造 1.2.3.2 預(yù)制裝配式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的連接構(gòu)造 1.2.3.3 整體裝配式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)

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《數(shù)控原理與系統(tǒng)參數(shù)》重點介紹了數(shù)控原理與維修技術(shù)核心知識與技能，按照學(xué)習(xí)的漸進(jìn)性先后安排了數(shù)控機床認(rèn)識入門;數(shù)控系統(tǒng)及其基本接線;機床回參考點;系統(tǒng)初始化與參數(shù)調(diào)試;輸入/輸出信號的使用;進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用;主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用;檢測裝置的安裝與調(diào)試;電動刀架的控制;機床誤差補償;數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸;故障設(shè)置、診斷與維修12個項目。為了幫助初學(xué)者更好地掌握數(shù)控原理的基礎(chǔ)知識，每個單元后都附有知識強化與測評供參考訓(xùn)練使用。

《數(shù)控原理與系統(tǒng)參數(shù)》力求體現(xiàn)高等職業(yè)教育的特色，以培養(yǎng)動手能力為主線，理論與實際相結(jié)合，內(nèi)容淺顯、易懂、實用。

《數(shù)控原理與系統(tǒng)參數(shù)》可作為高職高專院校機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書;也可作為各層次相關(guān)專業(yè)的繼續(xù)教育工程的數(shù)控培訓(xùn)教材;還可供工廠企業(yè)有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

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第1章 緒論

1.1 機床數(shù)控技術(shù)概述

1.1.1數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床

1.1.2 MC、FMC、FMS、與CIMS現(xiàn)代制造系統(tǒng)

1.2 機床數(shù)控系統(tǒng)的組成與功能

1.2.1機床數(shù)控系統(tǒng)基本組成

1.2.2 機床數(shù)控系統(tǒng)各部分功能

1.3機床數(shù)字控制原理

1.3.1 數(shù)字控制基本原理

1.3.2刀具軌跡信息的分解

1.4 機床數(shù)控系統(tǒng)分類

1.4.1按被控機床運動軌跡分類

1.4.2按可聯(lián)動軸數(shù)分類

1.4.3按伺服驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類

1.4.4按機床數(shù)控系統(tǒng)的性能水平分類

1.5數(shù)控計算機組成結(jié)構(gòu)和工作流程

1.5.1 數(shù)控計算機組成結(jié)構(gòu)概述

1.5.2 數(shù)控計算機硬件結(jié)構(gòu)

1.5.3 數(shù)控計算機軟件結(jié)構(gòu)

1.5.4 數(shù)控計算機零件加工程序處理流程

1.5.5 數(shù)控計算機功能

1.6 機床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展

第1章 小結(jié)

第1章 習(xí)題

第2章 數(shù)控計算機裝置工作原理

2.1 數(shù)控加工程序輸入

2.1.1 輸入裝置與輸入方式

2.1.2 數(shù)控加工程序存儲

2.2 數(shù)控加工程序預(yù)處理

2.2.1 數(shù)控加工程序譯碼

2.2.2 數(shù)控加工程序診斷

2.2.3 刀具補償原理

2.2.4 數(shù)控加工程序的其他預(yù)處理

2.3 輪廓插補原理

2.3.1輪廓插補概述

2.3.2逐點比較法插補

2.3.3數(shù)字積分法插補

2.3.4數(shù)據(jù)采樣法插補

第2章 小結(jié)

第2章 習(xí)題

第3章 數(shù)控檢測反饋裝置

3.1 數(shù)控檢測反饋裝置概述

3.2 機床運動行程檢測傳感器

3.3 機床運動位移檢測傳感器

3.3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器

3.3.2 光電編碼器

3.3.3 光柵傳感器

3.3.4 其他位移傳感器簡介

3.4 機床運動速度檢測傳感器

3.5 機床位置精度測量用激光干涉儀

第3章 小結(jié)

第3章 習(xí)題

第4章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述

4.1.1伺服驅(qū)動系統(tǒng)基本概念

4.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作原理

4.1.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類

4.1.4 數(shù)控機床對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)要求

4.2步進(jìn)電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4.2.1步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)與工作原理

4.2.2 步進(jìn)電動機主要特性

4.2.3 步進(jìn)電動機驅(qū)動控制電路

4.2.4 開環(huán)步進(jìn)電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法

4.2.5 步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)在機床數(shù)控中應(yīng)用

4.3 直流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4.3.1 直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)概述

4.3.2 直流伺服電動機結(jié)構(gòu)與工作原理

4.3.3 直流伺服電動機調(diào)速方法

4.3.4 直流伺服電動機PWM調(diào)速系統(tǒng)在機床數(shù)控中的應(yīng)用

4.4交流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4.4.1 交流伺服電動機概述

4.4.2 交流伺服電動機結(jié)構(gòu)與工作原理

4.4.3 交流伺服電動機的變頻調(diào)速技術(shù)

4.4.4 交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)在機床數(shù)控中應(yīng)用

4.5伺服驅(qū)動運動參數(shù)設(shè)定與運動誤差的補償

4.5.1 伺服驅(qū)動運動參數(shù)的設(shè)置

4.5.2 伺服進(jìn)給運動誤差的補償

4.5.3 伺服軸回參考點及參數(shù)設(shè)置

4.6新型直線電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡介

第4章 小結(jié)

第4章 習(xí)題

第5章 主軸驅(qū)動系統(tǒng)

5.1主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述

5.1.1 主軸驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)與作用

5.1.2 數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)要求

5.1.3 主軸驅(qū)動系統(tǒng)基本組成

5.1.4 主軸驅(qū)動系統(tǒng)分類與特性

5.2數(shù)控系統(tǒng)與典型主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接

5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)與模擬主軸的信號連接

5.2.2 數(shù)控系統(tǒng)與串行主軸的信號連接

5.3 主軸分段無級變速與控制

5.3.1主軸分段無級變速與控制

5.3.2 自動換擋控制

5.3.3主軸自動換擋控制時序

5.4 主軸準(zhǔn)停控制

5.4.1主軸準(zhǔn)?？刂聘攀?

5.4.2 機械準(zhǔn)?？刂?

5.4.3 電氣準(zhǔn)?？刂?

5.5 新型電主軸驅(qū)動系統(tǒng)簡介

第5章小結(jié)

第5章習(xí)題

第6章 數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制與應(yīng)用

6.1 數(shù)控系統(tǒng)中PLC的作用與結(jié)構(gòu)

6.2 數(shù)控系統(tǒng)中PLC的信息交換與接口

6.3 數(shù)控系統(tǒng)中PLC的編程元件指令與應(yīng)用

6.3.1西門子系統(tǒng)PLC編程元件指令與應(yīng)用

6.3.2 FAUNC系統(tǒng)PLC編程元件指令與應(yīng)用

6.4數(shù)控系統(tǒng)中PLC順控程序結(jié)構(gòu)與運行特點

6.5 PLC輔助控制功能控制與典型案例

6.5.1 PLC輔助功能控制概述

6.5.2西門子系統(tǒng)PLC輔助功能控制與典型案例

6.5.3 FAUNC系統(tǒng)PLC輔助功能控制與典型案例

第6章 小結(jié)

第6章 習(xí)題

第7章 典型機床數(shù)控系統(tǒng)通信接口與連接

7.1 典型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

7.1.1 國產(chǎn)機床數(shù)控系統(tǒng)

7.1.2 西門子公司機床數(shù)控系統(tǒng)

7.1.3 FAUNC公司機床數(shù)控系統(tǒng)

7.2典型數(shù)控系統(tǒng)通信接口與系統(tǒng)連接

7.2.1 數(shù)控系統(tǒng)通信接口概述

7.2.2 西門子808D系統(tǒng)通信接口與系統(tǒng)連接

7.2.3 西門子828D系統(tǒng)通信接口與系統(tǒng)連

7.2.4 FANUC 0iD/0i MateD系統(tǒng)通信接口與系統(tǒng)連接

第7章 小結(jié)

第7章 習(xí)題

第8章 數(shù)控機床電氣控制電路設(shè)計與案例

8.1數(shù)控機床電氣控制電路概述

8.1.1數(shù)控機床電氣控制電路構(gòu)成與功能

8.1.2 數(shù)控機床電氣控制電路圖設(shè)計要點

8.1.3 抗電磁干擾電路設(shè)計

8.2 西門子808D系統(tǒng)CK6140數(shù)控車床電氣控制電路的設(shè)計

8.2.1 CK6140數(shù)控車床控制要求

8.2.2 CK6140數(shù)控車床設(shè)計方案

8.2.3 CK6140數(shù)控車床電氣控制電路的設(shè)計

8.3 FANUC 0iMateD系統(tǒng)XK714A數(shù)控銑床電氣控制電路的設(shè)計

8.3.1 XK714A數(shù)控銑床控制要求

8.3.2 XK714A數(shù)控銑床設(shè)計方案

8.3.3 XK714A數(shù)控銑床電氣控制電路的設(shè)計

第8章小結(jié)

第8章習(xí)題

參考文獻(xiàn) 2100433B

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本書針對發(fā)展和應(yīng)用新一代PC數(shù)控系統(tǒng)的需求，從理論與實踐相結(jié)合的角度，全面系統(tǒng)闡述PC數(shù)控的有關(guān)原理、控制方法、系統(tǒng)實現(xiàn)和多方位應(yīng)用。全書內(nèi)容分三個部分：第1部分PC數(shù)控原理(第1～5章)，介紹Pc數(shù)控的工作原理、軌跡插補原理與方法、軌跡控制原理與方法，以及新發(fā)展起來的高級控制方法；第2部分Pc數(shù)控系統(tǒng)(第6～12章)，介紹Pc數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、零傳動系統(tǒng)、開關(guān)量控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)；第3部分Pc數(shù)控技術(shù)應(yīng)用(第13～15章)，介紹Pc數(shù)控系統(tǒng)在車床、銑床、加工中心等設(shè)備上的典型應(yīng)用，以及在機器人、坐標(biāo)測量機、實物映射加工系統(tǒng)等方面的特殊應(yīng)用，并以基于Pc數(shù)控的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)為例，介紹Pc數(shù)控技術(shù)的綜合應(yīng)用。.

本書適合于數(shù)控技術(shù)、機電一體化、工業(yè)自動控制、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用，并可作為高等院校機電、自動化、計算機控制與應(yīng)用等專業(yè)師生的學(xué)習(xí)參考書。 ...

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