三菱FX2NPLC功能指令應用詳解

第1章 FX系列微型可編程控制器介紹

1.1 FX系列PLC產(chǎn)品綜合介紹

1.1.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品系列介紹

1.1.2 產(chǎn)品性能指標及擴展說明

1.2 FX1S PLC

1.2.1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格

1.2.2 編程功能與擴展選件

1.3 FX1N PLC

1.3.1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格

1.3.2 編程功能與擴展選件

1.4 FX2N PLC

1.4.1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格

1.4.2 編程功能與擴展選件

1.5 FX3U PLC

1.5.1 產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品規(guī)格

1.5.2 編程功能與擴展選件

第2章 編程與仿真軟件使用

2.1 三菱PLC的編程

2.1.1 概述

2.1.2 編程軟件GX Developer的安裝

2.2 三菱編程軟件GX Developer的使用

2.2.1 GX軟件界面

2.2.2 創(chuàng)建新工程

2.2.3 梯形圖編輯

2.2.4 梯形圖程序編譯、與指令表程序切換及保存

2.2.5 程序注釋

2.2.6 程序的寫入與讀取

2.2.7 讀取FXGP/WIN生成梯形圖文件

2.2.8 其他功能簡介

2.3 三菱仿真軟件GX Simulator的使用

2.3.1 啟動

2.3.2 啟動軟元件的強制操作

2.3.3 軟元件的監(jiān)控

2.3.4 時序圖監(jiān)控

第3章 基本邏輯控制指令

3.1 基本指令系統(tǒng)

3.1.1 邏輯運算指令

3.1.2 操作及邏輯處理指令

3.2 定時器

3.2.1 時間繼電器與定時器

3.2.2 三菱FX2NPLC內(nèi)部定時器

3.2.3 定時器程序編制

3.3 計數(shù)器

3.3.1 計數(shù)器介紹

3.3.2 三菱FX2N PLC內(nèi)部信號計數(shù)器

3.3.3 計數(shù)器程序編制

第4章 步進指令與順控程序設計

4.1 順序控制與順序功能圖

4.1.1 順序控制

4.1.2 順序功能圖（SFC）

4.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

4.1.4 順序功能圖的梯形圖編程方法

4.2 步進指令和步進梯形圖

4.2.1 步進指令與狀態(tài)元件

4.2.2 步進指令梯形圖編程方法

4.2.3 應用步進指令SFC編程時的注意事項

4.3 編程軟件GX中的SFC編程

4.3.1 GX中的SFC編程說明

4.3.2 STL指令單流程SFC程序編制

4.3.3 STL指令分支流程SFC程序編制

4.3.4 SFC仿真

4.3.5 STL指令程序梯形圖編制

4.4 步進順序控制編程實例

4.4.1 SFC編程步驟

4.4.2 單流程SFC編程

4.4.3 選擇性分支SFC編程

4.4.4 并行性分支SFC編程

第5章 功能指令預備知識

5.1 功能指令分類

5.2 指令格式解讀

5.2.1 指令格式解讀

5.2.2 16位與32位

5.2.3 連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行

5.3 編程軟元件

5.3.1 數(shù)據(jù)類型與常數(shù)K,H

5.3.2 位軟元件

5.3.3 字軟元件

5.4 尋址方式

5.4.1 直接尋址與立即尋址

5.4.2 變址尋址

第6章 程序流程指令

6.1 程序流程基礎知識

6.1.1 PLC程序結(jié)構(gòu)和程序流程

6.1.2 主程序結(jié)束指令FEND

6.1.3 子程序

6.1.4 中斷

6.2 條件轉(zhuǎn)移

6.2.1 條件轉(zhuǎn)移指令CJ

6.2.2 跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件變化與功能指令執(zhí)行

6.2.3 CJ指令應用實例

6.3 子程序調(diào)用

6.3.1 子程序調(diào)用指令CALL,SRET

6.3.2 子程序編制與應用實例

6.4 中斷服務

6.4.1 中斷指令EI,DI,IRET

6.4.2 外部輸入中斷

6.4.3 內(nèi)部定時器中斷

6.4.4 高速計數(shù)器中斷

6.5 循環(huán)

6.5.1 循環(huán)指令FOR,NEXT

6.5.2 循環(huán)程序編制與應用實例

第7章 傳送與比較指令

7.1 傳送指令

7.1.1 傳送指令MOV

7.1.2 數(shù)位傳送指令SMOV

7.1.3 取反傳送指令CML

7.1.4 成批傳送指令BMOV與文件寄存器

7.1.5 多點傳送指令FMOV

7.2 比較指令

7.2.1 比較指令CMP

7.2.2 區(qū)間比較指令ZCP

7.2.3 浮點數(shù)比較指令ECMP,EZCP

7.3 觸點比較指令

7.3.1 起始觸點比較指令

7.3.2 串接觸點比較指令

7.3.3 并接觸點比較指令

7.4 數(shù)據(jù)交換指令

7.4.1 數(shù)據(jù)交換指令XCH

7.4.2 上下字節(jié)交換指令SWAP

7.5 應用實例

7.5.1 程序設計算法和框圖

7.5.2 應用實例

第8章 移位指令

8.1 循環(huán)移位指令

8.1.1 循環(huán)右移指令ROR

8.1.2 循環(huán)左移指令ROL

8.1.3 帶進位循環(huán)右移指令RCR

8.1.4 帶進位循環(huán)左移指令RCL

8.2 位移字移指令

8.2.1 位右移指令SFTR

8.2.2 位左移指令SFTL

8.2.3 字右移指令WSFR

8.2.4 字左移指令WSFL

8.3 移位讀寫指令

8.3.1 移位寫入指令SFWR

8.3.2 移位讀出指令SFRD

第9章 數(shù)值運算指令

9.1 PLC的數(shù)值處理方式

9.1.1 定點數(shù)和浮點數(shù)

9.1.2 邏輯位運算

9.2 整數(shù)運算

9.2.1 四則運算指令ADD,SUB,MUL,DIV

9.2.2 加1減1指令I(lǐng)NC,DEC

9.2.3 開方指令SQR

9.3 小數(shù)運算

9.3.1 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令FLT,INT,EBCD,EBIN

9.3.2 浮點數(shù)四則運算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV

9.3.3 浮點數(shù)開方指令ESQR

9.3.4 浮點數(shù)三角函數(shù)值指令SIN,COS,TAN

9.4 邏輯位運算

9.4.1 邏輯字與指令WAND

9.4.2 邏輯字或指令WOR

9.4.3 邏輯字異或指令WXOR

9.4.4 求補碼指令NEG

第10章 數(shù)據(jù)處理指令

10.1 數(shù)制與碼制

10.1.1 數(shù)制

10.1.2 碼制

10.2 碼制轉(zhuǎn)換指令

10.2.1 二進制與BCD轉(zhuǎn)換指令BCD,BIN

10.2.2 二進制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令GRY,GBIN

10.3 譯碼編碼指令

10.3.1 譯碼器和編碼器

10.3.2 譯碼指令DECO

10.3.3 編碼指令ENCO

10.4 位“1”處理指令

10.4.1 位“1”總和指令SUM

10.4.2 位“1”判別指令BON

10.5 信號報警指令

10.5.1 控制系統(tǒng)的信號報警

10.5.2 信號報警設置指令ANS

10.5.3 信號報警復位指令ANR

10.6 數(shù)據(jù)處理指令

10.6.1 分時掃描與選通

10.6.2 數(shù)據(jù)采集指令MTR

10.6.3 數(shù)據(jù)檢索指令SER

10.6.4 數(shù)據(jù)排序指令SORT

10.6.5 求平均值指令MEAN

10.6.6 區(qū)間復位指令ZRST

第11章 外部設備指令

11.1 概述

11.1.1 外部I/O設備指令

11.1.2 外部選用設備指令

11.2 外部I/O設備指令

11.2.1 10鍵輸入指令TKY

11.2.2 16鍵輸入指令HKY

11.2.3 數(shù)字開關(guān)指令DSW

11.2.4 7段碼顯示指令SEGD

11.2.5 7段碼鎖存顯示指令SEGL

11.2.6 方向開關(guān)指令ARWS

11.2.7 ASCII碼輸入指令ASC

11.2.8 ASCII碼輸出指令PR

11.3 模擬電位器指令

11.3.1 模擬電位器介紹

11.3.2 模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD

11.3.3 模擬電位器開關(guān)設定指令VRSC

11.4 特殊功能模塊讀寫指令

11.4.1 FX特殊功能模塊介紹

11.4.2 特殊功能模塊讀指令FROM

11.4.3 特殊功能模塊寫指令TO

11.4.4 指令應用

11.5 串行異步通信指令

11.5.1 串行異步通信基礎

11.5.2 串行數(shù)據(jù)傳送指令RS

11.5.3 HEX→ASCII 變換指令ASCI

11.5.4 ASCII→HEX 變換指令HEX

11.5.5 校驗碼指令CCD

11.5.6 通信指令綜合應用實例

11.5.7 并行數(shù)據(jù)位傳送指令PRUN

11.6 PID控制指令

11.6.1 PID控制介紹

11.6.2 PID控制指令

11.6.3 PID指令控制參數(shù)詳解

11.6.4 PID指令應用錯誤代碼

11.6.5 PID指令應用程序設計

11.6.6 PID控制參數(shù)自整定

第12章 高速處理和PLC控制指令

12.1 三菱FX2N PLC內(nèi)部高速計數(shù)器

12.1.1 高速計數(shù)器介紹

12.1.2 高速計數(shù)器的使用

12.1.3 高速計數(shù)器使用頻率限制

12.2 高速計數(shù)器指令

12.2.1 比較置位指令HSCS

12.2.2 比較復位指令HSCR

12.2.3 區(qū)間比較指令HSZ

12.2.4 DHSZ指令的表格高速比較模式

12.2.5 DHSZ指令的頻率控制模式

12.2.6 脈沖密度指令SPD

12.3 PLC內(nèi)部處理指令

12.3.1 輸入/輸出刷新指令REF

12.3.2 輸入濾波時間調(diào)整指令REFF

12.3.3 監(jiān)視定時器刷新指令WDT

第13章 脈沖輸出與定位指令

13.1 位置控制預備知識

13.1.1 位置控制介紹

13.1.2 定位控制分析

13.1.3 FX PLC定位控制功能介紹

13.2 脈沖輸出指令

13.2.1 概述

13.2.2 脈沖輸出指令PLSY

13.2.3 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR

13.2.4 可變速脈沖輸出指令PLSV

13.2.5 脈寬調(diào)制指令PWM

13.3 定位指令

13.3.1 原點回歸指令ZRN

13.3.2 相對位置控制指令DRVI

13.3.3 絕對位置控制指令DRVA

13.3.4 絕對位置數(shù)據(jù)讀取指令ABS

13.4 定位控制舉例

13.4.1 步進電機定位控制

13.4.2 定位控制指令程序樣例

13.4.3 伺服電機定位控制

第14章 變頻器通信指令

14.1 通信指令應用預備知識

14.1.1 技術(shù)支持及應用范圍

14.1.2 通信參數(shù)設定

14.1.3 通信功能相關(guān)軟元件

14.2 變頻器通信指令

14.2.1 變頻器通信指令介紹

14.2.2 變頻器運行監(jiān)視指令EXTR K10

14.2.3 變頻器運行控制指令EXTR K11

14.2.4 變頻器參數(shù)讀出指令EXTR K12

14.2.5 變頻器參數(shù)寫入指令EXTR K13

14.2.6 變頻器通信指令應用注意與錯誤代碼

第15章 方便指令

15.1 狀態(tài)初始化指令

15.1.1 多種工作方式SFC的編程

15.1.2 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST

15.1.3 IST指令應用處理

15.1.4 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST應用實例

15.2 凸輪控制指令

15.2.1 凸輪控制和凸輪控制器

15.2.2 絕對方式凸輪控制指令ABSD

15.2.3 增量方式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

15.3 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令

15.3.1 旋轉(zhuǎn)工作臺控制介紹

15.3.2 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC

15.4 定時器指令

15.4.1 示教定時器指令TTMR

15.4.2 特殊定時器指令STMR

15.5 信號輸出指令

15.5.1 交替輸出指令ALT

15.5.2 斜坡信號指令RAMP

第16章 時鐘處理指令

16.1 時鐘數(shù)據(jù)運算指令

16.1.1 關(guān)于PLC的時間控制

16.1.2 時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP

16.1.3 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP

16.1.4 時鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD

16.1.5 時鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB

16.1.6 計時器指令HOUR

16.2 時鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令

16.2.1 時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD

16.2.2 時鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR

16.3 時鐘數(shù)據(jù)程序?qū)嵗?

第17章 FX3U新增功能指令簡介

17.1 傳送、移位和數(shù)值運算指令

17.1.1 傳送指令

17.1.2 移位指令

17.1.3 數(shù)值運算指令

17.2 數(shù)據(jù)處理指令

17.2.1 十進制與十進制ASCII碼表示轉(zhuǎn)換指令

17.2.2 數(shù)據(jù)的結(jié)合與分離指令

17.2.3 數(shù)據(jù)表處理指令

17.2.4 數(shù)據(jù)塊處理指令

17.2.5 字符串控制指令

17.2.6 其他數(shù)據(jù)處理指令

17.3 外部設備指令

17.3.1 通信指令

17.3.2 特殊功能模塊BFM分割讀/寫指令

17.3.3 定位指令

17.3.4 變頻器控制指令

17.4 其他指令

17.4.1 掃描周期脈沖輸出指令

17.4.2 高速計數(shù)器指令

17.4.3 時鐘指令

17.4.4 擴展文件寄存器控制指令

附錄A 特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器

附錄B 錯誤代碼一覽表

附錄C 功能指令一覽表（按功能號順序）

附錄D 功能指令一覽表（按功能分類）

附錄E 功能指令一覽表（按助記符分類）

附錄F 三菱FR-E500變頻器通信協(xié)議的參數(shù)字址定義

附錄G 三菱FR-E500參數(shù)數(shù)據(jù)讀出和寫入指令代碼表

參考文獻2100433B

《三菱FX2NPLC功能指令應用詳解》主要內(nèi)容為三菱FX2N系列PLC順控程序設計和功能指令講解，重點是功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內(nèi)正確理解、掌握和應用功能指令，《三菱FX2NPLC功能指令應用詳解》中除了對指令本身作了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關(guān)的基礎知識、專業(yè)知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。最后還對FX3U系列PLC新增功能指令作了介紹。

本書主要內(nèi)容為三菱FX2N系列PLC順控程序設計和功能指令講解，重點是功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內(nèi)正確理解、掌握和應用功能指令，書中除了對指令本身作了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關(guān)的基礎知識、專業(yè)知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。最后還對FX3U系列PLC新增功能指令作了介紹。

本書主要內(nèi)容為三菱FX3系列PLC功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內(nèi)正確理解、掌握和應用功能指令，書中除了對指令本身做了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關(guān)的基礎知識、專業(yè)知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。本書既可以作為工控技術(shù)人員的自學用書，也可以作為培訓教材和大專院校相關(guān)專業(yè)的教學參考，同時，還可以作為編程手冊查詢使用。

李金城，1967年畢業(yè)于北京郵電大學，曾任教于廣東海洋大學，之后在企業(yè)一線從事電氣設計、企業(yè)管理工作。2008年起加盟深圳市技成科技有限公司，從事工業(yè)控制課程的教學研究和培訓工作。講課語言通俗、條理清楚、深入淺出，深受學員歡迎。自2011年起，陸續(xù)編寫了《PLC模擬量與通信控制應用實踐》《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》《工控技術(shù)應用數(shù)學》《三菱FX系列PLC定位控制應用技術(shù)》《三菱FX3U PLC應用基礎與編程入門》等多種圖書，獲得廣大讀者好評，榮獲“電子工業(yè)出版社35周年優(yōu)秀作者”稱號。2100433B