三菱FX系列PLC控制系統(tǒng)設計與應用實例圖書目錄

前言

第一章 運動控制系統(tǒng)概述

第一節(jié) 運動控制的發(fā)展概況和組成結構

一、運動控制的歷史發(fā)展概況

二、運動控制系統(tǒng)的組成結構

三、現代電動機運動控制系統(tǒng)的主要類型

第二節(jié) 運動控制器的主要構成方案

一、PLC的運動控制功能簡介

二、運動控制器的主要構成方案

第三節(jié) 運動控制技術的發(fā)展趨勢

第二章 基于PLC的運動控制系統(tǒng)的組成

第一節(jié) PLC運動控制系統(tǒng)概述

一、脈沖量在PLC伺服位置控制系統(tǒng)中的使用

二、基于現場總線和網絡的PLC運動控制系統(tǒng)

三、PLC運動控制系統(tǒng)常見硬件配置結構

第二節(jié) 運動控制系統(tǒng)中的檢測元件

一、位置檢測元件

二、速度和加速度檢測元件

三、轉矩檢測元件

四、其他常見的檢測元件

第三節(jié) 運動控制系統(tǒng)中的控制器

一、FX系列PLC及其運動控制功能簡介

二、Q系列PLC及其運動控制功能簡介

第四節(jié) 運動控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件和裝置

一、變頻器

二、步進電動機

三、直流伺服電動機

四、交流伺服電動機

第三章 PLC運動控制功能、應用指令及其功能模塊

第一節(jié) PLC基本單元的運動控制功能和應用指令

一、FX系列PLC基本單元的脈沖輸出和高速計數功能

二、FX系列PLC運動控制相關應用指令簡介

第二節(jié) 脈沖發(fā)生單元

一、脈沖發(fā)生單元FX2N－1PG

二、脈沖發(fā)生單元FX2N－10PG

第三節(jié) 定位控制模塊

一、三菱FX系列定位控制模塊簡介

二、定位控制模塊FX2N－10GM

三、定位控制模塊FX2N－20GM

四、定位控制模塊的使用和編程

五、定位控制模塊編程示例

六、可視化定位控制模塊編程軟件VPS簡介

七、凸輪控制模塊FX2N－1RM－E－SET簡介

第四章 變頻器和伺服放大器基本原理及應用

第一節(jié) 變頻器基本原理和應用技術

一、變頻調速原理概述

二、三菱FR-A700系列變頻器使用簡介

第二節(jié) 伺服放大器基本原理和應用技術

一、伺服控制系統(tǒng)概述

二、三菱MR-J2S-A系列伺服放大器使用簡介

第五章 基于PLC的空壓站變頻調速控制系統(tǒng)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的改造和控制要求

一、空壓站控制系統(tǒng)改造要求

二、控制系統(tǒng)的控制要求和原理

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件設計

一、控制系統(tǒng)的硬件選型

二、控制系統(tǒng)的硬件設計

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計

一、PLC的程序設計

二、控制系統(tǒng)人機界面的設計

第六章 基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)

第一節(jié) 機械手模型控制系統(tǒng)概述

一、機械手模型動作流程

二、工作原理簡介

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件選型

一、系統(tǒng)外圍器件的選型

二、系統(tǒng)的主控制器PLC

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計

一、PLC的程序設計

二、系統(tǒng)的人機界面及調試主要事項

第七章 基于PLC和定位模塊的數控平臺控制系統(tǒng)

第一節(jié) 兩軸數控平臺系統(tǒng)的硬件設計

一、基于PLC的數控系統(tǒng)的可實現性

二、控制系統(tǒng)的硬件選型

三、控制系統(tǒng)的硬件設計

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計及調試

一、伺服參數設置

二、定位程序的設計

三、人機界面的設計及調試

參考文獻 2100433B

《三菱FX系列PLC控制系統(tǒng)設計與應用實例》主要以三菱FX系列小型PLC及其脈沖發(fā)生單元、定位模塊作為目標，通過典型的實驗實訓項目、工程實例詳細地介紹了基于PLC的新型控制技術，力求向讀者介紹三菱FX系列小型PLC應用中具有普遍性和實用性的知識，使讀者能夠自如地運用PLC的相關理論和技術方法設計出符合要求的基于PLC的控制系統(tǒng)。

《三菱FX/Q系列PLC工程實例詳解》以三菱FX系列、Q系列PLC為對象，從工程應用實際出發(fā)，列舉了大量的PLC控制電路和實際應用系統(tǒng)，在分析系統(tǒng)工藝流程及控制要求后，進行系統(tǒng)硬件設計、軟件設計和程序編寫。書中通過相關知識點和資料的貫穿，可幫助讀者盡快學習PLC工程應用技術。

《三菱FX/Q系列PLC工程實例詳解》適合對PLC技術有一定了解的讀者閱讀，可作為自動化、機電一體化、電氣工程等相關專業(yè)的工程實訓教材，亦可作為從事PLC開發(fā)的技術人員的工程實踐參考資料。

《三菱FX2N系列PLC入門與應用實例》適合電氣控制和PLC技術領域的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校相關專業(yè)的教學用書。

作者都是長期使用PLC進行教學、科研和實際生產工作的教師和工程師，有著豐富的教學和編著經驗。在內容編排上，按照讀者學習的一般規(guī)律，結合大量實例講解操作步驟，能夠使讀者快速、真正地掌握PLC的使用。

初航副教授，具有豐富的PLC教育培訓與科研實踐經驗，著有《三菱FX2N系列PLC入門與應用實例》、《三菱FX系列PLC編程及應用》等多部論著。