水利工程水下探測(cè)技術(shù)

趙鋼，就職于江蘇水科院水利工程水下檢測(cè)中心。水利工程水下檢測(cè)中心利用3S技術(shù)和水下探測(cè)技術(shù)研究江蘇省主要湖泊、水庫(kù)水位—面積—容積關(guān)系，對(duì)全省河湖等級(jí)劃分，降雨、蒸發(fā)、徑流、泥沙、水位、流量、水質(zhì)、水量及工程控制站點(diǎn)的布局優(yōu)化和分類系統(tǒng)研究并進(jìn)行河床變化趨勢(shì)的水下地形空間監(jiān)測(cè)分析研究，水下地形掃測(cè)*方案的比較及研究，ADCP用于走航式懸沙濃度測(cè)量與傳統(tǒng)懸沙濃度測(cè)量?jī)x器的比較及研究，內(nèi)河航道安全監(jiān)測(cè)及導(dǎo)航系統(tǒng)研究。

前言

緒論

第工部分 水下測(cè)量技術(shù)

第1章 水下測(cè)量技術(shù)概述

1．1 水下地形測(cè)量的作用與意義

1.2 水下地形測(cè)量發(fā)展歷史

第2章 單波束測(cè)深技術(shù)

2．1 單波束測(cè)深原理

2．2 單波束測(cè)深儀

2．3 水下聲波傳播特性與經(jīng)驗(yàn)公式

2．4 測(cè)深儀吃水改正.

2．5 船舶姿態(tài)測(cè)量引起的誤差

2．6 測(cè)深船升沉產(chǎn)生的誤差及補(bǔ)償措施

2．7 單波束測(cè)深延時(shí)效應(yīng)的分析

2.8 海洋潮汐與水位控制

2．9 作業(yè)流程

2．1. 應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第3章 多波束測(cè)深技術(shù)

3．1 概述

3．2 多波束條帶測(cè)深技術(shù)與單波束測(cè)深技術(shù)比較

3．3 多波束測(cè)深系統(tǒng)工作原理

3．4 多波束勘測(cè)的質(zhì)量控制和精度評(píng)價(jià)

3．5 多波束勘測(cè)的技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)施

3．6 應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第2部分 水下光學(xué)探測(cè)技術(shù)

第4章 水下機(jī)器人技術(shù)

4．1 水下機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

4．2 水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

4．3 水下機(jī)器人的系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)

4．4 水下機(jī)器人的分類

4．5 小型水下機(jī)器人的特點(diǎn)和用途

4．6 作業(yè)流程

4．7 應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第5章 水下電視技術(shù)

5．1 水下電視技術(shù)發(fā)展概況

5．2 距離選通系統(tǒng)

5．3 同步掃描系統(tǒng)

5．4 作業(yè)流程

5.5 應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第6章 水下激光技術(shù)

6．1 水下激光技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

6．2 系統(tǒng)組成

6．3 水下激光成像系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

第3部分 水下聲學(xué)探測(cè)技術(shù)

第7章 雙頻識(shí)別聲吶技術(shù)

7.l 概述

7．2 工作原理

7．3 水工建筑物水下檢測(cè)方案分析一一以水閘為例

7．4 雙頻識(shí)別聲吶水下檢測(cè)方法

7．5 雙頻識(shí)別聲吶圖像處理

7.6 應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第8章 水下三維全景成像聲吶技術(shù)

8．1 概述

8．2 系統(tǒng)構(gòu)成

8．3 工作原理

8．4 外業(yè)技術(shù)要點(diǎn)

……

第4部分水下電磁學(xué)探測(cè)技術(shù)

第5部分水下探測(cè)輔助技術(shù) 2100433B

本書為水利工程質(zhì)量檢測(cè)工作者提供一本清晰的水利工程水下探測(cè)技術(shù)大全。主要內(nèi)容包括水下測(cè)量技術(shù)、水下光學(xué)探測(cè)技術(shù)、水下聲學(xué)探測(cè)技術(shù)、水下電磁學(xué)探測(cè)技術(shù)以及水下探測(cè)輔助技術(shù)等5部分。本書資料系統(tǒng)全面、內(nèi)容豐富詳實(shí)、實(shí)用性強(qiáng)，是一本對(duì)水利工程水下檢測(cè)具有重要指導(dǎo)意義的參考書。

我國(guó)現(xiàn)有各類水庫(kù)9．8萬(wàn)余座，在蓄洪防洪、水資源配置、供水保障等方面發(fā)揮了重要作用，但受制于運(yùn)行環(huán)境，諸多水庫(kù)大壩水下安全隱患需采用水下探測(cè)技術(shù)方可有效探測(cè)、探查清楚?！端畮?kù)大壩水下無(wú)人探測(cè)技術(shù)實(shí)踐與進(jìn)展》采用加拿大進(jìn)口的ROV系統(tǒng)，基于水下可視和聲吶掃描技術(shù)，結(jié)合水庫(kù)大壩水域特點(diǎn)，總結(jié)出混凝土面板、土石壩上游坡、消能建筑物、金屬結(jié)構(gòu)、輸水建筑物進(jìn)口段、庫(kù)底淤積等不同類型的水下探測(cè)技術(shù)特點(diǎn)，并對(duì)該技術(shù)發(fā)展方向作了初步探討。

序

前言

第1章 緒論

1．1 我國(guó)水利工程現(xiàn)狀

1．2 水下探測(cè)技術(shù)

第2章 混凝土面板水下探測(cè)

2．1 水工混凝土結(jié)構(gòu)裂縫的影響

2．2 混凝土腐蝕性影響

2．3 水工混凝土面板裂縫探測(cè)的主要任務(wù)和要求

2．4 工程實(shí)例剖析

第3章 土石壩上游坡水下探測(cè)

3．1 土石壩裂縫的影響

3．2 土石壩滑坡的影響

3．3 土石壩滲漏的影響

3．4 土石壩護(hù)坡破壞的影響

3．5 土石壩檢測(cè)的主要任務(wù)和要求

3．6 工程實(shí)例剖析

第4章 消能建筑物水下探測(cè)

4．1 消能建筑物磨蝕、空蝕破壞的影響

4．2 消能建筑物探測(cè)的主要任務(wù)和要求

4．3 工程實(shí)例剖析（一）

4．4 工程實(shí)例剖析（二）

第5章 金屬結(jié)構(gòu)（閘門、攔污柵等）水下探測(cè)

5．1 金屬結(jié)構(gòu)（閘門、攔污柵等）變形及銹蝕的影響

5．2 金屬結(jié)構(gòu)（閘門、攔污柵等）水下探測(cè)的主要任務(wù)和要求

5．3 工程實(shí)例剖析

第6章 輸水建筑物進(jìn)口段水下探測(cè)

6．1 進(jìn)水段閘室結(jié)構(gòu)混凝土老化的影響

6．2 閘門后的排氣和補(bǔ)氣不足的影響

6．3 閘門及啟閉設(shè)備的老化損壞

6．4 進(jìn)水段檢測(cè)的主要任務(wù)和要求

6．5 工程實(shí)例剖析（一）

6．6 工程實(shí)例剖析（二）

第7章 水庫(kù)淤積探測(cè)

7．1 水庫(kù)的泥沙淤積及其影響

7．2 水庫(kù)泥沙的淤積和沖刷

7．3 庫(kù)底淤積檢查的主要任務(wù)和要求

7．4 庫(kù)區(qū)淤積測(cè)量方法的比較

7．5 工程實(shí)例剖析

第8章 水下探測(cè)在水利工程施工與排險(xiǎn)中的應(yīng)用

8．1 概述

8．2 工程實(shí)例剖析（一）

8．3 工程實(shí)例剖析（二）

8．4 工程實(shí)例剖析（三）

第9章 水庫(kù)大壩水下探測(cè)技術(shù)發(fā)展方向

9．1 水下探測(cè)應(yīng)用背景

9．2 水下機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

9．3 水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

9．4 水下機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

參考文獻(xiàn)2100433B

本書系統(tǒng)介紹了紫外探測(cè)技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成原理和應(yīng)用。全書共分6章，內(nèi)容包括紫外探測(cè)技術(shù)概論、紫外大氣傳輸特性、紫外目標(biāo)特性及仿真、紫外成像技術(shù)、紫外探測(cè)器件、紫外探測(cè)技術(shù)的應(yīng)用等。 本書內(nèi)容翔實(shí)、理論充分、涵蓋面廣，它是微光夜視技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員結(jié)合自己所從事的科研工作及積累的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，總結(jié)可作為高等院校研究生及從事紫外技術(shù)研究的科技工作者的參考書。