三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選

前言

第1章 概述

1.1 PLC的基本概念

1.1.1 模塊式PLC的基本結(jié)構(gòu)

1.1.2 PLC的特點(diǎn)

1.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

1.2 PLC的工作原理

1.2.1 邏輯運(yùn)算

1.2.2 PLC的循環(huán)處理過(guò)程

習(xí)題

第2章 三菱FX系列PLC的硬件與組態(tài)

2.1 三菱PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

2.2 FX系列PLC簡(jiǎn)介

2.2.1 FX系列PLC概述

2.2.2 FX系列PLC的組成部件

2.2.3 FX系列PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.3 FX系列PLC的CPU模塊與電源模塊

2.3.1 CPU模塊

2.3.2 電源模塊

2.4 Q系列PLC簡(jiǎn)介

2.4.1 Q系列PLC的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

2.4.2 機(jī)架與接口模塊

2.4.3 CPU模塊與電源模塊

2.5 GXDeveloper編程軟件的安裝與使用

2.5.1 GXDeveloper編程軟件的版本與許可證密鑰

2.5.2 GXDeveloper編程軟件的安裝與卸載

2.5.3 工程的創(chuàng)建

2.5.4 GXDeveloper編程軟件與PLC通信連接的組態(tài)

2.6 硬件組態(tài)

2.6.1 硬件組態(tài)概述

2.6.2 多機(jī)架系統(tǒng)的組態(tài)

2.6.3 I/O模塊的地址分配

2.6.4 CPU模塊的參數(shù)設(shè)置

2.7 I/O模塊

2.7.1 數(shù)字量輸入模塊

2.7.2 數(shù)字量輸出模塊

2.7.3 模擬量輸入模塊

2.7.4 模擬量輸出模塊

習(xí)題二

第3章 編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

3.1 編程語(yǔ)言

3.1.1 PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

3.1.2 GXDeveloper編程軟件的編程語(yǔ)言

3.1.3 Q系列PLC梯形圖中的編程元件

3.2 CPU的存儲(chǔ)區(qū)

3.2.1 數(shù)制

3.2.2 基本數(shù)據(jù)類型

3.2.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)器

3.2.4 CPU中的寄存器

3.3 位邏輯指令

3.3.1 觸點(diǎn)指令

3.3.2 輸出類指令

3.3.3 其他指令

3.4 數(shù)據(jù)處理指令

3.4.1 求和指令與傳送指令

3.4.2 比較指令

3.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

3.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

3.5.1 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

3.5.2 移位指令

3.5.3 循環(huán)移位指令

3.5.4 字邏輯運(yùn)算指令

3.6 結(jié)構(gòu)化程序指令

3.6.1 FOR到NEXT循環(huán)指令

3.6.2 子程序調(diào)用指令

3.6.3 從子程序返回指令

3.7 跳轉(zhuǎn)指令

3.8 梯形圖的編程規(guī)則

第4章 GxDevelper編程軟件在編程與調(diào)試中的應(yīng)用

4.1 GXDeveloper編程軟件的特點(diǎn)

4.1.1 軟件的通用性

4.1.2 程序的標(biāo)準(zhǔn)化

4.1.3 豐富的編程語(yǔ)言

4.2 GXDeveloper。編程軟件的功能

4.2.1 共用功能

4.2.2 設(shè)置功能

4.2.3 編程應(yīng)用

4.3 GX-Simulator仿真軟件在程序調(diào)試咔的應(yīng)用

4.3.1 GX-Simulator仿真軟件的主要功能

4.3.2 GX-Simulator仿真軟件快速入門

4.3.3 仿真PLC與實(shí)際PLC的區(qū)別

4.4 程序的寫入與讀取

4.5 用GX-Simulator仿真軟件調(diào)試程序

4.5.1 系統(tǒng)調(diào)試的基本步驟

4.5.2 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序

4.5.3 單步與斷點(diǎn)功能的使用

4.6 故障診斷

4.7 調(diào)用參數(shù)設(shè)置

4.7.1 PLc參數(shù)

4.7.2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

4.7.3 遠(yuǎn)程口令

4.7.4 在程序中快速查找地址的位置

習(xí)題四

第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法

5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法

5.1.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

5.1.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖

5.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

5.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法

5.2.2 順序功能圖

5.2.3 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

5.3 使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法

5.3.1 設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的一些基本問(wèn)題

5.3.2 單序列的編程方法

5.3.3 選擇序列與并行序列的編程方法

5.3.4 僅有兩步的閉環(huán)處理

5.3.5 應(yīng)用舉例

5.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法

5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)順序控制編程方法

5.5.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

5.5.2 手動(dòng)程序的設(shè)計(jì)

5.5.3 自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)

習(xí)題五

第6章 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)

6.1 計(jì)算機(jī)的通信方式與串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)

6.1.1 計(jì)算機(jī)的通信方式

6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)

6.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

6.2.1 開(kāi)放系統(tǒng)互連模型

6.2.2 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)

6.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線及其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

6.3 Q系列PLC的通信功能

6.4 工業(yè)以太網(wǎng)

6.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介

6.4.2 以太網(wǎng)與三菱Q系列PLC的基本通信及應(yīng)用

6.5 開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線cc-Link

6.5.1 CC-Link概述

6.5.2 CC-Link性能及應(yīng)用

習(xí)題六

第7章 三菱變頻器的應(yīng)用

7.1 變頻器的工作原理、結(jié)構(gòu)類型及使用注意事項(xiàng)

7.1.1 變頻器的工作原理

7.1.2 通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)和類型

7.1.3 使用變頻器時(shí)的注意事項(xiàng)

7.2 變頻器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

7.2.1 變頻器的選型

7.2.2 變頻器的安裝與連線

7.2.3 變頻器的技術(shù)參數(shù)

7.2.4 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

7.2.5 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

習(xí)題七

第8章 三菱人機(jī)界面的應(yīng)用

8.1 HMI的特點(diǎn)和功能

8.2 三菱觸摸屏型號(hào)及主要類型

8.3 HMI在PLC工控系統(tǒng)上的應(yīng)用

8.3.1 系統(tǒng)概述

8.3.2 HMI與PLC之間的通信

8.3.3 HMI監(jiān)控主面

8.3.4 HMI參數(shù)設(shè)置功能

8.3.5 HMI.報(bào)警功能

8.4 GTDesigner繪圖軟件的介紹及觸摸屏的編程

8.4.1 GTDesigner。繪圖軟件的介紹

8.4.2 觸摸屏的編程

8.5 使用觸摸屏產(chǎn)品的注意事項(xiàng)

8.6 觸摸屏的日常維護(hù)

8.7 觸摸屏常見(jiàn)故障解析

習(xí)題八

第9章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用

9.1 模擬量閉環(huán)控制的基本概念

9.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成

9.1.2 閉環(huán)控制的主要性能指標(biāo)

9.1.3 閉環(huán)控制反饋極性的確定

9.2 數(shù)字PID控制器

9.2.1 PID控制器的優(yōu)點(diǎn)

9.2.2 PID控制器的數(shù)字化

9.3 模擬量閉環(huán)控制方法

9.4 ：PID控制器的示例程序

9.4.1 程序示例的系統(tǒng)配置

9.4.2 程序設(shè)計(jì)

9.4.3 程序運(yùn)行監(jiān)控

9.5 PID控制器的參數(shù)整定方法

9.5.1 PID參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能的關(guān)系

9.5.2 確定PID控制器參數(shù)初值的工程

方法

習(xí)題九

第10章 PLC的安裝和維護(hù)

10.1 PLC的安裝

10.2 PLC的接線

10.2.1 電源接線

10.2.2 接地

10.2.3 直流24V接線端

10.2.4 輸入接線

10.2.5 輸出接線

10.3 PLC的維護(hù)

習(xí)題十

附錄

附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

附錄B三菱Q系列PLc部分公共指令

覽表

參考文獻(xiàn)

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《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》從工程應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)以MITSUBISHI（三菱）公司FX2N和Q系列PLC為例，介紹PLC的工作原理和編程方法，強(qiáng)調(diào)軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合，突出PLC應(yīng)用能力的培養(yǎng)，書中例子全部采用工程中的實(shí)例，使用者可直接借用?！度釶LC編程技術(shù)及工程案例精選》由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的構(gòu)成、基本指令、編程軟件的使用、常用應(yīng)用指令、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信、指令編程練習(xí)、綜合性設(shè)計(jì)訓(xùn)練、觸摸屏和變頻器簡(jiǎn)介。購(gòu)買《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可免費(fèi)下載全鋼載重子午線輪胎三鼓一次法成型機(jī)控制系統(tǒng)的工程案例，希望此案例能給對(duì)PIJC應(yīng)用有興趣的讀者帶來(lái)幫助。

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