施耐德電氣SoMachine控制器應(yīng)用技巧120例

序

前言

第1章可編程序控制器（PLC）

1.1基于SoMachine控制平臺(tái)的PLC硬件基礎(chǔ)

1.1.1M218 PLC硬件

1.1.2M238 PLC硬件

1.1.3M241 PLC硬件

1.1.4M251 PLC硬件

1.1.5M258 PLC硬件

1.2SoMachine軟件基礎(chǔ)

1.3SoMachine軟件與硬件的應(yīng)用

1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未使用的變量

1.3.2如何創(chuàng)建自定義庫(kù)文件

1.3.3如何傳輸文件至控制器存儲(chǔ)區(qū)

1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新Lexium 23 Plus庫(kù)文件至

V1.1.5.0

1.3.5Lexium 23 Plus庫(kù)文件在安裝后找不到Lexium 23的解決方法

1.3.6RETAIN與PERSISTENT斷電數(shù)據(jù)類型

1.3.7功能塊與擴(kuò)展功能

1.3.8函數(shù)功能

1.3.9結(jié)構(gòu)體與擴(kuò)展功能

1.3.10枚舉功能

1.3.11網(wǎng)絡(luò)變量表通信

1.3.12保持型變量在程序下載時(shí)仍保持?jǐn)?shù)據(jù)不變的方法

1.3.13在SoMachine V3.x安裝完成M218插件后報(bào)錯(cuò)的解決方法

1.3.14SoMachine使用技巧

1.3.15SoMachine網(wǎng)關(guān)通信問(wèn)題

1.3.16全局變量表（GVL）的監(jiān)控

1.3.17如何在SoMachine V3.1中對(duì)

SoftMotionWin進(jìn)行仿真

1.3.18如何在SoMachine V4.1中對(duì)

SoftMotionWin進(jìn)行仿真

1.3.19如何在SFC（順序功能圖）程序執(zhí)行時(shí)直接跳至初始步

1.3.20SoMachine PLC與HMI的Modbus地址轉(zhuǎn)換

1.3.21字符串占用地址

1.3.22SoMachine PLC的默認(rèn)IP地址

1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN地址

1.3.24如何修改M2x8串口的通信參數(shù)

1.3.25如何查看SoMachine PLC的負(fù)載率

1.3.26SFC編程語(yǔ)言中步動(dòng)作的定義

1.3.27程序下載器（TM2USBABDEV1）的使用

1.3.28SoMachine PLC如何通過(guò)外部通信控制運(yùn)行與停止

1.3.29SoMachine PLC如何通過(guò)外部輸入信號(hào)控制運(yùn)行與停止

1.4自定義庫(kù)的應(yīng)用

1.4.1Modbus和Modbus TCP功能塊

1.4.2RTCCompareDate功能塊

1.4.3Lexium 23 Plus脈沖與工程單位的換算功能塊

1.4.4十六進(jìn)制至單精度浮點(diǎn)數(shù)的換算功能塊

1.5Modbus與ASCII通信的應(yīng)用

1.5.1使用Modbus IOScanner時(shí)的注意事項(xiàng)

1.5.2標(biāo)準(zhǔn)Modbus讀寫功能塊說(shuō)明

1.5.3使用ASCII方式實(shí)現(xiàn)ModbusASCII的通信

1.5.4M218與LXM23D的Modbus通信時(shí)遇到限位報(bào) AL185錯(cuò)誤的解決方法

1.5.5M2x8與ATV303的Modbus通信

1.5.6M2x8與國(guó)產(chǎn)電能表的通信

1.6CANopen通信的應(yīng)用

1.6.1如何判斷CANopen總線上從站的通信狀態(tài)

1.6.2M238與ATV312的CANopen總線通信

1.6.3M238與LXM23A的CANopen（PLCopen模式）總線通信

1.6.4M238與LXM23A的CANopen（Pr模式）總線通信

1.6.5M238與LXM23A的CANopen通信時(shí)的注意事項(xiàng)

1.6.6LXM23A在PLCopen功能塊控制模式下出現(xiàn)AL111報(bào)警的解決方法

1.7Modbus TCP通信的應(yīng)用

1.7.1M258 PLC之間的Modbus TCP無(wú)線通信

1.7.2M241（客戶端）與M221 PLC（服務(wù)器）的Modbus TCP通信

1.7.3M221（客戶端）與M241 PLC（服務(wù)器）的Modbus TCP通信

1.7.4如何在線診斷以太網(wǎng)的連接狀態(tài)

1.7.5如何關(guān)閉以太網(wǎng)的錯(cuò)誤指示燈

第2章人機(jī)界面（HMI）

2.1HMI硬件基礎(chǔ)

2.1.1GXO HMI硬件

2.1.2GTO HMI硬件

2.1.3GTU HMI硬件

2.2Vijeo Designer軟件的應(yīng)用

2.2.1Vijeo Designer 配方的上載

2.2.2Vijeo Designer輸入安全性密碼時(shí)提示“Vijeo Runtime Error”的解決方法

2.2.3報(bào)警信息的數(shù)據(jù)記錄

2.2.4系統(tǒng)事件記錄

2.2.5事件組

2.2.6參考地址

2.2.7數(shù)據(jù)記錄

2.2.8Web Gate操作

2.2.9如何讀取U盤中的加工數(shù)據(jù)

2.2.10為什么要恢復(fù)操作系統(tǒng)

2.2.11與西門子公司PLC的MPI通信注意事項(xiàng)

2.2.12標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信注意事項(xiàng)

2.2.13報(bào)警設(shè)置

2.3實(shí)例應(yīng)用

2.3.1GXO與西門子公司S7300 PLCMPI通信顯示0A報(bào)警代碼的解決方法

2.3.2GXO與匯川公司PLC的ModbusRTU通信

2.3.3GXO通過(guò)Java函數(shù)與拓安信公司電磁流量計(jì)的通信

2.3.4XBTGT與安川公司MP2300 PLC通過(guò)MemoBus協(xié)議通信

2.3.5XBTGT與西門子公司S7300PLC的Profibus DP通信

第3章伺服系統(tǒng)

3.1伺服系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)

3.1.1Lexium 23 Plus硬件

3.1.2Lexium 32硬件

3.2Lexium 23 Plus的應(yīng)用

3.2.1Lexium 23 Plus增益參數(shù)計(jì)算軟件

3.2.2Lexium 23 Plus轉(zhuǎn)矩限制功能

3.2.3Lexium 23 Plus的P009等監(jiān)控參數(shù)的設(shè)置

3.2.4Lexium 23 Plus與Lexium 32的PTO功能的區(qū)別

3.2.5Lexium 23 Plus制動(dòng)電阻的選擇與參數(shù)設(shè)置

3.2.6Lexium 23 Plus檢測(cè)編碼器通信是否干擾的方法

3.2.7Lexium 23 Plus報(bào)警問(wèn)題匯總

3.2.8Lexium 23 Plus AL401報(bào)警的解決方法

3.2.9LXM23A的AL201報(bào)警重現(xiàn)與解決方法

3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位方向的問(wèn)題

3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通過(guò)CANopen總線控制時(shí)在線修改速度與位置

3.2.12LXM23A通過(guò)PLCopen功能塊控制時(shí)無(wú)法使能的解決方法

3.2.13LXM23A點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不動(dòng)作的解決方法

3.2.14LXM23A在CANopen模式下的原點(diǎn)回歸方式

3.2.15LXM23A在CANMotion模式下的原點(diǎn)回歸方式

3.2.16LXM23A在Pr模式下運(yùn)行JOG停止時(shí)無(wú)減速過(guò)程的解決方法

3.2.17LXM23A在CANMotion通信時(shí)AL180報(bào)警處理方法

3.2.18LXM23A在CANopen通信時(shí)AL180報(bào)警處理方法

3.3Lexium 32的應(yīng)用

3.3.1Lexium CT專家模式設(shè)置

3.3.2Lexium 32制動(dòng)電阻的選擇與參數(shù)設(shè)置

3.3.3Lexium 32M如何配置第二塊編碼器卡

第4章變頻器

4.1變頻器硬件基礎(chǔ)

4.1.1ATV303硬件

4.1.2ATV32硬件

4.1.3ATV61硬件

4.1.4ATV61F硬件

4.1.5ATV71硬件

4.2ATV3xx的應(yīng)用

4.2.1ATV32應(yīng)用于高速電機(jī)（電主軸）時(shí)的參數(shù)調(diào)試步驟

4.2.2ATV303使用通信啟停內(nèi)部PID控制設(shè)置說(shuō)明

4.2.3ATV312驅(qū)動(dòng)電主軸OCF報(bào)警與停止后反轉(zhuǎn)的解決方法

4.3ATV61與ATV 71的應(yīng)用

4.3.1ATV71處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)的面板顯示電源電壓比較高是怎么回事

4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降應(yīng)用中起動(dòng)或停止時(shí)有緩沖現(xiàn)象的處理方法

4.3.3ATV71的AO設(shè)置為ORS（有符號(hào)斜坡）或者是OFS（ /-輸出頻率）的功能區(qū)別

4.3.4ATV71 Plus柜式變頻器與AFE（能量回饋單元）的調(diào)試步驟

4.3.5AC 380V變頻器驅(qū)動(dòng)AC 220V的三相異步電機(jī)設(shè)置

4.3.6如何判斷ATV61與ATV71變頻器制動(dòng)單元是否工作正常

第5章運(yùn)動(dòng)控制器

5.1基于SoMachine控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器硬件基礎(chǔ)

5.1.1LMC058硬件

5.1.2LMC078硬件

5.2CANopen與CANMotion通信的應(yīng)用

5.2.1LMC058與LXM23A的CANopen與CANMotion通信

5.2.2LMC058在與LXM23A的CANMotion通信時(shí)重啟讀取到軸錯(cuò)誤的處理方法

5.2.3LMC058與LXM23A在CANMotion通信下監(jiān)控實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩與電流

5.2.4LMC058與LXM23A在CANMotion通信下如何對(duì)總線進(jìn)行通信復(fù)位

5.2.5如何在線修改LMC058中SoftMotion軸的機(jī)械參數(shù)

5.3電子凸輪功能的應(yīng)用

5.3.1電子凸輪相關(guān)參數(shù)說(shuō)明

5.3.2如何在線創(chuàng)建電子凸輪

5.3.3如何在線切換電子凸輪

5.3.4如何在線修改電子凸輪的坐標(biāo)

5.4CNC功能的應(yīng)用

5.4.1LMC058中的常用G代碼功能說(shuō)明

5.4.2如何在SoMachine的CNC編輯器中直接使用帶變量的G代碼指令

5.4.3LMC058讀取并執(zhí)行U盤上的NC文件

5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接使用帶變量的G代碼指令

5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator功能塊的應(yīng)用

5.4.6LMC058在使用CNC功能時(shí)的8軸控制

5.4.7LMC058執(zhí)行CNC文件時(shí)的多通道控制

5.4.8如何在LMC058中顯示正在執(zhí)行的G代碼行

5.4.9SCARA在LMC058中的應(yīng)用

5.4.10如何在線切換CNC文件的執(zhí)行

5.4.11如何在LMC058中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建G00和G01代碼文件

5.4.12如何在LMC058中指定圓弧的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)以及半徑動(dòng)態(tài)創(chuàng)建G代碼文件

5.4.13使用CAD/CAM軟件轉(zhuǎn)換成G代碼文件時(shí)的注意事項(xiàng)

李振，施耐德電氣（中國(guó)）有限公司工業(yè)事業(yè)部OEM資深工程師2003年正式進(jìn)入電氣自動(dòng)化行業(yè)，在濟(jì)南海得控制系統(tǒng)有限公司（上海海得子公司）負(fù)責(zé)歐姆龍、施耐德品牌自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)支持；在中達(dá)電通股份有限公司（臺(tái)達(dá)電子大陸合資公司）負(fù)責(zé)可編程產(chǎn)品類的市場(chǎng)調(diào)研、新產(chǎn)品與新技術(shù)的推廣、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用等；2011年加入施耐德電氣（中國(guó)）有限公司，負(fù)責(zé)自動(dòng)化產(chǎn)品在OEM中機(jī)器自動(dòng)化解決方案的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

《施耐德電氣SoMachine控制器應(yīng)用技巧120例》使用施耐德電氣公司基于SoMachine控制平臺(tái)下的可編程序控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）以及帶控制器的HMI、變頻器可編程卡、運(yùn)動(dòng)控制器的硬件應(yīng)用環(huán)境，并結(jié)合基于CoDeSys平臺(tái)的SoMachine軟件編程環(huán)境，以案例的形式總結(jié)了在使用這些硬件與軟件的過(guò)程中所遇到的一系列問(wèn)題。本書從基礎(chǔ)的單一產(chǎn)品的應(yīng)用到編程環(huán)境的應(yīng)用技巧再到復(fù)雜的CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)字控制）運(yùn)動(dòng)控制功能，并且在復(fù)雜的應(yīng)用中也提供了程序案例，結(jié)合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中的各種編程語(yǔ)言的靈活性，以方便讀者在現(xiàn)場(chǎng)遇到類似問(wèn)題時(shí)可以快速處理，同時(shí)也可以了解到一些現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

《施耐德電氣SoMachine控制器應(yīng)用技巧120例》適合具備自動(dòng)化控制與機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)的工程師閱讀，也適合作為OEM（原始設(shè)備制造商）技術(shù)工程師、大專院校師生和業(yè)界學(xué)者、專家的參考用書，亦可作為案例教學(xué)的教學(xué)用書。

本書圍繞施耐德Somachine控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器，邏輯控制器，變頻控制器和人機(jī)界面控制器的硬件應(yīng)用環(huán)境，講解了基于IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的Somachine軟件的編程規(guī)則。使設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器控制的設(shè)計(jì)和編程不局限在一種編程格式，也不拘泥于只對(duì)邏輯狀態(tài)進(jìn)行編程。他們可以根據(jù)工藝要求而采用SFC順序流程圖方式規(guī)劃結(jié)構(gòu)，采用ST結(jié)構(gòu)文本方式進(jìn)行復(fù)雜工藝運(yùn)算和調(diào)節(jié)計(jì)算，采用LD梯形圖方式處理各種邏輯和工藝過(guò)程，采用FBD 功能圖方式進(jìn)行同一功能的反復(fù)使用和對(duì)通信功能的搭建。同時(shí)書中對(duì)組成機(jī)器控制的常用功能，例如編碼器高速計(jì)數(shù)，總線通信，數(shù)據(jù)交換及運(yùn)動(dòng)控制功能的編輯作了闡述。對(duì)在程序調(diào)試過(guò)程中用到的虛擬人機(jī)操作界面，變量的曲線記錄等應(yīng)用也作了描述。本書適合自動(dòng)控制、機(jī)器制造設(shè)計(jì)工程師閱讀，也適合用作相關(guān)專業(yè)學(xué)生和研究生的教學(xué)用書。