沈陽金一石桁架機(jī)械手有限公司

制造行業(yè)中產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)能夠有效提升工作效率，而桁架機(jī)械手是推進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品自動化生產(chǎn)非常重要的儀器，目前在我國制造行業(yè)中，這類設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，隨著工業(yè)中產(chǎn)品生產(chǎn)的多樣化發(fā)展，桁架機(jī)械手的種類也變得越來越多，那么桁架機(jī)械手的種類都有哪些呢?下面小編就為大家具體介紹一下。

1.根據(jù)桁架機(jī)械手的用途進(jìn)行分類

桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的用途非常重要，同時(shí)不同產(chǎn)品在使用該時(shí)往往會采用不同用途的設(shè)備，目前工業(yè)生產(chǎn)中根據(jù)其用途這類設(shè)備主要包括兩種，分別為通用機(jī)械手和專業(yè)機(jī)械手。通用機(jī)械手的控制程序能夠根據(jù)產(chǎn)品的相關(guān)控制要求來對設(shè)備程序進(jìn)行一定程度的修改，專用機(jī)械手則主要針對的是特定的產(chǎn)品，因此它的控制程序不能進(jìn)行隨意修改。折兩類產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床行業(yè)中。

2.根據(jù)桁架機(jī)械手的驅(qū)動體例進(jìn)行分類

驅(qū)動體例對桁架機(jī)械手的活動范圍有決定性作用。在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，機(jī)械手的驅(qū)動體例主要包括氣動和液動、機(jī)械運(yùn)行以及電氣操作等，因此根據(jù)桁架機(jī)械手的驅(qū)動體例能夠?qū)⒃O(shè)備分為氣動或液壓機(jī)械手、電氣機(jī)械手等。例如氣動機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)主要以空氣為主要介質(zhì)來進(jìn)行相關(guān)的設(shè)備運(yùn)行等。

3.根據(jù)桁架機(jī)械手的控制特點(diǎn)進(jìn)行分類

目前的桁架機(jī)械手的控制特點(diǎn)主要包括點(diǎn)位控制和軌跡控制，因此根據(jù)該設(shè)備的控制特點(diǎn)可以將其分為點(diǎn)位機(jī)械手和軌跡機(jī)械手。例如點(diǎn)位機(jī)械手的主要特點(diǎn)是根據(jù)對產(chǎn)品加工的相關(guān)路徑進(jìn)行量化控制等。

隨著桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)也變得越來越突出。桁架機(jī)械手各項(xiàng)優(yōu)越性能一方面能夠?yàn)楫a(chǎn)品的生產(chǎn)提供較大的便利，另一方面也能夠?yàn)槠髽I(yè)在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中降低一定成本，同時(shí)這類設(shè)備的使用也使工業(yè)生產(chǎn)的安全性有效提高。

深圳利華美機(jī)械手公司是集數(shù)控車床機(jī)械手研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的車床機(jī)械手廠家，提供車床機(jī)械手 、自動上下料機(jī)械手、CNC上下料機(jī)械手定制優(yōu)秀的車床機(jī)械手廠家!網(wǎng)址：http://www.szlihuam.com

桁架機(jī)械手屬于工件產(chǎn)品加工產(chǎn)生的全自動工業(yè)設(shè)備，因此它的安全設(shè)置相對較高。桁架機(jī)械手的安全裝置一方面能夠使機(jī)械手與相關(guān)的數(shù)控設(shè)備緊密配合，完成一系列復(fù)雜工件的制作生產(chǎn)，另一方面在提高設(shè)備工作效率的同時(shí)也為設(shè)備運(yùn)行的安全提供了極大的保障，那么這類設(shè)備的安全裝置都包括哪些呢，下面我們就來一塊了解一下。

1.斷氣保護(hù)安全裝置

斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機(jī)械手的運(yùn)行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設(shè)備在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施;裝置在設(shè)備運(yùn)行時(shí)主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進(jìn)行專業(yè)控制。

2.極限承重保護(hù)裝置

桁架機(jī)械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手對超重工件進(jìn)行操作的過程進(jìn)行專業(yè)控制，防止機(jī)械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。

這類裝置主要的保護(hù)模式為：當(dāng)機(jī)械手對工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報(bào)警，若操作的工件重量達(dá)到設(shè)備操作的臨界值，保護(hù)裝置會對機(jī)械手的安全閥門進(jìn)行自動關(guān)閉處理等。

3.低壓報(bào)警裝置

目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手，這類機(jī)械手的主要?jiǎng)恿橄鄳?yīng)的氣壓裝置，而低壓報(bào)警裝置則是對機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，低壓報(bào)警裝置能夠及時(shí)對異常信息進(jìn)行處理，使設(shè)備的管理人員及時(shí)采取措施等，

除此之外，桁架機(jī)械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機(jī)械手的運(yùn)行及結(jié)束階段進(jìn)行專業(yè)控制，同時(shí)該裝置能夠控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)械手脫落或松動等。

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