中文名 | 投標(biāo)偏離 |
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重大偏差
根據(jù)《評(píng)標(biāo)委員會(huì)和評(píng)標(biāo)方法暫行規(guī)定》第二十五條 下列情況屬于重大偏差:
(一)沒有按照招標(biāo)文件要求提供投標(biāo)擔(dān)?;蛘咚峁┑耐稑?biāo)擔(dān)保有瑕疵;
(二)投標(biāo)文件沒有投標(biāo)人授權(quán)代表簽字和加蓋公章;
(三)投標(biāo)文件載明的招標(biāo)項(xiàng)目完成期限超過招標(biāo)文件規(guī)定的期限;
(四)明顯不符合技術(shù)規(guī)格、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求;
(五)投標(biāo)文件載明的貨物包裝方式、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法等不符合招標(biāo)文件的要求;
(六)投標(biāo)文件附有招標(biāo)人不能接受的條件;
(七)不符合招標(biāo)文件中規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求。2100433B
就是計(jì)算個(gè)基本價(jià),也就是成本價(jià),然后考慮你們公司的利潤稅金,計(jì)算多少錢能承包。再然后就是加上適當(dāng)?shù)钠x空間,好讓價(jià)
1、技術(shù)問題應(yīng)當(dāng)請(qǐng)?jiān)u標(biāo)技術(shù)專家確認(rèn),如果將鋁合金材料改為不銹鋼材料后,實(shí)質(zhì)性改變了產(chǎn)品性質(zhì),當(dāng)然應(yīng)當(dāng)判定為非實(shí)質(zhì)性相應(yīng)投標(biāo)。如果認(rèn)為變更細(xì)微,則投標(biāo)為實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。2、判定是否為實(shí)質(zhì)性改變產(chǎn)品性質(zhì),可從...
招標(biāo)偏離是指標(biāo)書偏離表,一般要求正偏離和符合要求,正偏離是指超過了標(biāo)書要求的標(biāo)準(zhǔn),負(fù)偏離是指不夠標(biāo)書要求的標(biāo)準(zhǔn),不過要是負(fù)偏離是不會(huì)中標(biāo)的。技術(shù)問題應(yīng)當(dāng)請(qǐng)?jiān)u標(biāo)技術(shù)專家確認(rèn),如果將鋁合金材料改為不銹鋼材...
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評(píng)分: 4.7
* * * 廣場(chǎng)智能化工程技術(shù)偏離表 投標(biāo)人名稱: * * * 招標(biāo)編號(hào): * * * 招標(biāo) 條目 貨物 名稱 招標(biāo)文件 技術(shù)要求 投標(biāo)產(chǎn)品 技術(shù)參數(shù) 偏離 情況 第5章、綜合布線系統(tǒng) 1 信息面板 完全響應(yīng) 無偏離 2 六類 RJ45 信息 模塊 完全響應(yīng) 無偏離 3 六類非屏蔽雙 絞線電纜 完全響應(yīng) 無偏離 4 超五類非屏蔽 雙絞線電纜 完全響應(yīng) 無偏離 5 24 口模塊化空 配線架 完全響應(yīng) 無偏離 6 金屬理線器 完全響應(yīng) 無偏離 7 六類跳線 完全響應(yīng) 無偏離 8 110 配線架 完全響應(yīng) 無偏離 9 機(jī)柜 完全響應(yīng) 無偏離 第六章、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備系統(tǒng) 1 管理網(wǎng) 1 核心交換機(jī) 完全響應(yīng) 無偏離 2 POE 交換機(jī) 完全響應(yīng) 無偏離 3 接入層交換機(jī) 完全響應(yīng) 無偏離 4 無線 AP 完全響應(yīng) 無偏離 5 網(wǎng)絡(luò)管理軟件 完全響應(yīng) 無偏離 6 核心防火墻 完全響應(yīng) 無偏離 7
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文章分析了投標(biāo)報(bào)價(jià)偏離業(yè)主標(biāo)底的內(nèi)部因素和外部因素,總結(jié)了投標(biāo)報(bào)價(jià)工作應(yīng)該必做的幾個(gè)環(huán)節(jié)。
一、如何判斷貨幣資金的松緊態(tài)勢(shì)
當(dāng)前中國的貨幣形勢(shì)究竟是偏緊還是適當(dāng)"para" label-module="para">
因此,要真正理解反映實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的這些數(shù)據(jù)、比率,按常理分析是不夠的,關(guān)鍵需要理解以下幾方面因素:首先,不能簡(jiǎn)單地以M2與GDP比較來判斷通貨是否緊縮。按照經(jīng)濟(jì)學(xué)一般原理,倘若中國經(jīng)濟(jì)增長已經(jīng)處于潛在增長水平,那么一定的貨幣供應(yīng)量自然可以說是適當(dāng)?shù)?,也就不再有討論的必要。盡管按照有些研究者的分析,7%左右的真實(shí)GDP增長率基本達(dá)到了中國目前的潛在產(chǎn)出增長水平,但只要我們回到經(jīng)濟(jì)學(xué)上潛在產(chǎn)出的定義,即要素充分就業(yè),就可以看出中國當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)增長是低于其潛在的水平。
當(dāng)前中國經(jīng)濟(jì)的基本事實(shí)是,失業(yè)率高,勞動(dòng)力閑置壓力已經(jīng)成為左右經(jīng)濟(jì)決策的重大難題;大量 企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備閑置或開工不足;物價(jià)頻頻出現(xiàn)跌勢(shì);連續(xù)四年積極的財(cái)政政策逐現(xiàn)后勁乏力,等等,這一切說明,若簡(jiǎn)單地以貨幣供應(yīng)量增長率高于經(jīng)濟(jì)增長率與消費(fèi)物價(jià)增長率之和,作為論證貨幣供應(yīng)充足的依據(jù)似乎是不夠的。其次,為什么較高的貨幣供應(yīng)增長仍止不住物價(jià)的下跌勢(shì)頭"para" label-module="para">
從一國經(jīng)濟(jì)的有效需求看,引起當(dāng)前內(nèi)需不足的原因有兩種可能:或者是由持有較多貨幣的經(jīng)濟(jì)單位的投資或消費(fèi)意愿不足引起的,或者是充當(dāng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)媒介的貨幣出現(xiàn)了普遍性匱乏的結(jié)果。如果是后者,我們可以直接得出貨幣緊縮的結(jié)論(有研究者提出,當(dāng)前的緊縮是供給因素引起的)。但倘若有效需求不足是由前者引起的呢"para" label-module="para">
因此單純從全社會(huì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)所對(duì)應(yīng)的潛在貨幣購買力看,"貨幣"供給似乎是充足的。問題在于,我們?cè)诳紤]如何緩解有效需求不足的問題時(shí),真正關(guān)心的并不是有多少貨幣可能投入經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,而是有多少貨幣實(shí)際投入了經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。由于從一定的貨幣供應(yīng)量作用于物價(jià)、就業(yè)和經(jīng)濟(jì)增長之間,存在一系列的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和聯(lián)系,有總量和結(jié)構(gòu)的諸多因素,因此現(xiàn)在就難以解釋為什么在往日或者在常理看來已不少的貨幣供給仍止不住物價(jià)的跌勢(shì)。另外,必須看到在分析通貨松緊形勢(shì)時(shí),特別是在通貨緊縮作為主要危險(xiǎn)傾向時(shí),不能簡(jiǎn)單地分析貨幣供應(yīng)量,要進(jìn)一步分析一定貨幣供應(yīng)量前提下能夠直接作用于實(shí)體經(jīng)濟(jì)的貨幣資金狀況。因?yàn)榕cGDP直接相關(guān)的更多的因素不是貨幣供應(yīng)量,而是與銀行體系中負(fù)債方貨幣供應(yīng)量相對(duì)應(yīng)的資產(chǎn)------國內(nèi)信貸總量。
貨幣供應(yīng)量定義的是某個(gè)時(shí)點(diǎn)全社會(huì)的現(xiàn)金和銀行存款的總和,它只反映了社會(huì)潛在購買能力(潛在需求)的大小,與全社會(huì)的實(shí)際購買能力只是有間接關(guān)系;相反,國內(nèi)信貸總量揭示了一國有效需求的資金滿足狀況,而這種資金需求的背后才真正對(duì)應(yīng)著現(xiàn)實(shí)的實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)(投資與消費(fèi)等)。在經(jīng)濟(jì)對(duì)外開放、證券市場(chǎng)取得一定 發(fā)展的背景下(特別是在股票市場(chǎng)、 金融市場(chǎng)得到發(fā)展又尚不成熟時(shí)期),分析貨幣供給的松緊態(tài)勢(shì),要看貨幣供應(yīng)量的變化狀況,但又不能簡(jiǎn)單地僅瞄著貨幣供應(yīng)量與GDP的相應(yīng)增長速度,應(yīng)結(jié)合分析國內(nèi)信貸總量、物價(jià)、就業(yè)、境內(nèi)外資金流動(dòng)和資金價(jià)格等變化情況。具體到中國目前來說,盡管許多實(shí)證研究表明,我們基本可以排除有效需求不足是由于通常意義上的貨幣普遍匱乏造成的這一原因,從而可確認(rèn)持有較多貨幣的經(jīng)濟(jì)單位的投資或消費(fèi)意愿不強(qiáng)是造成當(dāng)前有效需求不足的主因。從經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的縱向比較分析看,也可以看出,中國貨幣供應(yīng)量的增長速度可能并不慢。但是,從判斷貨幣松緊的真實(shí)態(tài)勢(shì),要深入考察與實(shí)體經(jīng)濟(jì)相應(yīng)的"貨幣"----- -國內(nèi)信貸總量------的變化情況出發(fā),從這個(gè)意義上說,不僅當(dāng)前的貨幣供給充足論是站不住腳的,而且貨幣供給不足的觀點(diǎn)同樣沒有點(diǎn)出問題的實(shí)質(zhì),因?yàn)楹芸赡軐?shí)際情況不是泛泛意義上的貨幣供應(yīng)偏緊,而是與國內(nèi)企業(yè)相對(duì)應(yīng)的"貨幣資金"緊了。
二、從近四年貨幣供給結(jié)構(gòu)走向看供給偏離要分析與實(shí)體經(jīng)濟(jì)相應(yīng)的"貨幣"松緊狀況,需要找到一條聯(lián)系國內(nèi)信貸總量和貨幣供應(yīng)量的紐帶。
各國中央銀行專業(yè)統(tǒng)計(jì)中的"銀行概覽"正是這樣一條能夠?qū)Ρ确治鲐泿殴?yīng)量和國內(nèi)信貸總量的紐帶。銀行概覽是中央銀行按照國際通行做法,經(jīng)過技術(shù)處理后反映一國整個(gè)銀行體系的綜合資產(chǎn)負(fù)債表,它能夠提供有關(guān)整個(gè)銀行體系的貨幣與信貸動(dòng)態(tài)的完整數(shù)據(jù),其基本結(jié)構(gòu)如表一所示。在銀行概覽的右邊,是我們平常所說的廣義貨幣供應(yīng)量,以及包括銀行資本帳戶、外匯資產(chǎn)的計(jì)價(jià)變動(dòng)和銀行體系損益在內(nèi)的其他項(xiàng)目凈值。在銀行概覽的左邊,則是國外凈資產(chǎn),以及包括對(duì)政府凈債權(quán)和對(duì)非金融部門債權(quán)兩個(gè)部分的國內(nèi)信貸總量。由于資產(chǎn)與負(fù)債兩邊衡等,通過等式變換可得:
M2=NFA DC-OIN=NFA NCG CNS-OIN,
或
△M2=△NFA △DC-△OIN= △NFA △NCG △C"para" label-module="para">
此式顯而易見地表明,單純將貨幣供應(yīng)量拿出來不能夠說明全部問題,因?yàn)樗鼰o法揭示已有的或新增的資金究竟是運(yùn)用在國內(nèi)(體現(xiàn)為國內(nèi)信貸總量增長)還是在國外(體現(xiàn)為國外凈資產(chǎn)增長);既使用在國內(nèi),同樣存在這些貨幣是被政府所用還是被企業(yè)所用的差異。而倘若持有較多貨幣的經(jīng)濟(jì)單位其投資或消費(fèi)意愿不足,貨幣的運(yùn)用結(jié)構(gòu)將越來越偏離國內(nèi)實(shí)體經(jīng)濟(jì),表現(xiàn)為國內(nèi)信貸總量占貨幣供應(yīng)量的比重越來越低,資金越來越多地在國外運(yùn)用。此時(shí),即便貨幣供應(yīng)量的增長速度再快,但用在實(shí)體經(jīng)濟(jì)中的貨幣資金增長速度卻越來越慢,最終仍將可能制約GDP增長潛力的發(fā)揮,在這種情形下,仍可能出現(xiàn)通貨緊縮的狀況。
進(jìn)一步對(duì)近年來中國貨幣供給的具體情況加以分析,從總體上看,1998-2001年四年間,中國的廣義貨幣供應(yīng)量比1997年底增長了74%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于此期間實(shí)際經(jīng)濟(jì)增長率與物價(jià)上漲率之和。但通過觀察銀行概覽中的貨幣運(yùn)用結(jié)構(gòu),情況并不那么簡(jiǎn)單,有很多特殊的變化需說明。由于自1998年以來的四年中,銀行體系對(duì)政府部門凈債權(quán)以年均61.6%的增長速度在增長(累計(jì)增長 581.4%),遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于對(duì)企業(yè)債權(quán)年均10.4%的增長速度(累計(jì)僅增長48.6%),這充分說明全社會(huì)信用總量越來越向政府傾斜,企業(yè)的信貸量占全社會(huì)信貸總量的比例已經(jīng)從1997年底的84.69%持續(xù)下降到2001年底的72.35%,下降了12個(gè)百分點(diǎn)。這意味著盡管從1998- 2001年4年間M2增長了大約74%,但企業(yè)部門從銀行體系獲得的貸款支持卻僅僅增長了48.6%,兩者之間差異十分巨大。難怪貨幣當(dāng)局認(rèn)為貨幣供應(yīng)量的增長速度已相當(dāng)快,但地方政府與企業(yè)仍頻頻埋怨資金緊缺和通貨緊縮。第四,還要看到國內(nèi)信貸總量中包含的已發(fā)生的不良貸款因素對(duì)貨幣供應(yīng)量的沖擊影響。不良貸款對(duì)于銀行來說已是"空洞化"的債權(quán)。實(shí)體經(jīng)濟(jì)每年在以一定的速率增長,但已經(jīng)存在的占全社會(huì)信用總額一定比例的不良貸款實(shí)際上巳不再媒介企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的增量部分或者以非常低的周轉(zhuǎn)速度參與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)(這也是導(dǎo)致中國近年來貨幣流通速度下降的重要因素之一)。
因此在考察與國內(nèi)實(shí)體經(jīng)濟(jì)相對(duì)應(yīng)的能實(shí)際發(fā)揮功能的貨幣時(shí),應(yīng)相應(yīng)扣除這方面因素??陀^地說,能夠?qū)嶋H有效支持 企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的信貸資金數(shù)額應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 金融 統(tǒng)計(jì)上的信貸數(shù)額。分析實(shí)體經(jīng)濟(jì)中企業(yè)的資金緊缺狀況,除上述四大因素外,以下幾項(xiàng)因素同樣能夠從其他多個(gè)側(cè)面進(jìn)一步揭示企業(yè)資金偏緊的情況:
1、從2001年6月始,證券公司股票保證金才納入中央銀行貨幣供應(yīng)量M2的統(tǒng)計(jì)中。這筆存款時(shí)多時(shí)少,一級(jí)市場(chǎng)申購時(shí)最高達(dá)5000-6000億元。在 目前 證券市場(chǎng) 發(fā)展過程中,這些資金基本不形成對(duì)商品的購買壓力。假設(shè)保持統(tǒng)計(jì)的連續(xù)性,M2中剔除這筆存款,那么2001年M2的增長率就不是已公布的14.4%,僅與 2000年12.3%的增長率相差無幾。
2、2001年末,全國商業(yè)銀行存款110860億元,貸款僅80652億元,存差30208億元。此37.5% 的存差中用于購買國債等有價(jià)證券23318億元,繳存法定存款準(zhǔn)備金6652億元,另有超額存款準(zhǔn)備金高達(dá)7568億元(中國人民銀行文告第135號(hào))。此舉不排除有支持積極財(cái)政政策的因素,但不能排除商業(yè)銀行出于其他原因持有如此之高的超額準(zhǔn)備金。
3、近幾年通過金融機(jī)構(gòu)間的資金交易活動(dòng),銀行資金偏離實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的傾向日益增大。2000年全國商業(yè)銀行在金融機(jī)構(gòu)同業(yè)市場(chǎng)中,累計(jì)凈拆出資金3228.4億元,其中有 2975.2億元拆給證券公司。2001年,全國金融機(jī)構(gòu)同業(yè)市場(chǎng)中全國商業(yè)銀行凈拆出4496.5億元,其中有3459.3億元拆給證券公司。顯然,證券公司拆進(jìn)的資金,不可能用于實(shí)體經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的貸款支持。
4、必須區(qū)別企業(yè)中的國有大企業(yè)、上市企業(yè)與普通中小企業(yè)的受信差異。目前對(duì)通貨緊縮趨勢(shì)反映最強(qiáng)烈的主要是中小企業(yè)。4年中,政府發(fā)行5100億長期國債,銀行配套貸款約1萬億元,建設(shè)總規(guī)模達(dá)2.6億元。這些大規(guī)模建設(shè)項(xiàng)目主要由國有企業(yè)及國有控股企業(yè)承擔(dān),銀行大量配套的貸款資金也主要用于國有及國有控股大企業(yè)。銀行貸款向大城市、大客戶集中,自然更加凸現(xiàn)各中小城鎮(zhèn)、中小企業(yè)的資金緊缺。
但是不論是什么因素造成的,通過以上分析可以得出如下啟示:
1、在目前的經(jīng)濟(jì)與體制環(huán)境下,僅僅依靠貨幣供應(yīng)量指標(biāo)反饋的信息來指導(dǎo)貨幣政策操作已經(jīng)行不通。在金融市場(chǎng)得到發(fā)展但市場(chǎng)結(jié)構(gòu)尤不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軌時(shí)期,貨幣政策的調(diào)控要看M2,但又不能僅看M2。在判斷企業(yè)貨幣資金松緊的真實(shí)態(tài)勢(shì)時(shí),必須把國內(nèi)信貸總量、其他宏觀經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、資金價(jià)格等因素考慮在內(nèi)。
2、在擔(dān)憂內(nèi)需不足,又遠(yuǎn)未達(dá)到引發(fā)通貨膨脹風(fēng)險(xiǎn)程度時(shí),貨幣管理層更應(yīng)注意的是通貨緊縮傾向。因?yàn)榇俪赏ㄘ浘o縮的因素可能有若干條,但一定條件下貨幣供應(yīng)量特別是銀行貸款的不足,必然進(jìn)一步引發(fā)或加重通貨緊縮。尤需指出的,當(dāng)積極財(cái)政政策效應(yīng)減弱,民間投資一時(shí)難以補(bǔ)上之時(shí),解決內(nèi)需不足的問題,是借鑒美聯(lián)儲(chǔ)還是歐洲中央銀行的決策 藝術(shù) (不是戰(zhàn)略),值得進(jìn)一步 研究。
3、在得出投入實(shí)體經(jīng)濟(jì)中的貨幣偏緊這個(gè)無可辯駁的事實(shí)之后,相應(yīng)的對(duì)策卻并不單單是擴(kuò)張貨幣供應(yīng)量。放松的貨幣政策能否達(dá)到預(yù)期的效果,取決于企業(yè)、居民等經(jīng)濟(jì)單位能否作出積極反應(yīng),增加投資與消費(fèi);取決于暢通的貨幣政策傳導(dǎo)機(jī)制,迫使商業(yè)金融機(jī)構(gòu)作出積極反應(yīng),支持實(shí)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展;取決于股票市場(chǎng)發(fā)展中的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。因此,在中國當(dāng)前經(jīng)濟(jì)體制改革難以一步到位,市場(chǎng)結(jié)構(gòu)正在逐步完善的特殊時(shí)期,要相應(yīng)滿足企業(yè)發(fā)展的正常資金需求,采取較為松動(dòng)的貨幣政策,必須研究制定相應(yīng)的配套措施。
4、盡快解決銀行的不良資產(chǎn)問題。這巳不僅僅涉及商業(yè)金融機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行和國家的金融安全問題,而是直接 影響一國經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行及其成長,直接影響一國貨幣經(jīng)濟(jì)政策目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
總之,在前面所說的制約因素沒有消除的情況下,一方面,擴(kuò)張貨幣供應(yīng)量可能的結(jié)果是注入實(shí)體經(jīng)濟(jì)的貨幣資金依然十分有限;另一方面,中國的M2/GDP比值持續(xù)升高的問題又不能不引起關(guān)注。保障商業(yè)銀行在利潤至上目標(biāo)下兼顧信貸風(fēng)險(xiǎn)這一兩難選擇的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的形成。焦點(diǎn)話題中國人民銀行貨幣政策分析小組日前公布的《2002年二季度貨幣政策執(zhí)行報(bào)告》稱,上半年中國金融運(yùn)行穩(wěn)定,貨幣供應(yīng)量平穩(wěn)增長,信貸結(jié)構(gòu)繼續(xù)完善,貨幣信貸增長與經(jīng)濟(jì)增長總體相適應(yīng)。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)概述
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。
據(jù)交通部統(tǒng)計(jì),約有50%的汽車交通事故是因?yàn)槠嚻x正常的行駛車道引起的,究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23%的汽車駕駛員一個(gè)月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤上睡著一次;66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡;28%的卡車駕駛員在一個(gè)月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤上睡著的經(jīng)歷。如此驚人的比例足以證明防止車道偏離的重要意義。
根據(jù)(美國)聯(lián)邦公路局的估計(jì),美國2002年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關(guān)的,同時(shí)車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。四個(gè)駕駛員中就有一個(gè)駕駛員經(jīng)歷過車道偏離引起的傷亡事故。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí),攝像頭(一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線,通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。
目前,各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(攝像頭)方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤姸炔桓叩穆访鏁r(shí),采集車道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題,聰明的技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè),并通過紅外線收集信號(hào)來分析路面狀況,即使在惡略環(huán)境的路面,也能識(shí)別車道標(biāo)志線,便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車道路偏離狀態(tài)。如圖2所示為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作示意圖。
車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為"縱向"和"橫向"車道偏離警告兩個(gè)主要功能??v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。
當(dāng)車輛偏離行駛車道時(shí),其可通過警報(bào)音、方向盤震動(dòng)或自動(dòng)改變轉(zhuǎn)向給予提醒。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng),根據(jù)攝像頭安裝位置不同,可以將系統(tǒng)分為:
側(cè)視系統(tǒng)--攝像頭安裝在車輛側(cè)面,斜指向車道;
前視系統(tǒng)--攝像頭安裝在車輛前部,斜指向前方的車道。
無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng),都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù),然后由車道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià),必要的時(shí)候通過信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。
1.AURORA系統(tǒng)
該系統(tǒng)由美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院于1997年開發(fā)成功。該系統(tǒng)由帶廣角鏡頭的彩色攝像機(jī)、數(shù)字轉(zhuǎn)換器和一個(gè)便攜SunSparc工作站等組成。該系統(tǒng)通過安裝在車輛一側(cè)的視野大約為1.5m-1.6m區(qū)域的俯視彩色攝像機(jī)檢測(cè)車輛旁邊的車道標(biāo)識(shí),通過數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集攝像機(jī)的視頻輸出并在一個(gè)便攜SunSparc工作站上進(jìn)行處理,處理速度為60Hz。
2.AutoVue系統(tǒng)
該系統(tǒng)由前DaimlerChrysler公司和美國的Iteris公司聯(lián)合開發(fā)。該系統(tǒng)主要由一個(gè)安裝在汽車內(nèi)風(fēng)窗玻璃后部的攝像機(jī)、兩個(gè)立體音箱、一個(gè)小顯示設(shè)備和控制單元等組成。該系統(tǒng)工作原理是通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車在當(dāng)前車道中的位置,計(jì)算本車到車道標(biāo)識(shí)線距離,然后與設(shè)定的報(bào)警距離相比較,判斷是否進(jìn)行預(yù)警。當(dāng)檢測(cè)到將要發(fā)生車道偏離時(shí),它將發(fā)出一種類似于車輛在隆聲帶上行駛時(shí)發(fā)出的隆隆作響的聲音來提醒駕駛員修正車輛位置。目前,AutoVue系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲的多種貨車上作為一個(gè)選件進(jìn)行了裝備。
3.Mobileye_AWS系統(tǒng)
該系統(tǒng)由總部設(shè)在荷蘭的Mobileye公司研制。該系統(tǒng)利用安裝在前風(fēng)窗玻璃上的單個(gè)攝像機(jī)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)識(shí)線,測(cè)量和監(jiān)控本車與道路邊界的距離。該系統(tǒng)的車道偏離警告模塊通過檢測(cè)道路邊界,計(jì)算車輛相對(duì)于車道的位置和車輛的側(cè)向運(yùn)動(dòng),預(yù)測(cè)車輛將橫越車道標(biāo)識(shí)的時(shí)間,當(dāng)該時(shí)間低于設(shè)定值時(shí),系統(tǒng)觸發(fā)視覺警告和聲音警告,以使駕駛員對(duì)不同的危險(xiǎn)狀態(tài)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)而減少意外事故的發(fā)生。該系統(tǒng)在有意識(shí)的車道偏離、制動(dòng)和沒有道路標(biāo)識(shí)等情況下能對(duì)警告的產(chǎn)生進(jìn)行了抑制。
4.DSS系統(tǒng)(Driver Support System)
該系統(tǒng)由日本三菱汽車公司于1998年提出,并于1999年秋季應(yīng)用于模型車上。該系統(tǒng)由一個(gè)安裝在汽車后視鏡內(nèi)的小型CCD攝像機(jī)、一些檢測(cè)車輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺和聽覺警告裝置組成。該系統(tǒng)利用由CCD攝像機(jī)獲得的車輛前方的車道標(biāo)識(shí)線、其他傳感器獲得的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員的操作行為等信息,判斷車輛是否已經(jīng)開始偏離其車道。如有必要,系統(tǒng)將利用視覺警告信息、聽覺警告信息以及振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤來提醒駕駛員小心駕駛車輛。
1.JLUVA-1系統(tǒng)
該系統(tǒng)由吉林大學(xué)智能車輛課題組開發(fā)。該系統(tǒng)是基于單目視覺的前視系統(tǒng),主要由車載電源、嵌入式微機(jī)、顯示設(shè)備、黑白CCD攝像機(jī)、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成。
系統(tǒng)利用安裝在汽車后視鏡位置處的CCD攝像機(jī)采集汽車前方的道路圖像,通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中位置參數(shù),當(dāng)一旦檢測(cè)到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機(jī)并沒有打轉(zhuǎn)向燈時(shí),該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無意識(shí)的車道偏離,從而盡可能地減少車道偏離事故的發(fā)生。
2.基于DSP技術(shù)的嵌入式車道偏離報(bào)警系統(tǒng)
該系統(tǒng)由東南大學(xué)開發(fā),是基于單目視覺的前視系統(tǒng),由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路模塊等模塊組成。該系統(tǒng)通過車載攝像頭采集被跟蹤車道線的模擬視頻信號(hào),經(jīng)解碼生成數(shù)字信號(hào)碼流緩沖后送到高速媒體處理器DSP的視頻接口,然后再由視頻處理模塊對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行車道特征值的提取,最后將處理后的視頻信號(hào)送編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。但是,從現(xiàn)有的技術(shù)水平來看,影響基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響,這是所有基于視覺系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。目前,研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的車道偏離評(píng)價(jià)算法是所有基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
基于汽車主動(dòng)安全發(fā)展的趨勢(shì)以及國內(nèi)的一些交通現(xiàn)狀,汽車主動(dòng)安全電子這一行業(yè)逐漸在形成一個(gè)獨(dú)立的體系,國內(nèi)很多汽車業(yè)內(nèi)人士多很關(guān)注,也在積極地研發(fā)中,國內(nèi)現(xiàn)在只有少部分公司對(duì)車道偏離系統(tǒng)的研發(fā)比較完善,而且形成了一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè),像車道偏離系統(tǒng)的上市意味著中國進(jìn)入了一個(gè)汽車主動(dòng)安全的新時(shí)期。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)最先應(yīng)用在卡車上,如圖4所示為卡車上的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。
目前車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在大眾CC、寶馬5系、奔馳E級(jí)、英菲尼迪M系等車型均已配備。在不同汽車品牌的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中,除稱呼不同外,其提醒駕駛員的方式方法都有本質(zhì)的區(qū)別,以 車型為例,其在偏離車道后,會(huì)在儀表盤中亮起預(yù)警燈,并在車內(nèi)發(fā)出鳴音來提醒駕駛者,但當(dāng)遇到雜亂的環(huán)境(如開車窗、后方車輛長時(shí)間鳴笛),就會(huì)有聽不清的提示音,造成安全隱患情。就此問題,一些品牌車型進(jìn)行了改進(jìn),它們的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)則以方向盤震動(dòng)的形式警示駕駛員,相比提示音方式更為安全可靠,此外,一些品牌的車型還采用了座椅震動(dòng)的提醒方式。而還有少數(shù)品牌車型則采用自動(dòng)改變汽車轉(zhuǎn)向的方式。
現(xiàn)在,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)已經(jīng)裝配在了一汽大眾CC上。如圖5所示為配有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的大眾CC。當(dāng)車輛偏離車道時(shí),系統(tǒng)會(huì)指令方向盤以3牛米左右的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)修正方向。但如果偏航角度過大,車道保持系統(tǒng)無法自動(dòng)糾正偏航,這時(shí)這個(gè)功能是個(gè)提醒,駕駛員在注意到偏航之后可以手動(dòng)糾正。其實(shí)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)還有一個(gè)好處,那就是它糾正了駕駛員并線不打燈的壞習(xí)慣。
從目前的汽車消費(fèi)市場(chǎng)來看,消費(fèi)者不僅僅只關(guān)心車型的價(jià)格,擁有更舒適更豐富的配置才是他們更想要的,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)作為主動(dòng)安全中的先進(jìn)技術(shù)之一,未來有望在各級(jí)別車型中得到普及,或許在未來一些低端車型上,都能看到這項(xiàng)技術(shù)的身影,對(duì)于開車自駕游、出差等,長時(shí)間對(duì)著單調(diào)的高速公路,往往會(huì)讓人產(chǎn)生疲勞駕駛,生命就在一念之間。對(duì)于駕駛者而言,安全性也是在消費(fèi)選擇時(shí)的一個(gè)重要考慮因素。
根據(jù)《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》第三章第二十五條規(guī)定:投標(biāo)人是響應(yīng)招標(biāo)、參加投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)的法人或其他組織。依法招標(biāo)的科研項(xiàng)目允許個(gè)人參加投標(biāo)的,投標(biāo)的個(gè)人適用本法有關(guān)投標(biāo)人的規(guī)定。也就是舉例說,進(jìn)行施工招標(biāo)的話,投標(biāo)方就是符合招標(biāo)項(xiàng)目能力的施工單位。投標(biāo)方是有意向買方提供貨物、工程或服務(wù),以取得相應(yīng)的貸款、工程款或服務(wù)報(bào)酬的賣方。