溫控轉(zhuǎn)臺基本信息

拼 音：wen kong zhuan tai

1、具有位置、速率功能；

2、具備多種模式搖擺功能；

3、具有任意位置的自鎖和防飛車功能；

4、具有自校、故障自檢、誤操作保護、超速保護、過載保護、報警等功能；

5、轉(zhuǎn)動范圍：無限；

6、具有溫控箱功能；

7、手動操作、程序控制和遠程控制轉(zhuǎn)臺和溫箱。

溫控轉(zhuǎn)臺按軸的數(shù)量分為：單軸溫控轉(zhuǎn)臺、雙軸溫控轉(zhuǎn)臺、三軸溫控轉(zhuǎn)臺；

溫控轉(zhuǎn)臺按工作方式分為：電動溫控轉(zhuǎn)臺、手動溫控轉(zhuǎn)臺（目前還沒有，待開發(fā)）；

溫控轉(zhuǎn)臺按結(jié)構(gòu)組成分為：全封閉式溫控轉(zhuǎn)臺（裝整個轉(zhuǎn)臺嵌套在溫控箱中）、半封閉式溫控轉(zhuǎn)臺（只將工作如面嵌套在溫控箱中）。

溫控轉(zhuǎn)臺主要功能

1、具有位置、速率功能；

2、具備多種模式搖擺功能；

3、三軸都設(shè)有任意位置的自鎖和防飛車功能；

4、具有自校、故障自檢、誤操作保護、超速保護、過載保護、報警等功能；

5、三軸都能輸出零位脈沖；

6、三軸轉(zhuǎn)動范圍無限；

7、具有溫控箱功能；

8、手動操作、程序控制和遠程控制轉(zhuǎn)臺和溫箱。

溫控轉(zhuǎn)臺技術(shù)性能

1、負(fù)載：40kg（可定制）；2、法蘭：Φ450，平面度：0.01mm，端面跳動0.01mm；

3、溫箱內(nèi)腔：550mm×550mm×550mm（W×H×D）（可定制）；

4、轉(zhuǎn)角范圍：三軸無限；

4、角速度：±0.001°/s～±300°/s，可定制；

5、速率平穩(wěn)性：±0.001°/s～±1°/s ，優(yōu)于5×10；

±1°/s～±10°/s，優(yōu)于3×10；

大于±10°/s，優(yōu)于3×10；

6、角加速度：±300°/s，可定制；

7、角位置分辨率：0.36″；

8、靜態(tài)位置精度：±5″；

9、角位置重復(fù)精度：±3″；

10、傾角回轉(zhuǎn)誤差：±5″；

11、三軸垂直度：±5″；

12、三軸的相交度：Φ0.5mm球內(nèi)；

13、轉(zhuǎn)臺安裝面100mm處磁場強度：≤0.2mT；

14、溫控箱

1）溫度控制范圍：-55.0℃～ 85.0℃；

2）溫度波動度：±1.0℃；

3）溫度均勻度：61.0℃；

4）溫度精度：60.5℃；

5）變溫速率：≥2.0℃/Min（全程平均，按《GB/T 5170.2-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗設(shè)備檢驗方法 溫度試驗設(shè)備》測試）。2100433B

轉(zhuǎn)臺可以變溫轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)具備如下功能：

（1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制

轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制

轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（3）轉(zhuǎn)臺限位告警

轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺的保護與告警電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護動作。

（4）轉(zhuǎn)臺保護告警

轉(zhuǎn)臺的保護：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機線圈短接。

（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示

轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。

（6）微機監(jiān)控

轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機接口的能力。轉(zhuǎn)臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機的指令，并可使轉(zhuǎn)臺的位置傳送到上位微機。

（7）緊急停車

當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護動作相同。

飛行仿真轉(zhuǎn)臺是半實物飛行仿真試驗系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，它能夠在實驗室條件下真實地模擬飛行器在空中飛行時的各種姿態(tài)，復(fù)現(xiàn)其動力學(xué)特征，從而對飛行器的飛行控制系統(tǒng)或?qū)Ш街茖?dǎo)系統(tǒng)進行仿真和測試，并據(jù)此對其設(shè)計和改進，以達到理想的性能指標(biāo)。

飛行仿真轉(zhuǎn)臺的分類方法有很多種，現(xiàn)簡述如下：

1、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺所采用的伺服系統(tǒng)能源種類區(qū)分，可以分成兩類：

（1）電動轉(zhuǎn)臺：控制臺體運動的伺服系統(tǒng)全部是電氣伺服系統(tǒng)。

（2）電氣-液壓轉(zhuǎn)臺（簡稱液壓轉(zhuǎn)臺）：控制臺體運動的伺服系統(tǒng)是電氣一液壓伺服系統(tǒng)。

2、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺采用的伺服系統(tǒng)控制信號特性區(qū)分，可以分成三類：

（1）模擬控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是模擬量。

（2）數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是數(shù)字量。

（3）數(shù)一?；旌峡刂剖睫D(zhuǎn)臺：轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號為上述兩種控制信號兼有，即既有模擬量，也有數(shù)字量。

3、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺臺面所復(fù)現(xiàn)的角運動的自由度區(qū)分，可分為：

（1）一自由度：臺面運動只有一個自由度，也稱單軸轉(zhuǎn)臺，它只能模仿飛行器在一個平面內(nèi)的角運動。

（2）二自由度：臺面有兩個角運動的自由度，也稱雙軸轉(zhuǎn)臺。

（3）三自由度：臺面運動具有三個角運動的自由度，也稱三軸轉(zhuǎn)臺。

（4）五自由度：臺體具有跟蹤飛行器三個角運動姿態(tài)模擬和跟蹤目標(biāo)兩個角運動模擬，也稱五軸臺。