無人駕駛智能插秧機

德國奔馳汽車公司近日在聯(lián)邦8號公路上測試了無人駕駛卡車。奔馳公司負責(zé)人表示，這種無人駕駛卡車有望在兩年內(nèi)投入市場。無人駕駛汽車不再是傳說。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面融入，使智能汽車、自動駕駛這些曾經(jīng)遙不可及的夢想，離我們正越來越近。

智能駕駛叩門中國

智能駕駛時代正在叩門中國。五年前，在上海世博會的上汽通用汽車館里觀看過《2030，行》的人們，一定不會忘記影片對2030年智能汽車的暢想。

此前，由廣汽集團設(shè)計的國內(nèi)首部無人駕駛汽車在第七屆廣東工業(yè)設(shè)計活動周上亮相。廣汽集團設(shè)計的無人駕駛新能源智能概念車憑借其強大的功能成為活動周的最大亮點。無人駕駛的功能有多強大？只要設(shè)定好系統(tǒng)，駕駛員就可以完全“解放”了，不用理任何駕駛的事情，可以在車上睡覺、看書、看電視，也可以將座椅旋轉(zhuǎn)360度和后排的乘客聊天、開會、打牌……該車可以自動識別道路，避讓障礙物。

首屆中國智能汽車國際論壇不久前在成都盛大開幕。本次論壇囊括中外專家24場重量級的技術(shù)演講，從整車、系統(tǒng)、零部件、解決方案等各個方面系統(tǒng)展現(xiàn)和描述已經(jīng)到來的無人駕駛時代。

汽車工業(yè)歷經(jīng)百年，伴隨著多輪技術(shù)和工藝發(fā)展浪潮壯大至今。未來汽車廠商技術(shù)比拼的最主要戰(zhàn)場是什么呢？蓋世汽車研究院對近千名業(yè)界專家、高管及年輕用戶調(diào)研發(fā)現(xiàn)，汽車智能化及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)超過新能源汽車被認為是汽車廠商真正比拼的焦點。

如果想出游，車內(nèi)顯示屏?xí)鶕?jù)你日常駕車和消費行為的大數(shù)據(jù)智能推薦游玩目的地；車開到半路如果油不夠了，油量智能提示器將告訴你附近最便宜加油站的位置；來到停車場，停車費可以采用“刷車付款”方式。這或許就是未來駕車出行的場景。

從世界范圍來看，在汽車智能互聯(lián)領(lǐng)域走在第一陣營的美國，為汽車智能互聯(lián)的發(fā)展提供了范例。在美國汽車市場，內(nèi)置藍牙手機、安全報警系統(tǒng)、免提通訊設(shè)備、語音識別系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)目前普及率都已超過45%。尤其是藍牙手機，在高中低品牌市場已經(jīng)全部普及。整體來看，一些新型智能技術(shù)比如自動停車系統(tǒng)，目前普及率只有3%，平視顯示器也只有13%，普及率依然很低。

目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車交互界面。通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術(shù)彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。

中國早在上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。清華大學(xué)、國防科技大學(xué)等高校都有過無人駕駛汽車的研究項目。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。

2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76公里，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀錄。2003年7月，國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速130公里，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平。

或許在不遠的將來，汽車將不再是單純的交通工具，而是發(fā)展成為智能終端。近年來，互聯(lián)網(wǎng)與IT技術(shù)的迅速發(fā)展有目共睹，這給汽車工業(yè)帶來全新的變革機遇。由于行業(yè)特點，IT電子的換代更新速度遠勝機械工業(yè)明珠汽車，各種智能移動設(shè)備一兩年衍生出新一代產(chǎn)品。因而同IT行業(yè)的關(guān)聯(lián)成為促進汽車行業(yè)發(fā)展的動力，推進車輛以更高的速度升級。實際上，汽車產(chǎn)品的智能互聯(lián)從來不是汽車企業(yè)“一個人在戰(zhàn)斗”，國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在加入。

迎接智能駕駛時代

智能汽車與一般的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

如果說汽車電動化主要反映的是汽車和能源、環(huán)境之間的和諧發(fā)展，那么智能化作為汽車技術(shù)的另一發(fā)展趨勢，主要反映的是車和人的和諧發(fā)展，它將使人類駕駛汽車更加便捷、更加舒適、更加安全。目前，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的。

這其中，各個系統(tǒng)實際上又包括一些細分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個大的概念，也是一個最復(fù)雜的系統(tǒng)，它包括：智能傳感系統(tǒng)、智能計算機系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務(wù)系統(tǒng)包括影音娛樂，信息查詢以及各類生物服務(wù)等功能；而像位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現(xiàn)自動位置互通，從而實現(xiàn)約定目標的行駛目的。

智能汽車有了這些系統(tǒng)的共同作用，相當于給汽車裝上了“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置。這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機應(yīng)變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

數(shù)據(jù)顯示，第一次購車的國內(nèi)車主對安全報警系統(tǒng)尤為關(guān)注，在豪華車和SUV市場，安全報警系統(tǒng)已成為標準配置，說明中國消費者對汽車行駛安全性的重視。中國豪華車和SUV兩個細分市場的智能裝置安裝率明顯高于其他細分市場。目前，在安全報警系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)安裝方面，中國市場的發(fā)展已經(jīng)與美國非常接近。但在藍牙、免提通訊方面，與美國市場還有很大差距。藍牙設(shè)備滲透率美國達到92%，而中國只有38%。

近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。從2004年起，美國國防部高級研究項目局 DARPA 開始舉辦機器車挑戰(zhàn)大賽。該大賽對促進智能車輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵作用。2006年德國舉辦了歐洲陸地機器人競賽，德國的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。目前中國整車廠和華為、博泰悅臻、阿里巴巴、百度等大型IT企業(yè)也在積極涉足這一領(lǐng)域，推出基于信息技術(shù)角度的新概念汽車或技術(shù)系統(tǒng)。

汽車智能化體現(xiàn)在安全、駕駛、舒適度、信息服務(wù)四大方面，小到智能雨刷和前照燈、智能電噴、胎壓檢測、空氣懸掛、疲勞檢測、智能儀表、智能座椅，大到數(shù)字底盤、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動安全系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、汽車陣列跟隨系統(tǒng)，處處都體現(xiàn)汽車的智能化。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測：未來2 3年，在時速小于30公里的城市擁堵道路狀態(tài)下，技術(shù)要求相對較低、安全系數(shù)比較可靠的低速自動駕駛技術(shù)將進入成熟的市場，人們由于長時間低速駕駛帶來的疲憊將得到緩解。