中文名 | 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器 | 外文名 | brushless resolver |
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所屬學(xué)科 | 電氣工程 | 公布時(shí)間 | 1998年 |
《電氣工程名詞》第一版。
1998年,經(jīng)全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布。
看看上海贏雙電機(jī)產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器但沒(méi)有旋轉(zhuǎn)編碼器的精度高。但抗干擾比旋轉(zhuǎn)編碼器要好一些。穩(wěn)定一些。
旋轉(zhuǎn)變壓器種精密角度、位置、速度檢測(cè)裝置適用于所使用旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器場(chǎng)合特別高溫、嚴(yán)寒、潮濕、高速、高震等工作場(chǎng)
7Vrms,這里Vrm指的是有效值,意味著振幅大約為10V。有可能那個(gè)英文說(shuō)明書寫錯(cuò)了,不要理它。您可以先加上7Vrms有效值勵(lì)磁電壓試試,如果能正常工作,就是他了。
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旋轉(zhuǎn)變壓器原理及應(yīng)用 上海贏雙電機(jī)有限公司 曲家騏 ⒈概述 ⒈⒈ 旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展 旋轉(zhuǎn)變壓器用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器 用于計(jì)算解答裝置中,作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種 函數(shù)變化的電氣信號(hào),通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見(jiàn)的,也是容易實(shí)現(xiàn)的。 在對(duì)繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí),也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合, 不是通用的。 60 年代起,旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)元件。三 線的三相的自整角機(jī),早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號(hào)傳輸?shù)男?轉(zhuǎn)變壓器,有時(shí)被稱作四線自整角機(jī)。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字式計(jì)算機(jī)早 已代替了模擬式計(jì)算機(jī)。所以實(shí)際上,旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。 由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機(jī)更容易提高
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為提高雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角系統(tǒng)的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道測(cè)角數(shù)據(jù)融合方法。該方法降低了數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)粗通道旋轉(zhuǎn)變壓器原始測(cè)角精度的要求,并針對(duì)融合后測(cè)角誤差曲線建立了基于三角函數(shù)擬合的誤差補(bǔ)償函數(shù),在FPGA中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合和誤差補(bǔ)償?shù)目焖儆?jì)算,且搭建了雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和兩相繞線式異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似,可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子和轉(zhuǎn)子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內(nèi)。定子繞組通過(guò)固定在殼體上的接線柱直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式,旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無(wú)刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。
圖1是有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它的轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)滑環(huán)和電刷直接引出,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,但因電刷與滑環(huán)是機(jī)械滑動(dòng)接觸的,所以旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性差,壽命也較短。
圖1 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2 無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2是無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它分為兩大部分,即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上,徑向留有一定的間隙。旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,在附加變壓器原邊線圈中的電信號(hào),即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號(hào),通過(guò)電磁耦合,經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命,但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。
常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極,四極繞組則有兩對(duì)磁極,主要用于高精度的檢測(cè)系統(tǒng)。除此之外,還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器,用于高精度絕對(duì)式檢測(cè)系統(tǒng)。
為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 。
旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和兩相繞線式異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似,可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子和轉(zhuǎn)子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內(nèi)。定子繞組通過(guò)固定在殼體上的接線柱直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式,旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無(wú)刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。
圖1是有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它的轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)滑環(huán)和電刷直接引出,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,但因電刷與滑環(huán)是機(jī)械滑動(dòng)接觸的,所以旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性差,壽命也較短。
圖1 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2 無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2是無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它分為兩大部分,即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上,徑向留有一定的間隙。旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,在附加變壓器原邊線圈中的電信號(hào),即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號(hào),通過(guò)電磁耦合,經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命,但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。
常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極,四極繞組則有兩對(duì)磁極,主要用于高精度的檢測(cè)系統(tǒng)。除此之外,還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器,用于高精度絕對(duì)式檢測(cè)系統(tǒng)。