無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自組織方式

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自組織方式:

? 集中式:

所有參與偵測的節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)通過多跳網(wǎng)絡(luò)直接送給服務(wù)器，目標(biāo)的位置和軌跡在服務(wù)器中產(chǎn)生。這種方法和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的方式無太大區(qū)別，雖然服務(wù)器的處理能力很強(qiáng)，跟蹤精度會很高，但由于節(jié)點(diǎn)的通信量龐大、延時大，所以這種方式在傳感器網(wǎng)絡(luò)中一般是不適用的。

? 靜態(tài)局部集中式:

在網(wǎng)絡(luò)中安排一定量具有較強(qiáng)處理能力的簇頭(也叫超級節(jié)點(diǎn))，普通節(jié)點(diǎn)在獲得測量數(shù)據(jù)后傳到簇頭，簇頭再對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后通過簇頭間的路由送到用戶終端。這也是層次式的結(jié)構(gòu)。雖然這是比較好的方法，但是對隨機(jī)撒布形成的傳感器網(wǎng)絡(luò)無法控制簇頭位置，事實(shí)上難以實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳豢扇藶榭刂茣r，這種方法就失去了其有效性。

? 動態(tài)局部集中式:

簇首在目標(biāo)跟蹤過程中通過一定的準(zhǔn)則動態(tài)產(chǎn)生，其他節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳送給動態(tài)簇頭;在目標(biāo)離開簇首偵測范圍后，產(chǎn)生新的簇頭，原來的簇頭恢復(fù)偵測狀態(tài)，這是目前比較流行的方法。不過這種方法在目標(biāo)頻繁出現(xiàn)的情況下，容易引起網(wǎng)絡(luò)"黑洞"，簇首負(fù)擔(dān)過重，同時在參與傳送數(shù)據(jù)的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)量和區(qū)域的選取上還需慎重考慮，以減少通信能量消耗。

? 單點(diǎn)式:

在目標(biāo)跟蹤的過程中，始終只有一個動態(tài)頭節(jié)點(diǎn)在跟隨目標(biāo)。在任何時刻t，只有一個頭節(jié)點(diǎn)k，他負(fù)責(zé)獲取測量值并更新目標(biāo)位置的估計。頭節(jié)點(diǎn)從他的鄰居節(jié)點(diǎn)中選取信息量最大的節(jié)點(diǎn)，然后將信息傳給他。這個節(jié)點(diǎn)就成為下一時刻的頭節(jié)點(diǎn)，原先的節(jié)點(diǎn)回到空閑狀態(tài)。這種方法有效地減少了通信能量消耗。但是當(dāng)頭節(jié)點(diǎn)損壞或數(shù)據(jù)丟失后，跟蹤就無法進(jìn)行，降低了跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，這種方法只利用了信息量最大的節(jié)點(diǎn)，舍棄了其余的信息量，這一定會降低跟蹤的精度。

? 序貫式:

測量值是通過"代理"的"走一遭"來獲取，在獲取過程中同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的融合。這種方法精度和能量是自適應(yīng)的，在獲得滿足條件的數(shù)據(jù)后就可以進(jìn)行下面的跟蹤，可以是用戶定制的。如移動代理算法，但是在傳輸過程中要考慮代碼傳輸?shù)耐ㄐ拍芰肯摹?/p>