無線地磁檢測器道路流量統(tǒng)計(jì)概念

M77J無線車輛檢測器使用說明

一產(chǎn)品概述

M77J無線地磁接收器是配合無線地磁傳感器使用的.通過無線載波和地磁傳感器進(jìn)行雙向通信，從而完成數(shù)據(jù)交換,以方便用戶對地磁場傳感器的管理;主要功能:有4組開關(guān)信號(hào)分別對應(yīng)4個(gè)地磁場傳感器的有無信號(hào);RS232或者RS485輸出;寬電源輸入.

三產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

1.M77V磁檢測器

項(xiàng)目 參數(shù) 單位 備注

性能參數(shù) 測量范圍 ±2 高斯

分辨力 5 毫高斯

準(zhǔn)確度 ±20 毫高斯 相對增量

重復(fù)性 小于15 毫高斯

磁場檢測頻率 40 赫茲

車輛速度 小于80 Km/h

電源 3.6 伏 19Ah鋰電池

工作電流 小于5 uA 休眠

250 uA 工作

150 mA 無線發(fā)射(25mS)

30 mA 無線接收(75mS)

2.M77J無線接收器

項(xiàng)目 參數(shù) 單位 備注

性能參數(shù) 無線載波 433 MHz

信道 20

無線輸出功率 23 dBm

接收靈敏度 122 dBm

電源 7~30 伏 典型值12V

端口正向耐壓 30 伏

端口灌入電流 0.3 A

電流 40 mA 工作

200 mA 無線發(fā)射（5V）

接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。使用232接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無奇偶校驗(yàn)位(MSB永遠(yuǎn)為0)和1位停止位。每一個(gè)字節(jié)有10位。波特率為9600bps。

四.輸出信息格式:

a.接收器在接收到指令（#001,*$01）后將返回1號(hào)檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁門限值,延時(shí)值*校驗(yàn)位

主機(jī)ID:3字節(jié)001~999;(ascii)

信道:2字節(jié)00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節(jié)01~99;(ascii)

磁狀態(tài):1字節(jié)0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態(tài):1字節(jié)0~9;

磁門限值:3字節(jié)001~500;(ascii)

延時(shí)值:3字節(jié)000~999;001為10mS;;(ascii)

校驗(yàn)位:將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;

b.接收器在接收到指令（#001,*R01）后將返回1號(hào)檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁值,磁背景值*校驗(yàn)位

主機(jī)ID:3字節(jié)001~999;(ascii)

信道:2字節(jié)00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節(jié)01~99;(ascii)

磁狀態(tài):1字節(jié)0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態(tài):1字節(jié)0~9;

磁值:3字節(jié)001~500;（ascii）

磁背景值:3字節(jié)001~500;（ascii）

校驗(yàn)位:將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;

c.接收器在接收到檢測器自動(dòng)上傳的磁場觸發(fā)信號(hào)時(shí),將返回一組磁場狀態(tài)的信息,格式如下:

$001,02,01,0

$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài)

主機(jī)ID:3字節(jié)001~999;(ascii)

信道:2字節(jié)00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節(jié)01~99;(ascii)

磁狀態(tài):1字節(jié)0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

五.指令格式:

指令 指令句法 返回信息 說明

檢測器指令

門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器門限

延時(shí)修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器延時(shí)

讀數(shù)據(jù) #001,*$02 回讀001號(hào)接收器2號(hào)檢測器數(shù)據(jù)

#001,*R02 回讀001號(hào)接收器2號(hào)檢測器數(shù)據(jù)

強(qiáng)迫復(fù)位 #001,#r02 重啟001號(hào)接收器2號(hào)檢測器

修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器ID為3

修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器信道為3

接收器指令

修改主機(jī)信道 #001,*CHL=003 Set:3 設(shè)置接收器的信道為3

ID設(shè)置 #001,*ID=002 setuserID002 變更001接收器ID為002

設(shè)置輸出端口 #001,*CTH01=003 Setchanl01as03 設(shè)置端口1對應(yīng)檢測器3

六.硬件端口

1.M77J有四個(gè)硬件端口1號(hào)，2號(hào)，3號(hào)和4號(hào),分別對應(yīng)四個(gè)地磁檢測器,有信號(hào)時(shí)端口閉合，無信號(hào)時(shí)，端口斷開?？梢酝ㄟ^指令修改端口和地磁的對應(yīng)關(guān)系。端口為光電偶合器的輸出端,COM對應(yīng)E極,NC對應(yīng)C極（參考圖A）;可以接受最大灌入電流0.3A;及最高耐壓30V;

圖A

圖B

七.安裝與使用

1.地磁檢測器會(huì)在磁場靜止10秒鐘后,自動(dòng)校準(zhǔn)磁場,使當(dāng)前狀態(tài)為無車。當(dāng)有車離開或者通過時(shí),會(huì)輸出一組有車信息,并打開硬件端口以觸發(fā)上位機(jī)(需要先設(shè)置相應(yīng)的端口和傳感器對應(yīng)關(guān)系);

2.使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝并固定好;安裝位置在所要測量的車道的中間.

3.接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND.電源12V,GND.

4.12V電源接通后,綠色LED燈3秒閃爍一次;表示工作正常;

當(dāng)傳感器有數(shù)據(jù)通信時(shí),紅色數(shù)據(jù)等會(huì)閃爍一次;

5,在兩種情況下磁場檢測器會(huì)自動(dòng)上傳數(shù)據(jù);

a.有磁場變化(車輛通過,車輛停在傳感器上方,車輛長時(shí)間停留后離開);

b.固定的時(shí)間間隔(5分鐘);