現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用

前言

第一章 緒論

第一節(jié) PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介及現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述

一、PLC與運(yùn)動(dòng)控制

二、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

三、PLc運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合

四、現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述

第二節(jié) TVT——3000E現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

一、概述

二、TVT-3000E設(shè)備的基本組成、結(jié)構(gòu)及功能

三、現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的電氣接線及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

第二章 機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程

第一節(jié) 機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理

一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成

二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程

三、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理

四、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理

第二節(jié) 機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

一、系統(tǒng)的工作流程

二、PLC高速計(jì)數(shù)指令

三、系統(tǒng)的I/O地址分配及梯形圖程序

第三節(jié) 機(jī)械手裝配搬運(yùn)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用舉例

一、位置檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用舉例

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例

三、傳感器定位及限位檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用舉例

四、典型PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例——機(jī)械手模型

第三章 貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程

第一節(jié) 貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理

一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成

二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

第二節(jié) 貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及編程

一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理

二、系統(tǒng)的工作原理及工作流程

三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

四、系統(tǒng)的編程舉例

第三節(jié) 貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控

一、MCGS組態(tài)軟件

二、MCGS對(duì)貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控

第四章 碼盤堆垛PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程

第一節(jié) 碼盤堆垛PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理

一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成

二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

第二節(jié) 碼盤堆垛PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及應(yīng)用舉例

一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理

二、變頻器的應(yīng)用舉例

三、系統(tǒng)的工作原理及工作流程

第三節(jié) 碼盤堆垛PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

一、分步分段進(jìn)行程序設(shè)計(jì)

二、系統(tǒng)的I/O地址分配

三、系統(tǒng)的梯形圖程序

第五章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程

第一節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代生產(chǎn)物流中的重要作用及其系統(tǒng)構(gòu)成

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

第二節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件配置及控制原理

一、系統(tǒng)的硬件配置及工作原理

二、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理

第三節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

一、系統(tǒng)的工作流程

二、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

第四節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用舉例

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)位坐標(biāo)定位控制應(yīng)用舉例

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)下的位置控制應(yīng)用舉例

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理操作應(yīng)用舉例

第六章 現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制

第一節(jié) PLC網(wǎng)絡(luò)功能及應(yīng)用

一、PC-UNK網(wǎng)絡(luò)功能

二、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

第二節(jié) PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介

一、NAIS的PROFIBUS-DP

二、SIEMENS的SOFTNET軟件

第三節(jié) 現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)PC-LINK網(wǎng)絡(luò)的整體控制

一、PC-LNK網(wǎng)絡(luò)的接線與控制以及鏈接繼電器、寄存器的分配

二、監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

三、系統(tǒng)的檢查調(diào)試以及常見(jiàn)故障處理

四、提高PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)抗干擾能力的主要措施

附錄F P∑內(nèi)部繼電器、存儲(chǔ)器以及常用氣動(dòng)元器件圖形符號(hào)

參考文獻(xiàn)2100433B

《現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用》是“PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)教程”系列叢書(shū)之一。其主要內(nèi)容包括：緒論；機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；碼盤堆垛PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制。

《現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用》的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡(jiǎn)明實(shí)用，可作為各大專院校電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械、物流以及其他相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教材，適宜采用邊講邊練、講練結(jié)合的教學(xué)方法?！冬F(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用》對(duì)于本科以及?？茖W(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)等教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)具有較大的參考價(jià)值，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)和作為培訓(xùn)教材使用。

1、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用范圍

由于現(xiàn)代突破了傳統(tǒng)PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)，其簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低廉、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)更加突出，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域受到廣泛的親睞，成為了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的主導(dǎo)力量。從應(yīng)用范圍上看，PLC的應(yīng)用范圍主要開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制、過(guò)程量控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信6種。

開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，PLC可以借助邏輯控制和順序控制來(lái)替代繼電器，因此，PLC在開(kāi)關(guān)量邏輯控制方面應(yīng)用最為廣泛。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)床、機(jī)器人。裝配機(jī)械等方面運(yùn)用較為廣泛。模擬量控制，因PLC技術(shù)具有可以將流量、溫度等模擬量數(shù)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的功能，如此一來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)CPU處理控制和由轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)模擬量控制。過(guò)程控制，由于多路模擬量控制和I/o模塊，這樣就可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理，由于PLC具有強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力，在數(shù)據(jù)采集、分析和處理中具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。聯(lián)網(wǎng)通信，由于PLC的連接功能較完善，不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)信息共享和交換，從而形成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。

2、現(xiàn)代PLC的應(yīng)用應(yīng)注意的問(wèn)題

PLC所處的環(huán)境溫度具有一定的限制，一般處于0℃至50℃之間，因此在安裝PLC的時(shí)候，要注意與發(fā)熱量較大設(shè)備上。如果PLC所安裝部位的溫度突破了其極限，則有可能造成控制失效，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。由于PLC的溫度范圍較小，所以在應(yīng)用PLC時(shí)，要確保PLC安裝于較大空間內(nèi)，且空間內(nèi)的通風(fēng)散熱效果較為理想，使PLC的各個(gè)基本單元和擴(kuò)展單元之 間的間隔要在30.5mm以上。開(kāi)關(guān)柜上面的通風(fēng)百葉窗，可有可無(wú)，但是如果環(huán)境溫度處于50℃以上，那么就需要采取措施，如安裝風(fēng)扇來(lái)使通風(fēng)效果增強(qiáng)，進(jìn)而降低溫度，確保PLC能夠正常工作。PLC工作環(huán)境的濕度也需要進(jìn)行控制，要控制在85%以內(nèi)，對(duì)凝露現(xiàn)象也要注意控制，以避免其絕緣性遭到破壞。 PLC工作環(huán)境要保持平穩(wěn)狀態(tài)，不能出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)現(xiàn)象，為保證PLC工作環(huán)境的穩(wěn)定性，可以采取一些減震措施。PLC工作電源選擇上，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源，從而保證PLC反饋信息的準(zhǔn)確性，提高PLC工作的可靠性。

3、自動(dòng)化控制器件PLC展望

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，PLC技術(shù)也趁著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的東風(fēng)乘風(fēng)破浪，在PLC技術(shù)上逐漸形成了PAC技術(shù)。在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展中，自動(dòng)化控制器件由最初的PLC控制，發(fā)展到PC控制，再由傳統(tǒng)PLC控制轉(zhuǎn)向現(xiàn)代PLC技術(shù)和PAC技術(shù)。PLC技術(shù)的發(fā)展使其在自動(dòng)化市場(chǎng)中的地位更加牢固。而在PLC技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的PAC技術(shù)以其異型和異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)相互交換共享的優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)自動(dòng)化控制的主要發(fā)展趨勢(shì)。

前言

第1章　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述

1.1　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

1.1.1　運(yùn)動(dòng)控制的概念

1.1.2　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運(yùn)動(dòng)控制

1.1.4　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場(chǎng)合

1.2　PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運(yùn)動(dòng)控制器

1.2.3　驅(qū)動(dòng)器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測(cè)裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

1.3　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

……

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)是“任務(wù)驅(qū)動(dòng)式PLC編程及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。本書(shū)的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡(jiǎn)明實(shí)用，對(duì)PLC用戶具有較大的參考價(jià)值。本書(shū)學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用時(shí)參考。