壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析基本信息

中文名稱 壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析 作者 于月民
出版社 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 出版時間 2015年2月
ISBN 978-7-5603-5068-4

壓電驅(qū)動器是近年發(fā)展起來的新型智能微位移器件，具有體積小、推力大，精度及位移分辨率高等特點，是理想的微位移驅(qū)動器。本書闡述了壓電堆棧驅(qū)動器的工作原理，對PSt 1000/16/60vs25型壓電堆棧驅(qū)動器的輸出位移和遲滯特性進(jìn)行了測試分析,研究了直圓型柔性鉸鏈的力學(xué)特性，井揭示了其設(shè)計參數(shù)對直圓型柔性鉸轉(zhuǎn)動剛度的影響規(guī)律;基于直圓型柔性鉸鏈分別設(shè)計壓電式一維微動平臺、微夾持器和微位移放大機(jī)構(gòu); 研究了S型柔性機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性，并揭示其設(shè)計參數(shù)對S型柔性機(jī)構(gòu)剛度的影響規(guī)律;基于S型柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計壓電式一維微動平臺和壓電式二維微動平臺;研究了直角柔性鉸鏈的力學(xué)特性，并揭示了直角柔性鉸鏈的設(shè)計參數(shù)對其剛度的影響規(guī)律;基于直角柔性鉸鏈設(shè)計壓電型步進(jìn)式直線驅(qū)動器;分別建立上述微動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型和固有頻率模型，利用有限元軟件對微動機(jī)構(gòu)進(jìn)行 仿真分析。

本書為壓電式微動機(jī)構(gòu)的研究提供了基礎(chǔ)，具有一定的工程應(yīng)用價值和理論指導(dǎo)意義。

壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析造價信息

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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第1章 緒論

1.1 研究背景及意義

1.2 壓電式微動平臺的研究現(xiàn)狀

1.2.1 單驅(qū)動進(jìn)給機(jī)構(gòu)

1.2.2 雙驅(qū)動進(jìn)給機(jī)構(gòu)

1.2.3 微位移機(jī)構(gòu)

1.2.4 定位機(jī)構(gòu)

1.3 壓電式驅(qū)動器的研究現(xiàn)狀

1.3.1 壓電超聲波驅(qū)動器

1.3.2 準(zhǔn)靜態(tài)壓電驅(qū)動器

1.4 主要研究內(nèi)容

第2章 壓電材料的基本特性與試驗測試

2.1 引言

2.2 壓電本構(gòu)方程

2.2.1 壓電彈性體的應(yīng)變

2.2.2 壓電彈性體的位移

2.3 壓電陶瓷的特性

2.4 壓電堆棧的工作原理

2.5 壓電堆棧的工作特性

2.5.1 電學(xué)特性

2.5.2 遲滯特性

2.6 本章小結(jié)

第3章 基于直圓型柔性鉸鏈的一維微動平臺

3.1 引言

3.2 直圓型柔性鉸鏈的力學(xué)特性

3.2.1 常用柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)形式

3.2.2 直圓型柔性鉸鏈轉(zhuǎn)動剛度與設(shè)計參數(shù)的關(guān)系

3.3 基于直圓型柔性鉸鏈的一維微動平臺動力學(xué)分析

3.3.1 微動平臺設(shè)計

3.3.2 微動平臺動力學(xué)分析

3.4 基于直圓型柔性鉸鏈的一維微動平臺仿真分析

3.4.1 應(yīng)力及位移分析

3.4.2 模態(tài)分析

3.5 本章小結(jié)

第4章 基于直圓型柔性鉸鏈的微夾持器

4.1 引言

4.2 基于直圓型柔性鉸鏈的微夾持器動力學(xué)分析

4.2.1 微夾持器設(shè)計

4.2.2 微夾持器動力學(xué)分析

4.3 基于直圓型柔性鉸鏈的微夾持器仿真分析

4.3.1 應(yīng)力及位移分析

4.3.2 模態(tài)分析

4.4 本章小結(jié)

第5章 基于直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機(jī)構(gòu)

5.1 引言

5.2 差式微位移放大原理

5.3 基于直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析

5.3.1 微位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)計

5.3.2 微位移放大機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析

5.4 基于直圓型柔性鉸鏈的微位移放大機(jī)構(gòu)仿真分析

5.4.1 應(yīng)力及位移分析

5.4.2 模態(tài)分析

5.5 本章小結(jié)

第6章 基于S型柔性機(jī)構(gòu)的一維微動平臺

6.1 引言

6.2 S型柔性機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性

6.2.1 S型柔性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式

6.2.2 S型柔性機(jī)構(gòu)的剛度系數(shù)

6.2.3 S型柔性機(jī)構(gòu)的剛度與結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系

6.3 基于s型柔性機(jī)構(gòu)的一維微動平臺動力學(xué)分析

6.3.1 微動平臺設(shè)計

6.3.2 動力學(xué)分析

6.4 基于S型柔性機(jī)構(gòu)的一維微動平臺仿真分析

6.4.1 應(yīng)力及位移分析

6.4.2 模態(tài)分析

6.5 本章小結(jié)

第7章 基于S型柔性機(jī)構(gòu)的二維微動平臺

7.1 引言

7.2 基于S型柔性機(jī)構(gòu)的二維微動平臺動力學(xué)分析

7.2.1 微動平臺設(shè)計

7.2.2 微動平臺動力學(xué)分析

7.3 基于S型柔性機(jī)構(gòu)的二維微動平臺仿真分析

7.3.1 位移及應(yīng)力分析

7.3.2 模態(tài)分析

7.4 本章小結(jié)

第8章 壓電型步進(jìn)式直線驅(qū)動器

8.1 引言

8.2 直角柔性鉸鏈剛度與設(shè)計參數(shù)的關(guān)系

8.3 壓電型步進(jìn)式直線驅(qū)動器動力學(xué)分析

8.3.1 驅(qū)動器設(shè)計

8.3.2 驅(qū)動器動力學(xué)分析

8.4 壓電型步進(jìn)式直線驅(qū)動器仿真分析

8.4.1 應(yīng)力及位移分析

8.4.2 模態(tài)分析

8.5 本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

名詞索引

書名:壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析
作者: 于月民責(zé)編:范業(yè)婷
I S B N:978-7-5603-5068-4定價:48.00元
出版日期:2015.02開本:16
所屬叢書:頁數(shù):210
圖書分類:E.電子與通信工程類中圖分類:自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)

壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析常見問題

  • 動力學(xué) 振動分析

    因為重力是不變的，彈力是與位移X有關(guān)，當(dāng)這兩個力同時取微分后，重力的微分為零，導(dǎo)致公式中就沒有重力了。能量對時間的導(dǎo)數(shù)是能量隨時間的變化，能量對距離的導(dǎo)數(shù)是能量隨距離的變化?？梢杂媚芰糠ê团ｎD二定律。...

  • 飛行器動力學(xué)

    飛行動力學(xué)（AIRCRAFT DYNAMICS ） 　　是研究飛行器在空中的運動規(guī)律及總體性能的科學(xué)。所有穿過流體介質(zhì)或者是真空的運動體，統(tǒng)稱為飛行器。主要包括航天器、航空器、彈箭、水下兵器等。研究彈...

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    研究水和其他液體的運動規(guī)律及其與邊界相互作用的學(xué)科。又稱液體動力學(xué)。液體動力學(xué)和氣體動力學(xué)組成流體動力學(xué)。液體動力學(xué)的主要研究內(nèi)容如下：①理想液體運動。可忽略粘性的液體稱為理想液體，邊界層外的液體可視...

壓電式微動機(jī)構(gòu)動力學(xué)與仿真分析文獻(xiàn)

低壓電器機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真及操作性能優(yōu)化 低壓電器機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真及操作性能優(yōu)化

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大?。?span id="jzrlpjb" class="single-tag-height">399KB

頁數(shù)： 7頁

評分： 4.6

對某低壓電器產(chǎn)品的操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析,獲得其力學(xué)輸出特性的數(shù)學(xué)表達(dá),利用多體動力學(xué)仿真分析技術(shù),計算了操作機(jī)構(gòu)的力學(xué)輸出特性和固有動作時間。在此基礎(chǔ)上,分析其結(jié)構(gòu)對操作力的影響因素,給出了降低其操作力的技術(shù)方案,并對其桿件長度比例進(jìn)行了多變量、多約束條件下的仿真優(yōu)化分析,給出了保證固有脫扣動作時間不變的基礎(chǔ)上降低其操作力的結(jié)構(gòu)方案。

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拉臂式垃圾車?yán)蹤C(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 拉臂式垃圾車?yán)蹤C(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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頁數(shù)： 85頁

評分： 4.8

拉臂式垃圾車?yán)蹤C(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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第1章緒論1

11機(jī)構(gòu)設(shè)計概述1

111機(jī)構(gòu)設(shè)計的發(fā)展趨勢1

112典型機(jī)構(gòu)研究意義1

12機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真分析概述2

121機(jī)構(gòu)運動仿真分析應(yīng)用及意義2

122機(jī)構(gòu)運動仿真分析過程2

123運動仿真分析方法和軟件介紹2

13Pro/ENGINEER軟件概述3

131Pro/ENGINEER的特點和優(yōu)勢3

132Pro/ENGINEER軟件的機(jī)構(gòu)運動仿真功能4

133Pro/ENGINEER軟件的運動仿真分析方法4

第2章平面連桿機(jī)構(gòu)8

21平面連桿機(jī)構(gòu)概述8

211平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點8

212平面連桿機(jī)構(gòu)的類型9

22鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)9

221鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性9

222鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計11

223鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例12

23曲柄滑塊機(jī)構(gòu)22

231曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計22

232曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例22

24導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)29

241導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計29

242導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例29

25平面連桿機(jī)構(gòu)運動仿真分析方法拓展34

第3章凸輪機(jī)構(gòu)37

31凸輪機(jī)構(gòu)概述37

311凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特性37

312凸輪機(jī)構(gòu)的類型37

313凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運動規(guī)律設(shè)計38

314各類凸輪傳動的基本設(shè)計過程40

32盤形凸輪機(jī)構(gòu)41

321盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計41

322盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例43

33移動凸輪機(jī)構(gòu)51

331移動凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計51

332移動凸輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例51

34圓柱凸輪機(jī)構(gòu)59

341圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計59

342圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例60

35凸輪機(jī)構(gòu)運動仿真分析方法拓展67

第4章齒輪機(jī)構(gòu)69

41齒輪機(jī)構(gòu)概述69

42漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)73

421漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計73

422漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例79

43漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)92

431漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計92

432漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例94

44漸開線直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)106

441漸開線直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計106

442漸開線直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例109

45漸開線齒輪齒條機(jī)構(gòu)129

451漸開線齒輪齒條機(jī)構(gòu)的設(shè)計129

452漸開線齒輪齒條機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例129

46齒輪機(jī)構(gòu)運動仿真分析方法拓展135

第5章輪系機(jī)構(gòu)138

51輪系機(jī)構(gòu)概述138

511輪系分類138

512輪系的應(yīng)用140

52定軸輪系設(shè)計及運動仿真實例143

521傳動比計算143

522定軸輪系的設(shè)計143

523定軸輪系運動仿真分析實例144

53周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計及運動仿真實例153

531傳動比計算153

532周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計154

533周轉(zhuǎn)輪系運動仿真分析實例156

54輪系運動仿真分析方法拓展166

第6章間歇運動機(jī)構(gòu)167

61間歇運動機(jī)構(gòu)概述167

62槽輪機(jī)構(gòu)171

621槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計171

622槽輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例172

63棘輪機(jī)構(gòu)183

631棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計183

632棘輪機(jī)構(gòu)的運動仿真分析實例184

參考文獻(xiàn)197

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本書以機(jī)械原理等課程介紹的機(jī)構(gòu)設(shè)計知識為基礎(chǔ)，綜合運用三維CAD技術(shù)、運動仿真技術(shù)，結(jié)合典型工程案例循序漸進(jìn)地介紹各類機(jī)構(gòu)的設(shè)計、分析方法。全書共9章，內(nèi)容包括概述、平面連桿機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、齒輪機(jī)構(gòu)及輪系數(shù)字化設(shè)計與仿真、間隙機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、組合機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機(jī)構(gòu)的運動仿真、機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析、機(jī)械運動方案設(shè)計綜合案例。附錄中給出了實驗報告與實訓(xùn)報告和練習(xí)。

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《MSC Adams多體動力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實例解析》以Adams2012版本為基礎(chǔ)，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅(qū)動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關(guān)求解器都做了相關(guān)說明，還對傳感器的應(yīng)用，用戶自定義界面和宏操作，參數(shù)化設(shè)計，試驗設(shè)計和優(yōu)化計算進(jìn)行講解。另外，對一些專門應(yīng)用模塊工具也進(jìn)行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊，尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進(jìn)行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實現(xiàn)真正意義上的機(jī)電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學(xué)生版軟件。

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