液動(dòng)與電動(dòng)、氣動(dòng)的對(duì)比:
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以,雖然現(xiàn)在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣,但是在化工領(lǐng)域,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是:響應(yīng)較慢,控制精度欠佳,抗偏離能力較差,這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性,尤其是使用大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問題,因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠,因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴,體檢龐大笨重,特別復(fù)雜和需要專門工程,所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場(chǎng)合。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,需要較長(zhǎng)的時(shí)間,這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。
auma電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)07.2
區(qū)別在控制程序版本上。
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用問題
只有電動(dòng)閥才需要套風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)
請(qǐng)問執(zhí)行機(jī)構(gòu)在下是什么意思
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在下是風(fēng)口形式的意思,上部紅色部位就是250高執(zhí)行機(jī)構(gòu),這個(gè)設(shè)計(jì)要求放在下面
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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)匯總
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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)講義 來行由機(jī)構(gòu) 一的、執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu), 又稱執(zhí)行器,是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電 一體化設(shè)備(器件),是自動(dòng)化儀表的三大組成部分(檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí) 行設(shè)備)中的執(zhí)行設(shè)備。 主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作, 控制其開關(guān)和 調(diào)節(jié),代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類;按 運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型(多轉(zhuǎn)式)等幾類。由于用電做為動(dòng)力 有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì), 所以電動(dòng)型近年來發(fā)展最快, 應(yīng)用面較廣。電 動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為: 組合式結(jié)構(gòu)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu); 電器控制型、 電子控 制型和智能控制型(帶 HART、FF協(xié)議);數(shù)字型和模擬型;手動(dòng)接觸調(diào)試型和紅 外線遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而 迅猛發(fā)展的: 1. 早期的工業(yè)領(lǐng)域, 有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的, 在操作中人體直接接觸 工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型,一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥,蝶閥等,后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門,例如閘閥等。
電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常用、最可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源,同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí),力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài),安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi),在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是,當(dāng)電源故障時(shí),閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統(tǒng),閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關(guān))。
這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達(dá)800公斤米,另外應(yīng)為所需電源較小,它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作。
選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:
最常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源,如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源,對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源,對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。
有時(shí)也可選直流供電,此時(shí)可通過安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多,首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等,其次它們可以具備各種壓力,第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。
當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),必須要知道閥門的種類,這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng),它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴,但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。
對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥、碟閥、旋塞閥,最好通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小,大部分閥門廠商是通過測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩,他們將這一力矩提供給客戶。
對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同,這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn),必須測(cè)量閥桿的直徑,閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。
一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了,就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。
流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度,但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。
部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。
氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)把管線天然氣或氮?dú)庾鳛閯?dòng)力,液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)管線閥門的開啟和關(guān)閉?;究刂乒δ馨?就地氣動(dòng)操作、手動(dòng)液壓泵操作、破管自動(dòng)保護(hù)、遠(yuǎn)程電控開/關(guān)、ESD緊急關(guān)斷等。
在天然氣管道輸送中的典型應(yīng)用:河道穿越、站場(chǎng)旁通、站場(chǎng)進(jìn)出口保護(hù)、長(zhǎng)輸管道線路、壓縮機(jī)加載/卸載保護(hù)、站場(chǎng)放空、緊急關(guān)斷、破管保護(hù)、遠(yuǎn)程控制等等。
中寰氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可滿足世界上最苛刻的環(huán)境-40℃~+85℃,其電子破管保護(hù)系統(tǒng)在顯示和通訊接口方面克服了傳統(tǒng)產(chǎn)品的缺點(diǎn),采用航天、軍工的硬件制造技術(shù)和工藝,更好地滿足天然氣管線現(xiàn)場(chǎng)的使用要求。
一.氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要部件 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用非對(duì)稱式撥叉機(jī)構(gòu),其拋物線輸出扭矩曲線被證明是最適合于驅(qū)動(dòng)管線軟密封球閥。歐洲及全世界的管線工程已證明,其獨(dú)特的設(shè)計(jì)是最有效、最可靠的角行程閥門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
液動(dòng)裝置是用液壓力啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動(dòng)裝置它由控制、動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成??刂撇糠钟蓧毫刂崎y、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統(tǒng)組成。動(dòng)力部分由電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、油箱等件構(gòu)成,是把電動(dòng)或氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的有效功率轉(zhuǎn)變成液壓傳動(dòng)的流體壓力能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種,一種是液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);另一種是液壓馬達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),液動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)如下:
(一)液動(dòng)閥門裝置優(yōu)點(diǎn)
1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小;
2)傳動(dòng)平穩(wěn)可靠;
3)可以獲得很大的輸出力矩;
4)輸出力矩可以通過定壓溢流閥得到精確的調(diào)整,包括開啟和關(guān)閉力矩的調(diào)整,甚至可以通過液壓儀表直接反映出來;
5)速度調(diào)節(jié)方便;
6)在突然發(fā)生事故動(dòng)力終斷時(shí),仍可利用蓄能器進(jìn)行一次或數(shù)次動(dòng)力操作。這對(duì)長(zhǎng)輸管線自動(dòng)緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。
(二)液動(dòng)閥門裝置缺點(diǎn)
1)油溫受環(huán)境溫度影響較大,油溫變化引起油的粘度變化,影響操作;
2)配管麻煩,易產(chǎn)生滲漏;
3)不適于對(duì)信號(hào)產(chǎn)生各種運(yùn)算(如信號(hào)放大、記憶、邏輯判斷等運(yùn)算)的場(chǎng)合