液壓起重機(jī)

YUY-WJJ03起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

裝起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操作機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)設(shè)備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、國(guó)防工程等行業(yè)。液壓起重機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤2kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；

（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。

6、電器控制單元

（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）

三、性能及特點(diǎn)

1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。

3、電氣操作在控制臺(tái)上方，液壓站放置于液壓臺(tái)底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)。

4、起重機(jī)按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場(chǎng)操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，

5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動(dòng)控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；

7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時(shí)減小使用過(guò)程中的噪音；

8、工作電壓AC380V，對(duì)地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備

四、主要功能實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、 起重機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；

2、 液壓工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)與了解；

3、 液壓回路的搭接實(shí)訓(xùn)等；

4、 起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)回：

（1）主臂抬起、降低控制操作實(shí)驗(yàn)；

（2) 主臂伸出、縮回控制操作實(shí)驗(yàn)；

（3）吊鉤上、下運(yùn)動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；

（4）主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實(shí)驗(yàn)；

5、PLC自動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；

6、PLC可編程控制訓(xùn)練；

五、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

序號(hào) 名 稱 型 號(hào) 數(shù)量 備注

1 起重機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 1臺(tái)

2 PLC主機(jī)模塊 三菱FX1S-20MR 1塊

3 電源模塊 1塊

4 PLC控制按鈕模塊 1塊

5 舉升油缸 1只

6 主臂油缸 1只

7 三位四通手動(dòng)換向閥 4WMM6C50BF 3只

8 三位四通電磁換向閥 4WE6E60/EG24NZ5L 3只

9 主臂 1件

10 伸縮臂 2件

11 底座 1件

12 油管 22條

13 底座支架 1套

14 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1套

15 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 1個(gè)

16 起升卷筒馬達(dá) 1個(gè)

17 吊鉤 1套

18 機(jī)泵組 泵站系統(tǒng) 1套

19 L-HL46號(hào)液壓油 30L

20 工具 1套

微信號(hào)：craneschina

汽車起重機(jī)的液壓件在作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)出一些異響，那么該如何解決呢？

以一臺(tái)QY52型汽車起重機(jī)為例，分析如下：

1.液壓泵噪聲

①當(dāng)油液中混入空氣后，易在泵的高壓區(qū)形成氣穴，并以壓力波的形式傳播，造成油液振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生氣蝕噪聲。主要原因是：液壓泵的濾油器、進(jìn)油管堵塞或油液黏度過(guò)高；液壓泵、先導(dǎo)泵軸端油封損壞或進(jìn)油管密封不良；油箱油位過(guò)低，使液壓泵進(jìn)油管吸空。

②液壓泵零件過(guò)度磨損，如柱塞泵的缸體與配流盤、柱塞與柱塞孔等磨損，使泵內(nèi)漏嚴(yán)重，當(dāng)泵輸出高壓、小流量油液時(shí)將產(chǎn)生流量脈動(dòng)，引發(fā)較高噪聲。此時(shí)可適當(dāng)加大先導(dǎo)系統(tǒng)變量機(jī)構(gòu)的偏角，以改善內(nèi)漏對(duì)泵輸出流量的影響。當(dāng)泵的伺服閥閥芯、控制流量的活塞局部磨損、拉傷后會(huì)使活塞在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生脈動(dòng)，導(dǎo)致泵的輸出流量和壓力波動(dòng)，在泵出口處產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。此時(shí)可對(duì)磨損、拉傷嚴(yán)重的元件進(jìn)行刷鍍、研配或更換處理。

③液壓泵配流盤也是易引發(fā)噪聲的重要元件之一。使用中配流盤因表面磨損或油泥沉積在卸荷槽開啟處，都會(huì)使卸荷槽變短而改變卸荷位置，產(chǎn)生困油現(xiàn)象，繼而引發(fā)較高噪聲。修配過(guò)程中，經(jīng)平磨修復(fù)的配流盤會(huì)出現(xiàn)卸荷槽變短的后果，此時(shí)如不及時(shí)將其適當(dāng)修長(zhǎng)，也將產(chǎn)生較大噪聲。裝配過(guò)程中，配流盤的大卸荷槽一定要裝在泵的高壓腔，并必須使其尖角方向與缸體的旋向相對(duì)，否則也將給系統(tǒng)帶來(lái)較大噪聲。

2.溢流閥噪聲

溢流閥產(chǎn)生高頻噪聲是先導(dǎo)閥性能不穩(wěn)定所致，即先導(dǎo)閥前腔壓力的高頻振蕩引起空氣振動(dòng)發(fā)出的噪聲。主要原因是：油液中混入空氣，在先導(dǎo)閥前腔內(nèi)形成氣穴引發(fā)高頻噪聲，應(yīng)及時(shí)排盡空氣；針閥在使用過(guò)程中因頻繁開啟而過(guò)度磨損，使先導(dǎo)流量不穩(wěn)定、壓力產(chǎn)生波動(dòng)引發(fā)噪聲，應(yīng)及時(shí)修理或更換；先導(dǎo)閥因彈簧疲勞變形造成其調(diào)壓功能不穩(wěn)定，使壓力波動(dòng)大引發(fā)噪聲，應(yīng)更換彈簧。

3.液壓缸噪聲

液壓缸中空氣未完全排盡，在高壓作用下產(chǎn)生氣穴會(huì)引發(fā)較大噪聲，須及時(shí)排盡空氣;缸頭油封過(guò)緊或活塞桿彎曲，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也會(huì)因別勁產(chǎn)生噪聲，須及時(shí)更換油封或校直活塞桿。

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