壓桿穩(wěn)定發(fā)展歷史

眾所周知，細長桿壓曲載荷公式是數(shù)學家歐拉首先導(dǎo)出的。他在1744年出版的變分法專著中，曾得到細長壓桿失穩(wěn)后彈性曲線的精確描述及壓曲載荷的計算公式。1757年他又出版了《關(guān)于柱的承載能力》的論著（工程中習慣將壓桿稱為柱），糾正了在1744年專著中關(guān)于矩形截面抗彎剛度計算中的錯誤。而大家熟知的兩端鉸支壓桿壓曲載荷公式是拉格朗日（Lagrange J L）在歐拉近似微分方程的基礎(chǔ)上于1770年左右得到的。1807年英國自然哲學教授楊（Young T）、1826年納維先后指出歐拉公式只適用于細長壓桿。1846年拉馬爾（Lamarle E）具體討論了歐拉公式的適用范圍，并提出超出此范圍的壓桿要依*實驗研究方可解決問題的正確見解。關(guān)于大家熟知的非細長桿壓曲載荷經(jīng)驗公式的提出者，則眾說紛紜，難于考證 。一種說法是瑞士的臺特邁爾（Tetmajer L）和俄羅斯的雅辛斯基（Ясинский Φ С）都曾提出過有關(guān)壓桿臨界力與柔度關(guān)系的經(jīng)驗公式，雅辛斯基還用過許可應(yīng)力折減系數(shù)計算穩(wěn)定許可應(yīng)力。

早在文藝復(fù)興時期，偉大的藝術(shù)家、科學家和工程師達·芬奇對壓桿做了一些開拓性的研究工作。荷蘭物理學教授穆申布羅克（Musschenbroek P van）于1729年通過對于木桿的受壓實驗，得出“壓曲載荷與桿長的平方成反比的重要結(jié)論”。

當細長桿件受壓時，卻表現(xiàn)出與強度失效全然不同的性質(zhì)。例如一根細長的竹片受壓時，開始軸線為直線，接著必然是被壓彎，發(fā)生頗大的彎曲變形，最后折斷。與此類似，工程結(jié)構(gòu)中也有很多受壓的細長 桿。例如內(nèi)燃機配氣機構(gòu)中的挺桿（圖一），在它推動搖臂打開氣閥時，就受壓力作用。又如磨床液壓裝置的活塞桿（圖二） ，當驅(qū)動工作臺向右移動時，油缸活塞上的壓力和工作臺的阻力使活塞桿受到壓縮。同樣，內(nèi)燃機(圖三)、空氣壓縮機、蒸汽機的連桿也是受壓桿件。還有,桁架結(jié)構(gòu)中的抗壓桿、建筑物中的柱也都是壓桿?，F(xiàn)以圖四所示兩端鉸支的細長壓桿來說明這類問題。設(shè)壓力與桿件軸線重合，當壓力逐漸增加，但小于某一極限值時，桿件一直保持直線形狀的平衡，即使用微小的側(cè)向干擾力使其暫時發(fā)生輕微彎曲(圖四a)，干擾力解除后，它仍將恢復(fù)直線 形狀(圖四b)。這表明壓桿直線形狀的平衡是穩(wěn)定的。當壓力逐漸增加到某一極限值時，壓桿的直線平衡變 為不穩(wěn)定，將轉(zhuǎn)變?yōu)榍€形狀的平衡。這時如再用微小的側(cè)向干擾力使其發(fā)生輕微彎曲，干擾力解除后，它將保持曲線形狀的平衡(圖四c)，不能恢復(fù)原有的直線形狀。上述壓力的極限值稱為臨界壓力或臨界力，記為Fcr。壓桿喪失其直線形狀的平衡而過渡為曲線平衡，稱為喪失穩(wěn)定，簡稱失穩(wěn)，也稱為屈曲。

桿件失穩(wěn)后，壓力的微小增加將引起彎曲變形的顯著增大，桿件已喪失了承載能力。這是因失穩(wěn)造成的失效，可以導(dǎo)致整個機器或結(jié)構(gòu)的損壞。但細長壓桿失穩(wěn)時，應(yīng)力并不一定很高，有時甚至低于比例極限?？梢娺@種形式的失效，并非強度不 足，而是穩(wěn)定性不夠。

除壓桿外，其他構(gòu)件也存在穩(wěn)定失效問題。例如在內(nèi)壓作用下的圓柱 形薄殼，壁內(nèi)應(yīng)力為拉應(yīng)力，這就是一個強度問題。蒸汽鍋爐、圓柱形薄壁容器就是這種情況；但如圓柱形薄殼在均勻外壓作用下，壁內(nèi)應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力(圖五)，則當外壓到達臨界值時，薄殼的圓形平衡就變?yōu)椴环€(wěn)定，會突然變成由虛線表示的長圓形。與此相似，板條或工字梁在最大抗彎剛度平面內(nèi)彎曲時，會因載荷達到臨界值而發(fā)生側(cè)向彎曲(圖六)。薄殼在軸向壓力或扭矩作用下，會出現(xiàn)局部折皺。這些都是穩(wěn)定性問題。 2100433B

本書包括緒論、拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀態(tài)及應(yīng)變狀態(tài)分析、強度理論、組合變形時的強度計算、壓桿穩(wěn)定、動載荷、平面圖形的幾何性質(zhì)等內(nèi)容。

《材料力學》為“翻轉(zhuǎn)課堂”教學模式設(shè)計。全書共分11章，主要包括軸向拉壓和剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀態(tài)和強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定、能量法、動載荷和交變應(yīng)力等內(nèi)容。