遙控模塊?概述

遙控模塊：翻譯

RF Wireless Remote Module

無(wú)線(xiàn)遙控模塊廣泛地運(yùn)用在車(chē)輛監(jiān)控、遙控、遙測(cè)、小型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)抄表、門(mén)禁系統(tǒng)、小區(qū)傳呼、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)標(biāo)簽、身份識(shí)別、非接觸RF智能卡、小型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端、安全防火系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)、生物信號(hào)采集、水文氣象監(jiān)控、機(jī)器人控制、無(wú)線(xiàn)232數(shù)據(jù)通信、無(wú)線(xiàn)485/422數(shù)據(jù)通信、數(shù)字音頻、數(shù)字圖像傳輸?shù)阮I(lǐng)域中。

主要技術(shù)指標(biāo):

1、通訊方式:調(diào)幅AM

2、工作頻率:315MHZ/433MHZ

3、頻率穩(wěn)定度:±75kHZ

4、發(fā)射功率:≤500mW

5、靜態(tài)電流:≤0.1UA

6、發(fā)射電流:3~50mA

7、工作電壓:DC 3~12V

數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當(dāng)環(huán)境溫度在-25~+85度之間變化時(shí)，頻飄僅為3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無(wú)線(xiàn)遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。聲表諧振器的頻率穩(wěn)定度僅次于晶體，而一般的LC振蕩器頻率穩(wěn)定度及一致性較差，即使采用高品質(zhì)微調(diào)電容，溫差變化及振動(dòng)也很難保證已調(diào)好的頻點(diǎn)不會(huì)發(fā)生偏移。

發(fā)射模塊未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管Q1,這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動(dòng)碼電路及單片機(jī)接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號(hào)值的大小。比如用PT2262或者SM5262等編碼集成電路配接時(shí)，直接將它們的數(shù)據(jù)輸出端第17腳接至數(shù)據(jù)模塊的輸入端即可。

數(shù)據(jù)模塊具有較寬的工作電壓范圍3~12V，當(dāng)電壓變化時(shí)發(fā)射頻率基本不變,和發(fā)射模塊配套的接收模塊無(wú)需任何調(diào)整就能穩(wěn)定地接收。當(dāng)發(fā)射電壓為3V時(shí)，空曠地傳輸距離約20~50米，發(fā)射功率較小，當(dāng)電壓5V時(shí)約100~200米，當(dāng)電壓9V時(shí)約300~500米，當(dāng)發(fā)射電壓為12V時(shí)，為最佳工作電壓，具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約60毫安，空曠地傳輸距離700~800米，發(fā)射功率約500毫瓦。當(dāng)電壓大于l2V時(shí)功耗增大，有效發(fā)射功率不再明顯提高。這套模塊的特點(diǎn)是發(fā)射功率比較大，傳輸距離比較遠(yuǎn)，比較適合惡劣條件下進(jìn)行通訊。天線(xiàn)最好選用25厘米長(zhǎng)的導(dǎo)線(xiàn)，遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)最好能夠豎立起來(lái)，因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸時(shí)收很多因素的影響，所以一般實(shí)用距離只有標(biāo)稱(chēng)距離的一半甚至更少，這點(diǎn)需要開(kāi)發(fā)時(shí)注意。

數(shù)據(jù)模塊采用ASK方式調(diào)制，以降低功耗，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)停止時(shí)發(fā)射電流降為零，數(shù)據(jù)信號(hào)與發(fā)射模塊輸入端可以用電阻或者直接連接而不能用電容耦合，否則發(fā)射模塊將不能正常工作。數(shù)據(jù)電平應(yīng)接近數(shù)據(jù)模塊的實(shí)際工作電壓，以獲得較高的調(diào)制效果。

發(fā)射發(fā)射模塊最好能垂直安裝在主板的邊緣，應(yīng)離開(kāi)周?chē)骷?mm以上，以免受分布參數(shù)影晌。模塊的傳輸距離與調(diào)制信號(hào)頻率及幅度，發(fā)射電壓及電池容量，發(fā)射天線(xiàn)，接收機(jī)的靈敏度，收發(fā)環(huán)境有關(guān)。一般在開(kāi)闊區(qū)最大發(fā)射距離約800米，在有障礙的情況下，距離會(huì)縮短，由于無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸過(guò)程中的折射和反射會(huì)形成一些死區(qū)及不穩(wěn)定區(qū)域，不同的收發(fā)環(huán)境會(huì)有不同的收發(fā)距離。

超再生接收模塊的體積:30x13x8毫米

主要技術(shù)指標(biāo):

1、通訊方式:調(diào)幅AM

2、工作頻率:315MHZ/433MHZ

3、頻率穩(wěn)定度:±200kHZ

4、接收靈敏度:-106DBM

5、靜態(tài)電流:≤5mA

6、工作電流:≤5mA

7、工作電壓:DC 5V

8、輸出方式:TTL電平

接收模塊的工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為-105dbm，接收天線(xiàn)最好為25~30厘米的導(dǎo)線(xiàn)，最好能豎立起來(lái)。接收模塊本身不帶解碼集成電路，因此接收電路僅是一種組件，只有應(yīng)用在具體電路中進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)才能發(fā)揮應(yīng)有的作用，這種設(shè)計(jì)有很多優(yōu)點(diǎn)，它可以和各種解碼電路或者單片機(jī)配合，設(shè)計(jì)電路靈活方便。

這種電路的優(yōu)點(diǎn)在于:

1、天線(xiàn)輸入端有選頻電路，而不依賴(lài)1/4波長(zhǎng)天線(xiàn)的選頻作用，控制距離較近時(shí)可以剪短甚至去掉外接天線(xiàn)

2、輸出端的波形在沒(méi)有信號(hào)比較干凈，干擾信號(hào)為短暫的針狀脈沖，而不象其它超再生接收電路會(huì)產(chǎn)生密集的噪聲波形，所以抗干擾能力較強(qiáng)。

3、模塊自身輻射極小，加上電路模塊背面網(wǎng)狀接地銅箔的屏蔽作用，可以減少自身振蕩的泄漏和外界干擾信號(hào)的侵入。

4、采用帶骨架的銅芯電感將頻率調(diào)整到315M后封固，這與采用可調(diào)電容調(diào)整接收頻率的電路相比，溫度、濕度穩(wěn)定性及抗機(jī)械振動(dòng)性能都有極大改善?？烧{(diào)電容調(diào)整精度較低，只有3/4圈的調(diào)整范圍，而可調(diào)電感可以做到多圈調(diào)整?？烧{(diào)電容調(diào)整完畢后無(wú)法封固，因?yàn)闊o(wú)論導(dǎo)體還是絕緣體，各種介質(zhì)的靠近或侵入都會(huì)使電容的容量發(fā)生變化，進(jìn)而影響接收頻率。另外未經(jīng)封固的可調(diào)電容在受到振動(dòng)時(shí)定片和動(dòng)片之間發(fā)生位移;溫度變化時(shí)熱脹冷縮會(huì)使定片和動(dòng)片間距離改變;濕度變化因介質(zhì)變化改變?nèi)萘?長(zhǎng)期工作在潮濕環(huán)境中還會(huì)因定片和動(dòng)片的氧化改變?nèi)萘?，這些都會(huì)嚴(yán)重影響接收頻率的穩(wěn)定性，而采用可調(diào)電感就可解決這些問(wèn)題，因?yàn)殡姼锌梢栽谡{(diào)整完畢后進(jìn)行封固，絕緣體封固劑不會(huì)使電感量發(fā)生變化。

超外差接收模塊的體積:35x13x8毫米

主要技術(shù)指標(biāo):

1、通訊方式:調(diào)幅AM

2、工作頻率:316.8MHZ

3、頻率穩(wěn)定度:±75kHZ

4、接收靈敏度:-102DBM

5、靜態(tài)電流:≤5mA

6、工作電流:≤5mA

7、工作電壓:DC 5V

8、輸出方式:TTL電平

這里提供的超外差接收模塊采用進(jìn)口高性能無(wú)線(xiàn)遙控及數(shù)傳專(zhuān)用集成電路RX3310A，并且采用316.8M聲表諧振器，所以工作穩(wěn)定可靠，適合比較惡劣的環(huán)境下全天候工作。

RX3310A集成電路介紹:

RX3310A是臺(tái)灣HMARK公司生產(chǎn)的專(zhuān)門(mén)用于幅度鍵控ASK調(diào)制的無(wú)線(xiàn)遙控及數(shù)傳信號(hào)的接收集成電路，內(nèi)含低噪音高頻放大、混頻器、本機(jī)振蕩、中頻放大器、中頻濾波器、比較器等，為一次變頻超外差電路，雙列18腳寬體貼片封裝，主要技術(shù)指標(biāo)如下:

工作頻率:150~450MHZ

工作電壓:2.7~6V

工作電流:2.6毫安(3V電源時(shí))

接收靈敏度:-105DBM(1K數(shù)據(jù)速率而且天線(xiàn)匹配時(shí))

最高數(shù)據(jù)速率:9.6KBPS

從外接天線(xiàn)接收的信號(hào)經(jīng)C8耦合到L3、C9組成的選頻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行阻抗變換后輸入RX3310的內(nèi)部高頻放大器輸入端14腳，經(jīng)芯片內(nèi)的高頻放大后(增益為15~20DB)的信號(hào)再經(jīng)混頻器與本機(jī)振蕩信號(hào)(316.8M)混頻，產(chǎn)生1.8M的中頻信號(hào)，此中頻信號(hào)經(jīng)內(nèi)部中頻放大后由第3腳輸出，再進(jìn)入比較器放大整形，最后數(shù)據(jù)從第8腳輸出。

超外差接收機(jī)對(duì)天線(xiàn)的阻抗匹配要求較高，要求外接天線(xiàn)的阻抗必須是50歐姆的，否則對(duì)接收靈敏度有很大的影響，所以如果用1/4波長(zhǎng)的普通導(dǎo)線(xiàn)時(shí)應(yīng)為23厘米最佳，要盡可能減少天線(xiàn)根部到發(fā)射模塊天線(xiàn)焊接處的引線(xiàn)長(zhǎng)度，如果無(wú)法減小，可以用特性阻抗50歐姆的射頻同軸電纜連接(天線(xiàn)焊點(diǎn)右側(cè)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的接地焊點(diǎn))

超再生和超外差電路性能各有優(yōu)缺點(diǎn)，超再生接收機(jī)價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且接收靈敏度高，但是缺點(diǎn)也很明顯，那就是頻率受溫度漂移大，抗干擾能力差。超外差式接收機(jī)優(yōu)點(diǎn)是頻率穩(wěn)定，抗干擾能力好，和單片機(jī)配合時(shí)性能比較穩(wěn)定，缺點(diǎn)是靈敏度比超再生低，價(jià)格遠(yuǎn)高于超再生接收機(jī)，而且近距離強(qiáng)信號(hào)時(shí)可能有阻塞現(xiàn)象。

模塊必須用信號(hào)調(diào)制才能正常工作，常見(jiàn)的固定碼編碼器件如PT2262/2272，只要直接連接即可，非常簡(jiǎn)單，因?yàn)槭菍?zhuān)用編碼芯片，所以效果很好傳輸距離很遠(yuǎn)。

模塊還有一種重要的用途就是配合單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，這時(shí)有一定的技巧:

1、合理的通訊速率

數(shù)據(jù)模塊的最大傳輸數(shù)據(jù)速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過(guò)高的數(shù)據(jù)速率會(huì)降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無(wú)法工作。

2、合理的信息碼格式

單片機(jī)和模塊工作時(shí)，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調(diào)制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)。

碼組格式推薦方案

前導(dǎo)碼+同步碼+ 數(shù)據(jù)幀，前導(dǎo)碼長(zhǎng)度應(yīng)大于是10ms，以避開(kāi)背景噪聲，因?yàn)榻邮漳K接收到的數(shù)據(jù)第一位極易被干擾(即零電平干擾)而引起接收到的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。所以采用CPU編譯碼可在數(shù)據(jù)識(shí)別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區(qū)別于前導(dǎo)碼及數(shù)據(jù)。有一定的特征，好讓軟件能夠通過(guò)一定的算法鑒別出同步碼，同時(shí)對(duì)接收數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。

數(shù)據(jù)幀不宜采用非歸零碼，更不能長(zhǎng)0和長(zhǎng)1。采用曼徹斯特編碼或POCSAG碼等。

3、單片機(jī)對(duì)接收模塊的干擾

單片機(jī)模擬2262時(shí)一般都很正常，然而單片機(jī)模擬2272解碼時(shí)通常會(huì)發(fā)現(xiàn)遙控距離縮短很多，這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)的時(shí)鐘頻率的倍頻都會(huì)對(duì)接收模塊產(chǎn)生干擾，51系列的單片機(jī)電磁干擾比較大，2051稍微小一些，PIC系列的比較小，我們需要采用一些抗干擾措施來(lái)減小干擾。比如單片機(jī)和遙控接收電路分別用兩個(gè)5伏電源供電，將接收板單獨(dú)用一個(gè)78L05供電，單片機(jī)的時(shí)鐘區(qū)遠(yuǎn)離接收模塊，降低單片機(jī)的工作頻率，中間加入屏蔽等。

接收模塊和51系列單片機(jī)接口時(shí)最好做一個(gè)隔離電路，能較好地遏制單片機(jī)對(duì)接收模塊的電磁干擾。

接收模塊工作時(shí)一般輸出的是高電平脈沖，不是直流電平，所以不能用萬(wàn)用表測(cè)試，調(diào)試時(shí)可用一個(gè)發(fā)光二極管串接一個(gè)3K的電阻來(lái)監(jiān)測(cè)模塊的輸出狀態(tài)。

無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)模塊和PT2262/PT2272等專(zhuān)用編解碼芯片使用時(shí)，連接很簡(jiǎn)單只要直接連接即可，傳輸距離比較理想，一般能達(dá)到600米以上，如果和單片機(jī)或者微機(jī)配合使用時(shí)，會(huì)受到單片機(jī)或者微機(jī)的時(shí)鐘干擾，造成傳輸距離明顯下降，一般實(shí)用距離在200米以?xún)?nèi)。

常用的伸縮門(mén)遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。

發(fā)射部分一般分為兩種類(lèi)型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說(shuō)的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線(xiàn)有接線(xiàn)樁頭；而遙控模塊在電路中

當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。

接收部分一般來(lái)說(shuō)也分為兩種類(lèi)型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱(chēng)超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡(jiǎn)單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好；超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。

常用的電動(dòng)門(mén)遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。

發(fā)射部分一般分為兩種類(lèi)型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說(shuō)的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線(xiàn)有接線(xiàn)樁頭;而遙控模塊在電路中

當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。

接收部分一般來(lái)說(shuō)也分為兩種類(lèi)型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱(chēng)超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻(一般為465kHz)信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡(jiǎn)單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好;超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。

常用的電動(dòng)車(chē)遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。

發(fā)射部分一般分為兩種類(lèi)型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說(shuō)的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線(xiàn)有接線(xiàn)樁頭;而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。

接收部分一般來(lái)說(shuō)也分為兩種類(lèi)型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱(chēng)超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻(一般為465kHz)信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡(jiǎn)單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好;超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。

電動(dòng)車(chē)遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器使用的是國(guó)家規(guī)定的開(kāi)放頻段，在這一頻段內(nèi)，發(fā)射功率小于10mW、覆蓋范圍小于100m或不超過(guò)本單位范圍的，可以不必經(jīng)過(guò)"無(wú)線(xiàn)電管理委員會(huì)"審批而自由使用。我國(guó)的開(kāi)放頻段規(guī)定為315mHz，而歐美等國(guó)家規(guī)定為433mHz，所以出口到上述國(guó)家的產(chǎn)品應(yīng)使用433mHz的遙控器。

電動(dòng)車(chē)遙控常用的編碼方式有兩種類(lèi)型，即固定碼與滾動(dòng)碼兩種，滾動(dòng)碼是固定碼的升級(jí)換代產(chǎn)品，目前凡有保密性要求的場(chǎng)合，都使用滾動(dòng)編碼方式。

滾動(dòng)碼編碼方式有如下優(yōu)點(diǎn):

1、保密型強(qiáng)，每次發(fā)射后自動(dòng)更換編碼，別人不能用"偵碼器"獲得地址碼;

2、編碼容量大，地址碼數(shù)量大于10萬(wàn)組，使用中"重碼"的概率極小;

3、對(duì)碼容易，滾動(dòng)碼具有學(xué)習(xí)存儲(chǔ)功能，不需動(dòng)用烙鐵，可以在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)碼，而且一個(gè)接收器可以學(xué)入多達(dá)14個(gè)不同的發(fā)射器，在使用上具有高度的靈活性;

4、誤碼小，由于編碼上的優(yōu)勢(shì)，使得接收器在沒(méi)有收到本機(jī)碼時(shí)的誤動(dòng)作幾乎為0。

固定碼的編碼容量?jī)H為6561個(gè)，重碼概率極大，其編碼值可以通過(guò)焊點(diǎn)連接方式被看出，或是在使用現(xiàn)場(chǎng)用"偵碼器"來(lái)獲取，所以不具有保密性，主要應(yīng)用于保密性要求較低的場(chǎng)合，因?yàn)槠鋬r(jià)格較低所以也得到了大量的應(yīng)用。