液壓變量泵（馬達(dá)）變量調(diào)節(jié)原理與應(yīng)用

液壓變量泵及變量馬達(dá)在變量控制裝置的作用下能夠根據(jù)其工作的需要在一定范圍內(nèi)調(diào)整自己的輸出特性，這一特點(diǎn)已被廣泛地應(yīng)用在眾多的液壓設(shè)備中。采用變量泵及變量馬達(dá)系統(tǒng)，具有顯著的節(jié)能效果，近年來使用得越來越廣泛。

變量泵和變量馬達(dá)經(jīng)常組成容積調(diào)速回路應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的開式和閉式回路中。容積調(diào)速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失?。]有溢流損失和節(jié)流損失）且其工作壓力隨負(fù)載變化，所以效率高、油的溫度低，特別適用于高速、大功率系統(tǒng)。

液壓變量泵和變量馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)有多種多樣，其主要可以分為二大類：第一類按操縱型式分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液控和電液比例控制等，屬于外加信號(hào)控制變量；第二類按調(diào)節(jié)方式區(qū)分，即自動(dòng)控制泵（馬達(dá)）基本參數(shù)（包括壓力、流量、功率等）按一定規(guī)律變化，如恒功率、恒壓力、恒流量等。

本書側(cè)重從工程應(yīng)用角度，介紹了液壓變量泵（馬達(dá)）的發(fā)展簡況、現(xiàn)狀和應(yīng)用；液壓橋路和泵源閱控制系統(tǒng)的理論；變量泵變量馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)原理，性能和功能特點(diǎn)，以及采用變量泵（馬達(dá)）液壓系統(tǒng)的節(jié)能分析，故障排除和實(shí)際應(yīng)用。本書可供各行業(yè)從事液壓專業(yè)的科研設(shè)計(jì)、制造調(diào)試和使用維護(hù)部門的工程技術(shù)人員、現(xiàn)場工作人員學(xué)習(xí)參考，也可作為大專院校有關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考資料。

前言

第1章概述1

1.1液壓變量泵（馬達(dá)）的發(fā)展簡況、現(xiàn)狀和應(yīng)用1

1.1.1簡述1

1.1.2變量泵（馬達(dá)）的研發(fā)歷史和發(fā)展3

1.1.3變量控制技術(shù)8

1.1.4我國的發(fā)展現(xiàn)狀和差距9

1.1.5發(fā)展趨勢10

1.2容積調(diào)節(jié)液壓變量泵（馬達(dá)）的基本工作原理、分類和特點(diǎn)11

1.2.1容積泵（馬達(dá)）的工作原理11

1.2.2容積泵（馬達(dá)）變量調(diào)節(jié)的基本原理與特點(diǎn)12

1.3液壓變量泵（馬達(dá)）的主要技術(shù)指標(biāo)21

1.3.1液壓變量泵的主要性能參數(shù)21

1.3.2液壓變量馬達(dá)的主要性能參數(shù)24

1.4典型液壓變量泵（馬達(dá)）的變量調(diào)節(jié)方式與分類方法25

1.5液壓系統(tǒng)對泵（馬達(dá)）變量控制的要求31

1.6選擇液壓變量泵（馬達(dá)）需要考慮的因素32

第2章液阻、液壓橋路和泵源閥控系統(tǒng)的理論36

2.1液阻的類型36

2.1.1兩種依賴關(guān)系37

2.1.2三種邊型的液阻的流量方程和阻力函數(shù)37

2.2液阻的結(jié)構(gòu)形式39

2.3液橋的基本功能41

2.4基本的液壓半橋41

2.5半橋的基本類型42

2.6半橋構(gòu)成的基本原則43

2.7液壓平衡位置調(diào)節(jié)44

2.8流量及速度調(diào)節(jié)回路47

2.9壓力及負(fù)載調(diào)節(jié)回路47

2.10滑閥式液壓放大器48

2.10.1滑閥的工作邊數(shù)48

2.10.2通路數(shù)50

2.10.3凸肩數(shù)與閥口形狀50

2.11閥控系統(tǒng)的工作原理50

2.12位移直接反饋型比例排量變量泵的特性分析51

2.12.1伺服變量機(jī)構(gòu)特性方程51

2.12.2泵的流量方程53

第3章液壓變量泵（馬達(dá)）的變量機(jī)構(gòu)和變量調(diào)節(jié)原理54

3.1比例控制排量調(diào)節(jié)泵54

3.1.1直接控制"para" label-module="para">

3.1.2DG型2點(diǎn)式直接排量控制57

3.1.3HD型液壓排量控制58

3.1.4CY泵伺服變量控制60

3.1.5EP型電液比例排量控制61

3.1.6位移力反饋式排量控制62

3.2比例控制壓力調(diào)節(jié)泵63

3.2.1基本功能與主要應(yīng)用63

3.2.2限壓式變量葉片泵的工作原理67

3.2.3DR型恒壓變量控制70

3.2.4DR.G型遠(yuǎn)程恒壓變量控制72

3.2.5POR型壓力切斷控制74

3.3FR型流量控制74

3.3.1傳統(tǒng)壓差控制型流量控制75

3.3.2內(nèi)含流量傳感器檢測反饋型流量控制76

3.3.3電反饋型流量控制77

3.3.4DFR（DFR1）型壓力/流量控制78

3.3.5DRS型恒壓/負(fù)載敏感控制80

3.3.6DP型同步變量控制84

3.4恒功率控制86

3.4.1LR型恒功率控制87

3.4.2LR3型遙控恒功率控制88

3.4.3LR.D型帶壓力控制的恒功率控制89

3.4.4LR.G型帶遙控壓力控制的恒功率控制90

3.4.5LR.M型帶行程限制器的恒功率控制91

3.4.6LR.Z型液壓兩點(diǎn)恒功率控制92

3.4.7LR.Y型具有內(nèi)部先導(dǎo)壓力的電氣2點(diǎn)恒功率控制92

3.4.8LRH1型帶液壓行程限制器的恒功率控制93

3.4.9LRF型恒流量控制 恒功率控制95

3.4.10LRGF型恒流量 恒功率 遠(yuǎn)程調(diào)壓控制96

3.4.11LR.S型帶負(fù)載敏感閥和遙控壓力控制的恒功率控制98

3.4.12LRN型功率控制 液壓行程控制99

3.4.13LR2GN型復(fù)合控制（幾種控制結(jié)合例）101

3.5壓力、流量、功率（p、q、P）復(fù)合控制101

3.5.1傳統(tǒng)型壓力流量復(fù)合控制102

3.5.2電反饋多功能復(fù)合比例控制103

3.5.3LR2DF型壓力 流量 功率復(fù)合控制109

3.5.4壓力流量功率復(fù)合控制變量泵的壓力切斷和正負(fù)流量控制111

3.6用于閉式回路的液壓變量泵的變量控制方式113

3.6.1MA型人工控制113

3.6.2EM型電動(dòng)機(jī)排量控制113

3.6.3HD型與先導(dǎo)控制壓力相關(guān)的液壓控制114

3.6.4HW型液壓控制、手動(dòng)伺服115

3.6.5HM1/2/3型液壓排量控制116

3.6.6與轉(zhuǎn)速有關(guān)的DA型液壓控制（速度敏感控制）116

3.6.7DG型液壓直接控制120

3.6.8EP型帶比例電磁鐵的電氣控制120

3.6.9EZ型帶開關(guān)電磁鐵的電氣兩點(diǎn)控制121

3.6.10EO1/2型比例液壓控制121

3.6.11HS型液壓排量控制121

3.6.12DS1型速度控制（二級受控）122

3.7液壓變量馬達(dá)變量調(diào)節(jié)124

3.7.1HD型液壓控制124

3.7.2HD1D型液壓控制 恒壓變量控制126

3.7.3HS型液壓兩點(diǎn)變量控制127

3.7.4HA型高壓自動(dòng)變量控制127

3.7.5ES型電動(dòng)雙速兩點(diǎn)變量控制128

3.7.6EP型電液比例變量129

3.7.7DA型轉(zhuǎn)速液壓控制131

3.7.8MO型轉(zhuǎn)矩變量控制132

第4章液壓變量泵的節(jié)能應(yīng)用與發(fā)展134

4.1泵控系統(tǒng)和節(jié)流閥控系統(tǒng)的節(jié)能對比134

4.1.1泵控系統(tǒng)134

4.1.2閥控系統(tǒng)135

4.2A10VSO變量泵節(jié)能技術(shù)137

4.2.1A10VSO變量泵概述137

4.2.2A10VSO變量泵節(jié)能原理及應(yīng)用137

4.2.3A10VSO變量泵節(jié)能技術(shù)應(yīng)用141

4.3變量泵系統(tǒng)的節(jié)能特性141

4.3.1負(fù)載傳感變量泵141

4.3.2比例變量泵144

4.4恒壓變量泵的節(jié)能分析146

4.4.1定量泵 二通節(jié)流閥146

4.4.2定量泵 蓄能器 二通調(diào)速閥147

4.4.3恒壓變量泵 二通節(jié)流閥147

4.4.4電液比例控制組合變量泵的節(jié)能原理148

4.5工程機(jī)械閉式靜壓傳動(dòng)技術(shù)節(jié)能原理150

4.5.1節(jié)流調(diào)速回路能耗分析151

4.5.2負(fù)載敏感變量泵節(jié)能原理152

4.5.3負(fù)載敏感變量泵在工程機(jī)械上的應(yīng)用153

4.6電液比例壓力閥控制變量泵系統(tǒng)的節(jié)能分析154

4.6.1電液比例壓力閥控制系統(tǒng)的功率特性分析155

4.6.2并聯(lián)雙液阻控制系統(tǒng)的分析及節(jié)能157

4.7挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)"para" label-module="para">

4.7.1挖掘機(jī)功率匹配原則與節(jié)能原理159

4.7.2液壓挖掘機(jī)泵控制系統(tǒng)節(jié)能分析159

第5章液壓變量泵、馬達(dá)的應(yīng)用舉例163

5.1鋼包液壓升降系統(tǒng)比例變量泵的調(diào)速控制163

5.1.1RH液壓系統(tǒng)的設(shè)備用途163

5.1.2主要設(shè)備組成及其功能描述163

5.2帶DA控制A4VG變量泵在工程機(jī)械上的應(yīng)用165

5.3比例液壓變量泵系統(tǒng)在注塑機(jī)上的應(yīng)用167

5.4負(fù)載敏感泵與比例多路閥在大型養(yǎng)路機(jī)械上的應(yīng)用170

5.5鋼坯修磨砂輪轉(zhuǎn)速電液比例變量泵(馬達(dá))調(diào)節(jié)系統(tǒng)174

5.5.1液壓無級調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及調(diào)節(jié)原理174

5.5.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜特性175

5.6LUDV負(fù)載傳感系統(tǒng)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用175

5.6.1負(fù)載傳感控制系統(tǒng)176

5.6.2LUDV系統(tǒng)的工作原理及其與普通負(fù)載傳感控制系統(tǒng)的區(qū)別178

5.6.3LUDV液壓系統(tǒng)的應(yīng)用179

5.7電液伺服復(fù)合控制變量泵的應(yīng)用180

5.7.1基本原理及特性180

5.7.2系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例182

第6章液壓變量泵（馬達(dá)）的選擇、安裝、調(diào)試、故障排除和維修183

6.1液壓變量泵（馬達(dá)）的選擇183

6.1.1功率范圍的計(jì)算183

6.1.2液壓變量泵的選擇187

6.1.3液壓馬達(dá)的選擇193

6.1.4最終驅(qū)動(dòng)速比的選擇197

6.1.5液壓馬達(dá)的制動(dòng)和超速計(jì)算199

6.2液壓變量泵（馬達(dá)）正確安裝204

6.2.1液壓變量泵（馬達(dá)）安裝前的準(zhǔn)備204

6.2.2液壓變量泵（馬達(dá)）的正確搬運(yùn)204

6.2.3液壓變量泵（馬達(dá)）的安裝205

6.2.4過濾器的安裝210

6.2.5配管的安裝要求210

6.2.6電控制器的連接212

6.2.7檢查和維護(hù)212

6.3變量泵的調(diào)節(jié)方法213

6.3.1恒壓變量泵的調(diào)節(jié)方法213

6.3.2負(fù)載敏感變量泵的調(diào)整方法214

6.3.3DFS型負(fù)載敏感變量泵的設(shè)定215

6.3.4壓力補(bǔ)償變量泵的設(shè)定216

6.3.5DFR/DFR1型壓力/流量控制泵變量調(diào)節(jié)方法217

6.4液壓變量泵（馬達(dá)）的起動(dòng)和試運(yùn)行219

6.4.1保證液壓油的清潔度219

6.4.2液壓變量泵（馬達(dá)）的注油和排氣219

6.4.3檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向219

6.4.4測試液壓油的供給220

6.4.5進(jìn)行功能測試220

6.4.6進(jìn)行循環(huán)沖洗220

6.4.7液壓變量泵的起動(dòng)220

6.4.8液壓變量泵的試運(yùn)轉(zhuǎn)221

6.5斜盤式軸向柱塞變量泵的常見故障與處理方法222

6.5.1系統(tǒng)噪聲或振動(dòng)異常的原因和處理方法222

6.5.2工作元件響應(yīng)遲緩的原因和處理方法223

6.5.3系統(tǒng)溫度過高的原因和處理方法223

6.5.4輸出流量過低的原因和處理方法224

6.5.5壓力流量不穩(wěn)定的原因和處理方法224

6.5.6系統(tǒng)壓力不能達(dá)到恒壓閥設(shè)定值的原因和處理方法225

6.5.7高吸油真空度故障及處理方法226

6.6液壓變量泵（馬達(dá)）的正確拆裝226

6.6.1對維修人員的要求226

6.6.2拆裝液壓變量泵（馬達(dá)）的安全規(guī)定226

6.6.3拆裝注意事項(xiàng)227

6.6.4檢修技術(shù)要求228

6.6.5變量泵的修理229

6.6.6SAUER20系列液壓泵維修程序圖解230

6.7斜盤式軸向柱塞變量泵（馬達(dá)）合理使用253

6.7.1一般規(guī)定253

6.7.2變量泵工作壓力的選定253

6.7.3變量泵流量的選定254

6.7.4正確管路連接254

6.7.5變量泵（馬達(dá)）的合理使用255

6.7.6液壓馬達(dá)使用注意事項(xiàng)256

6.7.7合理維護(hù)256

6.7.8捕捉故障信號(hào)并及時(shí)采取措施257

6.7.9對使用恒壓變量泵的幾點(diǎn)建議257

6.8DFR1型變量泵的實(shí)用控制回路259

6.8.1節(jié)流閥控制回路259

6.8.2比例閥控制回路259

6.8.3車輛用多路閥控制回路259

6.8.4固定節(jié)流器控制回路260

6.9閉式靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其現(xiàn)場調(diào)試261

6.9.1概述261

6.9.2閉式靜壓傳動(dòng)所采用的液壓泵和液壓馬達(dá)263

6.9.3閉式液壓系統(tǒng)的高速和低速傳動(dòng)方案264

6.9.4閉式液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)264

6.9.5閉式系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)和運(yùn)行參數(shù)整定265

6.9.6液壓泵（馬達(dá)）現(xiàn)場安裝調(diào)試方法266

6.9.7常見進(jìn)口品牌液壓泵（馬達(dá)）的壓力參數(shù)268

6.9.8液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)271

參考文獻(xiàn)275

本書側(cè)重從工程應(yīng)用出發(fā)，介紹了液壓變量泵（馬達(dá)） 變量機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)原理、性能和功能特點(diǎn)，以及采用變量泵（馬達(dá)）液壓系統(tǒng)的節(jié)能分析、故障排除和實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：容積式調(diào)節(jié)液壓變量泵（馬達(dá)）的基本工作原理、分類和特點(diǎn)，液壓變量泵（馬達(dá)）的主要性能指標(biāo)，液阻、液壓橋路和泵源閥控系統(tǒng)理論；典型液壓變量泵（馬達(dá)）的變量調(diào)節(jié)方式與分類方法，液壓系統(tǒng)對泵（馬達(dá)）變量控制要求；液壓變量泵（馬達(dá)）的變量機(jī)構(gòu)和變量調(diào)節(jié)原理；液壓變量泵的節(jié)能應(yīng)用與發(fā)展，液壓變量泵（馬達(dá)）的應(yīng)用舉例；液壓變量泵（馬達(dá)）的選擇、安裝、調(diào)試、故障排除和維修。

本書適合液壓專業(yè)的科研設(shè)計(jì)、制造調(diào)試和使用維護(hù)部門的工程技術(shù)人員、相關(guān)現(xiàn)場工作人員、大專院校有關(guān)專業(yè)師生使用。