液壓傳動目錄

第一章液壓傳動概述1

第一節(jié)液壓傳動的發(fā)展概況1

一、液壓傳動的歷史1

二、液壓傳動的現(xiàn)狀及展望1

第二節(jié)液壓傳動的工作原理及其組成部分1

一、液壓傳動的工作原理1

二、液壓傳動系統(tǒng)的組成3

第三節(jié)液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點4

一、液壓傳動的優(yōu)點4

二、液壓傳動的缺點4

思考題與習題4

第二章液壓傳動基礎知識5

第一節(jié)液壓傳動的工作介質5

一、液壓油的特性5

二、液壓油的物理性質6

三、對液壓油的要求12

四、液壓油種類的選擇12

五、液壓油的正確使用及維護14

第二節(jié)液體靜力學基本規(guī)律14

一、液體靜力學及其特性14

二、重力作用下靜力學基本規(guī)律16

三、靜壓力對固體壁面的總作用力18

第三節(jié)液體動力學基本規(guī)律19

一、基本概念19

二、流量連續(xù)性方程21

三、伯努利方程22

四、動量方程27

第四節(jié)流體流動時的能量損失28

一、流態(tài)及雷諾判據(jù)28

二、圓管層流29

三、圓管紊流31

四、壓力損失31

第五節(jié)流體流經(jīng)孔口及縫隙的力學特性35

一、流體流經(jīng)孔口的力學特性35

二、流體流經(jīng)縫隙的力學特性37

第六節(jié)液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象43

一、液壓沖擊43

二、氣穴現(xiàn)象及氣蝕45

本章小結45

思考題47

習題47

第三章液壓泵及液壓馬達49

第一節(jié)液壓泵概述49

一、液壓泵的工作原理與分類49

二、液壓泵的主要性能參數(shù)50

第二節(jié)齒輪泵52

一、外嚙合齒輪泵52

二、內(nèi)嚙合齒輪泵56

三、螺桿泵57

第三節(jié)葉片泵57

一、雙作用定量葉片泵58

二、單作用葉片泵61

三、葉片泵的使用要點65

第四節(jié)柱塞泵65

一、徑向柱塞泵65

二、軸向柱塞泵66

第五節(jié)液壓馬達69

一、液壓馬達的特點及分類69

二、液壓馬達的工作原理69

三、液壓馬達的性能參數(shù)71

第六節(jié)液壓泵的性能比較及選用原則72

本章小結73

思考題73

習題73

第四章液壓缸75

第一節(jié)液壓缸的類型及特點75

一、活塞式液壓缸75

二、柱塞式液壓缸77

三、擺動液壓缸77

四、其他液壓缸78

第二節(jié)液壓缸的典型結構及組成80

一、液壓缸的典型結構舉例80

二、液壓缸的組成81

第三節(jié)液壓缸的設計與計算84

一、液壓缸主要參數(shù)的確定85

二、液壓缸主要零部件的強度校核86

本章小結89

思考題89

習題89

第五章液壓控制閥91

第一節(jié)液壓控制閥概述91

一、液壓控制閥的作用及分類91

二、液壓控制閥的基本要求93

第二節(jié)方向控制閥93

一、單向閥93

二、換向閥94

第三節(jié)壓力控制閥101

一、溢流閥101

二、減壓閥106

三、順序閥108

四、壓力繼電器109

第四節(jié)流量控制閥109

一、流量控制原理及節(jié)流口形式110

二、普通節(jié)流閥111

三、調(diào)速閥和溫度補償調(diào)速閥112

四、溢流節(jié)流閥（旁通型調(diào)速閥）114

第五節(jié)電液比例控制閥114

一、比例電磁鐵115

二、電液比例壓力閥115

三、電液比例流量閥115

四、電液比例方向閥117

第六節(jié)電液數(shù)字閥117

一、電液數(shù)字閥的結構118

二、電液數(shù)字閥的使用118

第七節(jié)疊加閥及二通插裝閥119

一、插裝閥的結構和工作原理119

二、方向控制插裝閥119

三、壓力控制插裝閥120

四、流量控制插裝閥120

本章小結121

思考題122

習題122

第六章輔助裝置124

第一節(jié)蓄能器124

一、功能和類型124

二、容量的計算125

三、使用安裝127

第二節(jié)濾油器127

一、功能和分類127

二、濾油器的主要項目指標129

三、濾油器選用和安裝130

第三節(jié)熱交換器131

一、冷卻器131

二、加熱器131

第四節(jié)液壓油箱132

一、功能和結構132

二、油箱的設計133

第五節(jié)管道和管接頭134

一、管道的種類和選用134

二、管接頭的種類和選用134

第六節(jié)密封裝置135

一、密封件的作用和分類135

二、橡膠密封圈的作用和特點136

本章小結138

思考題138

習題138

第七章液壓基本回路139

第一節(jié)壓力控制回路139

一、調(diào)壓回路139

二、減壓回路140

三、增壓回路141

四、卸荷回路141

五、保壓回路143

六、平衡回路143

第二節(jié)速度控制回路145

一、調(diào)速回路145

二、快速運動回路153

三、速度換接回路155

第三節(jié)方向控制回路156

一、換向回路156

二、鎖緊回路158

第四節(jié)多缸工作控制回路159

一、順序動作回路159

二、同步動作回路161

三、多缸卸荷回路163

四、互不干涉回路163

本章小結164

思考題165

習題166

第八章典型液壓系統(tǒng)169

第一節(jié)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)169

一、概述169

二、組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理171

三、動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點172

第二節(jié)外圓磨床液壓系統(tǒng)173

一、概述173

二、M1432B萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理173

三、M1432B萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點178

第三節(jié)挖掘機液壓系統(tǒng)178

一、概述178

二、雙泵雙回路單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)工作原理179

三、液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的特點181

第四節(jié)汽車動力轉向液壓系統(tǒng)181

一、概述181

二、動力轉向液壓系統(tǒng)工作原理182

三、汽車動力轉向液壓系統(tǒng)的特點182

本章小結183

思考題183

習題184

第九章液壓伺服系統(tǒng)185

第一節(jié)概述185

一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理185

二、液壓伺服系統(tǒng)的特點186

三、液壓伺服系統(tǒng)的組成186

四、液壓伺服系統(tǒng)的類型186

五、液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點187

第二節(jié)液壓伺服系統(tǒng)187

一、伺服閥187

二、典型液壓伺服系統(tǒng)的分析192

本章小結194

思考題194

習題194

第十章液壓傳動系統(tǒng)的設計計算195

第一節(jié)概述195

第二節(jié)液壓傳動系統(tǒng)的設計195

一、液壓系統(tǒng)的設計依據(jù)195

二、液壓系統(tǒng)的工況分析196

三、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定198

四、擬定液壓系統(tǒng)草圖200

五、計算和選擇液壓元件201

六、液壓系統(tǒng)性能驗算204

七、繪制正式工作圖，編制技術文件204

第三節(jié)液壓傳動系統(tǒng)設計計算舉例205

一、負載分析205

二、負載圖和速度圖繪制206

三、液壓缸主要參數(shù)的確定206

四、液壓系統(tǒng)圖的擬定207

五、液壓元件的選擇208

六、液壓系統(tǒng)的性能驗算210

本章小結211

思考題211

習題211

第十一章液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護212

第一節(jié)液壓系統(tǒng)的安裝212

一、液壓管路的安裝212

二、液壓元件的安裝213

第二節(jié)液壓系統(tǒng)的使用214

一、對液壓系統(tǒng)的日常檢查214

二、液壓油的使用和維護214

三、液壓系統(tǒng)的維修215

第三節(jié)液壓系統(tǒng)的調(diào)整215

一、空載試車215

二、負載試車216

三、液壓系統(tǒng)的調(diào)整216

第四節(jié)液壓系統(tǒng)的故障和排除217

一、故障診斷的步驟及方法217

二、液壓系統(tǒng)常見的故障診斷及排除方法218

本章小結220

思考題220

習題221

參考文獻223 2100433B

本教材主要講述液壓傳動的基礎知識，液壓元件，液壓基本回路，典型液壓系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的主要設計方法及液壓系統(tǒng)安裝、維護和故障排除等知識。

本教材適用于高職高專機械類及近機類各專業(yè)的教學，如機械設計制造及其自動化、機電一體化、汽車工程、船舶及海洋工程、農(nóng)業(yè)機械、模具設計與制造、冶金及建材工程等專業(yè)。也可供有關科研、設計部門及工廠等單位的專業(yè)技術人員參考使用。

液壓傳動優(yōu)點

與機械傳動比較，液壓傳動具有以下主要優(yōu)點：

(1)由于一般采用油液作為傳動介質，因此液壓元件具有良好的潤滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執(zhí)行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變?yōu)橹本€運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要，其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

(2)可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，其傳動比可高達1:1 000，且調(diào)速性能不受功率大小的限制。

(3)易于實現(xiàn)載荷控制、速度控制和方向控制，可以進行集中控制、遙控和實現(xiàn)自動控制。

(4)液壓傳動可以實現(xiàn)無間隙傳動，因此傳動平穩(wěn)，操作省力，反應快，并能高速啟動和頻繁換向。

(5)液壓元件都是標準化、系列化和通用化產(chǎn)品，便于設計、制造和推廣應用。

與電力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點有以下幾點：

(1)質量小，體積小。這是由于電動機受到磁飽和的限制，其單位面積上的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數(shù)十倍。

(2)運動慣性小，響應速度快。液壓馬達的力矩慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)較電動機大得多，故其加速性能好。例如，加速一臺中等功率的電動機通常需要一秒至幾秒鐘，而加速同樣功率的液壓馬達只需要0.1 s左右。這種良好的動態(tài)特性，對液壓控制系統(tǒng)更有其重要意義。

(3)低速液壓馬達的低速穩(wěn)定性要比電動機好得多。

(4)液壓傳動的應用，可以簡化機器設備的電氣系統(tǒng)。這對于具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。

液壓傳動缺點

(1)在傳動過程中，由于能量需要經(jīng)過兩次轉換，存在壓力損失、容積損失和機械摩擦損失，因此總效率通常僅為0.75～0.8。

(2)傳動系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大，一般的液壓傳動，在高溫或低溫環(huán)境下工作，存在一定困難。

(3)液體具有一定的可壓縮性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。

(4)工作液體對污染很敏感，污染后的工作液體對液壓元件的危害很大，因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作、維修人員的技術水平有較高要求。

(5)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質和熱處理要求都比較高，因而其成本較高。

總的說來，液壓傳動的優(yōu)點是主要的。它的某些缺點隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，正在逐步得到克服。如果進一步吸取其他傳動方式的優(yōu)點，采用電 液、氣，液等聯(lián)合傳動，更能充分發(fā)揮其特點。