一種基于可再生纖維的通風換氣裝置專利摘要

本發(fā)明公開了一種基于可再生纖維的通風換氣裝置，包括通風管，所述通風管內(nèi)部設置有過濾組件，所述通風管內(nèi)部右側固定安裝有風輪，所述風輪與過濾組件彈繩連接，所述通風管下方固定有進風管，所述過濾組件包括有濾網(wǎng)，兩個所述濾網(wǎng)中間設置有風扇，所述風扇左側軸承連接有電機，所述電機與左側濾網(wǎng)固定連接，所述風扇右側與右側濾網(wǎng)貼合，右側所述濾網(wǎng)中間固定有伸縮倉，所述伸縮倉內(nèi)部設置有彈簧球，所述風輪后側中心固定有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外側彈簧連接有離心球，所述離心球外側設置有柔性膜，所述柔性膜外側固定有彈性壁，本發(fā)明，具有可自動變換過濾模式和可自動變換清洗模式的特點。2100433B

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)專利目的

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)，利用激光焊縫跟蹤技術應用在焊接設備上，確保更高的焊縫質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)技術方案

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，包括激光傳感器頭和激光控制箱，可檢測及識別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測參數(shù)值；激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機，可攝取含有激光標記的圖像檢測信號，提前地識別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度；激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測信號，根據(jù)圖像檢測信號計算當前待焊接點的檢測參數(shù)值，檢測參數(shù)值包括焊縫在焊接小車行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量；焊接小車內(nèi)置有焊接調(diào)整單元，以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測參數(shù)值調(diào)整當前待焊接點處的焊接位置及焊槍高度；焊接調(diào)整單元包括小車控制器、焊接電源及焊槍，焊槍可根據(jù)小車控制器的指令調(diào)整擺動中心以及調(diào)整高度；小車控制器接收當前待焊接點處的檢測參數(shù)值，并讀取焊槍當前擺動中心位置量，將焊縫的左右偏差量與焊槍當前擺動中心位置量進行比對計算，得到左右偏移調(diào)整值，進而輸出執(zhí)行擺動中心調(diào)整指令，實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊接位置調(diào)整；小車控制器將當前待焊接點處的焊縫高度偏差量與焊槍實時高度位置變量比對計算，得到高度偏移調(diào)整值，進而輸出執(zhí)行高度調(diào)整指令，實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊槍高度調(diào)整。

其中，焊接小車上設置有十字滑臺，十字滑臺上設置有焊槍和激光傳感器頭，激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。

作為一選項，焊接調(diào)整單元的焊接位置調(diào)整過程的內(nèi)容如下：

初始化焊接位置的參數(shù)變量，參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動中心位置量、擺動中心調(diào)整量、擺動電機螺距及擺動電機齒輪比； 讀取當前焊槍的擺動中心位置，存入擺動中心位置量； 接收焊縫的左右偏差量； 判斷左右調(diào)整方向：定義在行走方向上當前待焊接點處于左邊時左右偏差量為負，在行走方向上當前待焊接點處于右邊時左右偏差量為正；分析左右偏差量，若左右偏差量為正則向右邊偏移，若左右偏差量為負則向左邊偏移； 根據(jù)參數(shù)變量計算擺動中心調(diào)整量； 控制擺動中心作出調(diào)整。 作為一選項，焊槍高度調(diào)整過程的內(nèi)容如下： 初始化高度位置各個參數(shù)變量，包括高度偏差量、高度調(diào)整量、高度電機螺距、高度電機齒輪比及高度位置變量； 實時讀取當前焊槍的高度位置，存入高度位置變量； 讀取焊槍的高度偏差量； 判斷高度調(diào)整方向，其中，高度偏差量具有正負數(shù)，定義在高度方向上當前待焊接點高度比預設高度低時高度偏差量為正數(shù)，反之則為負數(shù)； 根據(jù)參數(shù)變量計算高度調(diào)整量； 執(zhí)行高度位置調(diào)整。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)改善效果

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實時提前監(jiān)控，實時計算，得出焊槍的高度和水平兩個方向的偏差量，焊接小車做出相應的調(diào)整，達到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當?shù)纳舷挛恢?，實現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應用。

本發(fā)明提供了一種基于Revit的智能創(chuàng)建坡道的方法，包括自動創(chuàng)建坡道及添加無障礙欄桿式等操作。通過使用revit二次開發(fā)的工具調(diào)用相關函數(shù)，自動獲取創(chuàng)建用戶輸入類型的坡道，無需逐一繪制。內(nèi)置規(guī)范構件類型，自動調(diào)整坡度比值、材質(zhì)和造型類型等。通過本發(fā)明智能創(chuàng)建坡道，工程師省去了設置底部偏移、頂部偏移、重命名等一系列操作。既簡單又可以精準快速的繪制坡道，為設計師提供良好的操作途徑，節(jié)省了工程圖的繪制時間，提高了工作效率，為最終的出圖節(jié)點提供了準確性。把控整個工程的進度，合理安排工作進度，提高了繪圖的效率，并減少了錯誤率。2100433B