一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置榮譽表彰

2020年7月14日，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖。雖然下文描述流程包括以特定順序出現(xiàn)的多個操作，但是應該清楚了解，這些過程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順序執(zhí)行或并行執(zhí)行(例如使用并行處理器或多線程環(huán)境)。如圖1所示，所述空調(diào)器頻率的控制方法可以包括：

S1：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例中，可以根據(jù)預設采樣周期，對空調(diào)器的實時溫度進行采樣，每次采樣均可以對應著一個采樣時刻。在該申請實施例中，可以用N來代表所述采樣時刻的個數(shù)，N為大于或者等于2的整數(shù)。每兩個采樣時刻之間的間隔便可以為所述的預設采樣周期。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例可以采用回饋的方式對空調(diào)器的溫度進行控制。也就是說，該申請實施例可以計算出每個采樣時刻實時溫度與預設溫度之間的溫度差值，并基于該溫度差值對實時溫度進行調(diào)整，以使得實時溫度接近預設溫度。

由于隨著空調(diào)器工作模式的變化，該申請實施例中計算溫度差值的方式也會隨之變化，因此在該申請實施例中可以優(yōu)先確定空調(diào)器的工作模式。具體地，所述工作模式可以分為制熱和制冷兩類。當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，可以按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

S2：根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例中，可以基于PID控制算法，根據(jù)步驟S1中確定的N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)。PID控制算法是一個閉環(huán)的控制算法，可以利用反饋的溫度差值對實時溫度進行調(diào)節(jié)。所述PID控制算法中往往存在比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)，其中，所述比例系數(shù)可以反應溫度調(diào)節(jié)的當前偏差，所述比例系數(shù)越大，調(diào)節(jié)的速度就越快，但是較大的比例系數(shù)往往會導致調(diào)節(jié)流程的穩(wěn)定性下降；所述積分系數(shù)可以反應溫度調(diào)節(jié)的累積偏差，使得調(diào)節(jié)過程消除穩(wěn)態(tài)誤差；所述微分系數(shù)可以反映溫度調(diào)節(jié)的瞬間變化，能夠預見偏差變化的趨勢，從而可以在偏差還沒有形成之前及時糾正，但是所述微分系數(shù)往往會對噪聲干擾有放大作用，因此會降低調(diào)節(jié)流程的抗干擾性能。該申請實施例通過所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)聯(lián)合控制，從而可以加快溫度調(diào)節(jié)的反應過程，降低溫度調(diào)節(jié)所需的時間。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例可以按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

傳統(tǒng)的PID控制算法中，由于比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的確定比較復雜，因此傳統(tǒng)的PID控制算法的適用性較低。而該申請實施例建立的空調(diào)器頻率的變化函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)可以通過模糊算法來確定，從而加強了該技術方案的適用性。下面將描述如何通過模糊算法來確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的具體數(shù)值。

S3：根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例中，隨著頻率控制流程的進行，所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度和外環(huán)溫度也在不斷變化，該申請實施例可以基于所述空調(diào)器當前的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定出所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。具體地，該申請實施例可以預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間。例如，內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間可以劃分為：(-∞,T_in1]，(T_in1,T_in2]，…，(T_in(k-1), ∞)，同樣地，外環(huán)溫度的分隔區(qū)間可以劃分為：(-∞,T_out1]，(T_out1,T_out2]，…，(T_out(k-1), ∞)，具體地可以如表1那樣表示：

如表1所示，劃分區(qū)間后的內(nèi)環(huán)溫度和外環(huán)溫度分別位于表1的第一行和第一列，同時，與每個內(nèi)環(huán)溫度區(qū)間以及外環(huán)溫度區(qū)間均對應著一組比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。例如，在表1的第二行第二列中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)數(shù)值可以表示為K_P[1,1]，K_I[1,1]以及K_D[1,1]，同理，表1的第三行第二列的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)數(shù)值可以表示為K_P[1,2]，K_I[1,2]以及K_D[1,2]。

這樣，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例可以根據(jù)當前空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度分別所處的第一分隔區(qū)間以及第二分隔區(qū)間，將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值，同時，將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值以及將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。例如，當前空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間為(T_in1,T_in2]，外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間為(-∞,T_out1]，那么所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值為K_P[2,1]，積分系數(shù)數(shù)值為K_I[2,1]，微分系數(shù)數(shù)值為K_D[2,1]，那么便可以確定出所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)中的比例系數(shù)數(shù)值、積分系數(shù)數(shù)值以及微分系數(shù)數(shù)值。

S4：根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在確定出所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值后，便可以根據(jù)步驟S2中建立的頻率變化函數(shù)，確定出所述空調(diào)器頻率的變化值。具體地，由于所述頻率變化函數(shù)中涉及積分求和運算，因此該申請實施例可以確定待計算的采樣時刻的個數(shù)，例如該個數(shù)可以為6，那么所述積分求和運算便可以求和6次。具體地，該申請實施例可以根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

這樣，便可以確定出某個采樣時刻頻率的變化值，從而可以根據(jù)該頻率的變化值，轉(zhuǎn)化為對溫度的控制，以使得實時溫度趨近于設定的溫度。

從以上的描述中，可以看出，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果：通過將模糊算術與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進而通過模糊算術獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值?！兑环N空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術中的模糊算術運算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供一種空調(diào)器頻率的控制裝置。圖2為該申請實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。如圖2所示，所述空調(diào)器頻率的控制裝置包括：溫度差值確定單元100，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元200，用于根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元300，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元400，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》一優(yōu)選實施例中，所述溫度差值確定單元100具體包括：

第一確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實施例中，所述頻率變化函數(shù)建立單元200具體包括：

公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實施例中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元300具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實施例中，所述頻率變化值確定單元400具體包括：采樣時刻個數(shù)確定模塊，用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；計算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

上述各個功能模塊的實現(xiàn)過程與步驟S1至S4中類似，這里便不再贅述。

1.一種空調(diào)器頻率的控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

6.一種空調(diào)器頻率的控制裝置，其特征在于，包括：溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述溫度差值確定單元具體包括：

第一確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時刻個數(shù)確定模塊，用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；計算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》涉及自動化控制技術領域，具體而言，涉及一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置。

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖；

圖2為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置專利目的

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供了一種空調(diào)器頻率的控制方法，以達到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置技術方案

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個實施方式中，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

在一個實施方式中，按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個實施方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個實施方式中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供了一種空調(diào)器頻率的控制裝置，以達到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的，該裝置包括：

溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個實施方式中，所述溫度差值確定單元具體包括：第一確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設定的溫度。

在一個實施方式中，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個實施方式中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個實施方式中，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時刻個數(shù)確定模塊，用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；計算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置改善效果

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》通過將模糊算術與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進而通過模糊算術獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值。該發(fā)明提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術中的模糊算術運算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

在空調(diào)器工作時，往往需要給空調(diào)器設定一個預期溫度值?？照{(diào)器會根據(jù)當前室內(nèi)的實時溫度值與所述預期溫度值的差值，改變壓縮機的頻率，從而進行室溫控制。

2015年前，在對空調(diào)器頻率進行控制時，往往采用模糊算術運算。具體地，2015年之前的技術中可以測試室內(nèi)溫度與設定溫度之間的溫差，并將該溫差作為輸入1，室內(nèi)溫度的變化量設為輸入2，利用預定的控制規(guī)則和從屬關系函數(shù)，根據(jù)所述輸入1和輸入2，執(zhí)行模糊算術運算，并在每個預定時間間隔，根據(jù)所述模糊算術的運算結(jié)果來控制空調(diào)器中壓縮機的工作頻率的轉(zhuǎn)換量。也就是說，2015年之前的技術是在空調(diào)器運行期間，檢測室內(nèi)溫度，并計算所述室內(nèi)溫度的變化量，當計算出的變化量超過預定值時，對空調(diào)器中的壓縮機的工作頻率的轉(zhuǎn)換量加以控制。

然而，2015年之前的技術中的這種方法會有明顯的缺陷：基于模糊算術進行運算的控制方法普遍存在反應速度慢的缺點，這樣會導致空調(diào)器需要耗費較長的時間，才能將室內(nèi)溫度調(diào)整為預設的溫度值，這無疑將帶來不好的用戶體驗。

針對上述問題，2015年前尚未提出有效地解決方式。

本發(fā)明涉及一種用于空調(diào)器的制氧裝置、空調(diào)器和控制方法。制氧裝置包括：殼體，裝置殼體內(nèi)形成有容納腔，裝置殼體上設有與裝置容納腔相連通的進氣通道、第一出氣通道和第二出氣通道；制氧模塊，位于裝置容納腔內(nèi)，裝置制氧模塊包括篩式制氧機和分子篩，裝置分子篩位于裝置篩式制氧機內(nèi)；裝置篩式制氧機加壓時，由裝置進氣通道進入裝置容納腔的空氣經(jīng)過裝置分子篩時，空氣中的氮氣被裝置分子篩吸附，空氣中的氧氣通過裝置分子篩后由裝置第一出氣通道排出；裝置篩式制氧機減壓時，吸附在裝置分子篩上的氮氣及由加壓過程中產(chǎn)生的水由裝置第二出氣通道排出。本發(fā)明在空調(diào)上安裝制氧裝置來改善室內(nèi)空氣質(zhì)量和提高用戶使用體驗。2100433B

本發(fā)明公開了一種空調(diào)器及其控制方法和控制裝置，空調(diào)器為一體式空調(diào)器，空調(diào)器的控制方法包括：空調(diào)器通電，獲取第二出風口與障礙物之間的實際距離；判斷實際距離是否滿足預設條件；如果不滿足，提醒用戶調(diào)整實際距離。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法，可以保證空調(diào)器排風順暢，使得空調(diào)器具有良好的性能，使用更加便利。2100433B