一種雙環(huán)式變位機(jī)實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，一種雙環(huán)式變位機(jī)，包括U型支架19、固定在U型支架19上部、下部且軸線重合的兩個(gè)支撐軸1，U型支架19形成的U型區(qū)域內(nèi)設(shè)有分別安裝在兩個(gè)支撐軸1上的內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置、外回轉(zhuǎn)裝置?！兑环N雙環(huán)式變位機(jī)》采用了內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置、外回轉(zhuǎn)裝置，形成了空間交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)，這樣待加工的工件放置在對(duì)應(yīng)的內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置或外回轉(zhuǎn)裝置上，從而實(shí)現(xiàn)了多工位的同時(shí)加工，使得焊接處理的效率得以提高。

所述內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸1通過軸承配合的內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17、安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17上且與兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1配合的第一驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1上端的內(nèi)升降平臺(tái)，所述內(nèi)升降平臺(tái)沿著內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17上下滑動(dòng)。通過第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力，從而驅(qū)使內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17繞著兩個(gè)支撐軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步的帶動(dòng)內(nèi)升降平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣裝夾在內(nèi)升降平臺(tái)上的待加工工件即可改變加工的工位。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11上的第一主動(dòng)齒輪10、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1上且與第一主動(dòng)齒輪10嚙合的第一從動(dòng)齒輪9。通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第一主動(dòng)齒輪10與第一從動(dòng)齒輪9的嚙合作用傳遞動(dòng)力，最終使內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17繞著兩個(gè)支撐軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述內(nèi)升降平臺(tái)包括安裝在兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1上端的托臺(tái)8、安裝在托臺(tái)8上的升降缸一12、安裝在升降缸一12上端的回轉(zhuǎn)塊13、水平安裝在回轉(zhuǎn)塊13上的承載梁2、對(duì)稱安裝在承載梁2上的側(cè)向伸縮臺(tái)，所述承載梁2上通過鉸鏈3鉸接有與內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17滑動(dòng)配合的內(nèi)滑套4?！兑环N雙環(huán)式變位機(jī)》的內(nèi)升降平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)兩自由度的調(diào)節(jié)，從而可針對(duì)不同尺寸規(guī)格的工件、不同的加工要求進(jìn)行調(diào)整，靈活程度高，取代了傳統(tǒng)的單自由度旋轉(zhuǎn)式的變位機(jī)。

所述側(cè)向伸縮臺(tái)包括安裝在承載梁2上的側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、與側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)16相連的絲杠15、與絲杠15相連且水平滑動(dòng)安裝在承載梁2上的滑桿5、安裝在滑桿5上的內(nèi)載物臺(tái)6?！兑环N雙環(huán)式變位機(jī)》采用側(cè)向伸縮臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)側(cè)向位置的調(diào)整，最終改變了工件所擺放的位置，以減少焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了焊接機(jī)器人的編程，極大的提高了焊接處理的效率。

所述外回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸1通過軸承配合的外回轉(zhuǎn)圈20、安裝在外回轉(zhuǎn)圈20上且與兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1配合的第二驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在U型支架19底部的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)沿著外回轉(zhuǎn)圈20上下滑動(dòng)。通過第二驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)繞著兩個(gè)支撐軸1的軸線回轉(zhuǎn)，且《一種雙環(huán)式變位機(jī)》的外回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不干涉，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工件的同時(shí)加工處理。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在外回轉(zhuǎn)圈20上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)30上的第二主動(dòng)齒輪29、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸1中處于下方的支撐軸1上且與第二主動(dòng)齒輪29嚙合的第二從動(dòng)齒輪28。通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)使第二主動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于第二主動(dòng)齒輪29與第二從動(dòng)齒輪28的嚙合傳遞動(dòng)力，最終使得外回轉(zhuǎn)圈20繞著兩個(gè)支撐軸1的軸線回轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括固定在U型支架19底部的環(huán)形導(dǎo)軌31、與環(huán)形導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合的滑塊32、固定在滑塊32上的回轉(zhuǎn)板27、對(duì)稱安裝在回轉(zhuǎn)板27上的兩自由度調(diào)節(jié)裝置，所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置與外回轉(zhuǎn)圈20滑動(dòng)配合。

所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)板27上的升降缸二25、與外回轉(zhuǎn)圈20滑動(dòng)配合的外滑套21、與外滑套21通過鉸接方式連接的承托臺(tái)22、安裝在承托臺(tái)22上的側(cè)向調(diào)節(jié)缸7、固定在側(cè)向調(diào)節(jié)缸7的活塞上且與承托臺(tái)22滑動(dòng)配合的滑移托架24，所述滑移托架24上安裝有外載物臺(tái)23，所述滑移托架24與升降缸二25的上端鉸接。通過升降缸二25推動(dòng)滑移托架24在外滑套21與外回轉(zhuǎn)圈20滑動(dòng)配合的導(dǎo)向作用下上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可以通過側(cè)向調(diào)節(jié)缸7推動(dòng)滑移托架24在承托臺(tái)22的水平導(dǎo)向作用下做側(cè)向運(yùn)動(dòng)，以滿足不同工件加工的位置需求。

使用時(shí)，《一種雙環(huán)式變位機(jī)》的外回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，可針對(duì)不同的工件進(jìn)行單獨(dú)的焊接處理，即內(nèi)部變位方式為：將待加工的工件裝夾在內(nèi)載物臺(tái)6上，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)使內(nèi)回轉(zhuǎn)圈17做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，利用升降缸一12推動(dòng)內(nèi)載物臺(tái)6上的工件上下移動(dòng)，借助于側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)16又可以帶動(dòng)內(nèi)載物臺(tái)6上的工件側(cè)向水平運(yùn)動(dòng)，從而盡可能的減少了焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了焊接機(jī)器人的編程，提高了焊接加工的效率。

外部變位方式為：將待加工的工件裝在外載物臺(tái)23上，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)使外回轉(zhuǎn)圈20繞著兩個(gè)支撐軸1的軸線回轉(zhuǎn)，同時(shí)，利用升降缸二25可以推動(dòng)外載物臺(tái)23上的工件做上下運(yùn)動(dòng)，另外，還可以啟動(dòng)側(cè)向調(diào)節(jié)缸7，以驅(qū)使外載物臺(tái)23上的工件做側(cè)向的水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多自由度的變位，滿足了不同焊接處理的需求。

1.一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：包括U型支架（19）、固定在U型支架（19）上部、下部且軸線重合的兩個(gè)支撐軸（1），U型支架（19）形成的U型區(qū)域內(nèi)設(shè)有分別安裝在兩個(gè)支撐軸（1）上的內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置、外回轉(zhuǎn)裝置；所述內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸（1）通過軸承配合的內(nèi)回轉(zhuǎn)圈（17）、安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈（17）上且與兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）配合的第一驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）上端的內(nèi)升降平臺(tái)，所述內(nèi)升降平臺(tái)沿著內(nèi)回轉(zhuǎn)圈（17）上下滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈（17）上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）上的第一主動(dòng)齒輪（10）、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）上且與第一主動(dòng)齒輪（10）嚙合的第一從動(dòng)齒輪（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)升降平臺(tái)包括安裝在兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）上端的托臺(tái)（8）、安裝在托臺(tái)（8）上的升降缸一（12）、安裝在升降缸一（12）上端的回轉(zhuǎn)塊（13）、水平安裝在回轉(zhuǎn)塊（13）上的承載梁（2）、對(duì)稱安裝在承載梁（2）上的側(cè)向伸縮臺(tái)，所述承載梁（2）上通過鉸鏈（3）鉸接有與內(nèi)回轉(zhuǎn)圈（17）滑動(dòng)配合的內(nèi)滑套（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述側(cè)向伸縮臺(tái)包括安裝在承載梁（2）上的側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、與側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）相連的絲杠（15）、與絲杠（15）相連且水平滑動(dòng)安裝在承載梁（2）上的滑桿（5）、安裝在滑桿（5）上的內(nèi)載物臺(tái)（6）。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述外回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸（1）通過軸承配合的外回轉(zhuǎn)圈（20）、安裝在外回轉(zhuǎn)圈（20）上且與兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）配合的第二驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在U型支架（19）底部的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)沿著外回轉(zhuǎn)圈（20）上下滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在外回轉(zhuǎn)圈（20）上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）、安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30）上的第二主動(dòng)齒輪（29）、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸（1）中處于下方的支撐軸（1）上且與第二主動(dòng)齒輪（29）嚙合的第二從動(dòng)齒輪（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括固定在U型支架（19）底部的環(huán)形導(dǎo)軌（31）、與環(huán)形導(dǎo)軌（31）滑動(dòng)配合的滑塊（32）、固定在滑塊（32）上的回轉(zhuǎn)板（27）、對(duì)稱安裝在回轉(zhuǎn)板（27）上的兩自由度調(diào)節(jié)裝置，所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置與外回轉(zhuǎn)圈（20）滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙環(huán)式變位機(jī)，其特征在于：所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)板（27）上的升降缸二（25）、與外回轉(zhuǎn)圈（20）滑動(dòng)配合的外滑套（21）、與外滑套（21）通過鉸接方式連接的承托臺(tái)（22）、安裝在承托臺(tái)（22）上的側(cè)向調(diào)節(jié)缸（7）、固定在側(cè)向調(diào)節(jié)缸（7）的活塞上且與承托臺(tái)（22）滑動(dòng)配合的滑移托架（24），所述滑移托架（24）上安裝有外載物臺(tái)（23），所述滑移托架（24）與升降缸二（25）的上端鉸接。

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》涉及焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種雙環(huán)式變位機(jī)。

圖1是《一種雙環(huán)式變位機(jī)》的主視圖；

圖2是《一種雙環(huán)式變位機(jī)》的俯視圖；

圖3是圖1的I局部放大圖。

一種雙環(huán)式變位機(jī)專利目的

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》提出一種雙環(huán)式變位機(jī)。

一種雙環(huán)式變位機(jī)技術(shù)方案

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且軸線重合的兩個(gè)支撐軸，U型支架形成的U型區(qū)域內(nèi)設(shè)有分別安裝在兩個(gè)支撐軸上的內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置、外回轉(zhuǎn)裝置。所述內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸通過軸承配合的內(nèi)回轉(zhuǎn)圈、安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上且與兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸配合的第一驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上端的內(nèi)升降平臺(tái)，所述內(nèi)升降平臺(tái)沿著內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上下滑動(dòng)。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一主動(dòng)齒輪、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上且與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪。

所述內(nèi)升降平臺(tái)包括安裝在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上端的托臺(tái)、安裝在托臺(tái)上的升降缸一、安裝在升降缸一上端的回轉(zhuǎn)塊、水平安裝在回轉(zhuǎn)塊上的承載梁、對(duì)稱安裝在承載梁上的側(cè)向伸縮臺(tái)，所述承載梁上通過鉸鏈鉸接有與內(nèi)回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合的內(nèi)滑套。

所述側(cè)向伸縮臺(tái)包括安裝在承載梁上的側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲杠、與絲杠相連且水平滑動(dòng)安裝在承載梁上的滑桿、安裝在滑桿上的內(nèi)載物臺(tái)。所述外回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸通過軸承配合的外回轉(zhuǎn)圈、安裝在外回轉(zhuǎn)圈上且與兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸配合的第二驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在U型支架底部的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)沿著外回轉(zhuǎn)圈上下滑動(dòng)。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在外回轉(zhuǎn)圈上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第二主動(dòng)齒輪、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上且與第二主動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪。

所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括固定在U型支架底部的環(huán)形導(dǎo)軌、與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、固定在滑塊上的回轉(zhuǎn)板、對(duì)稱安裝在回轉(zhuǎn)板上的兩自由度調(diào)節(jié)裝置，所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置與外回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合；

所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)板上的升降缸二、與外回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合的外滑套、與外滑套通過鉸接方式連接的承托臺(tái)、安裝在承托臺(tái)上的側(cè)向調(diào)節(jié)缸、固定在側(cè)向調(diào)節(jié)缸的活塞上且與承托臺(tái)滑動(dòng)配合的滑移托架，所述滑移托架上安裝有外載物臺(tái)，所述滑移托架與升降缸二的上端鉸接。

一種雙環(huán)式變位機(jī)改善效果

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、控制精確高等優(yōu)點(diǎn)，使得變位機(jī)具有了多自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，取代了傳統(tǒng)的單自由度旋轉(zhuǎn)式的變位機(jī)，且運(yùn)動(dòng)靈活，適用面較廣。

變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

但是傳統(tǒng)的變位機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能單一，只能實(shí)現(xiàn)單一的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其余的動(dòng)作則需要焊接機(jī)器人去運(yùn)動(dòng)，這就需要技術(shù)人員對(duì)于焊接機(jī)器人做大量的程序編程，耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)且編程復(fù)雜，影響到工件的正常加工。

2021年8月16日，《一種雙環(huán)式變位機(jī)》獲得安徽省第八屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器，通過工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機(jī)等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，同時(shí)可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機(jī)。

按技術(shù)要求分

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動(dòng)

（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。

（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。

3、其他

（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。

（2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。

環(huán)式焙燒爐（ring type baking furnace）是指一種由若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的爐室呈雙排布置，按移動(dòng)的火焰系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)壓型生制品進(jìn)行焙燒熱處理的熱工設(shè)備 。