自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)與仿真圖書目錄

第1章 緒論

1．1 自動(dòng)化集裝箱碼頭發(fā)展歷程

1．2 自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸工藝

1．3 自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)仿真現(xiàn)狀

第2章 自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)技術(shù)要素

2．1 集裝箱碼頭設(shè)計(jì)新趨勢(shì)性要素

2．2 集裝箱碼頭設(shè)計(jì)建設(shè)遵循的自然規(guī)律性要素

2．3 船舶與船舶裝載的現(xiàn)實(shí)性要素

第3章 自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)備選擇與配置

3．1 自動(dòng)化集裝箱碼頭岸橋選擇與配置

3．2 自動(dòng)化集裝箱碼頭場(chǎng)橋選擇與配置

3．3 自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備選擇與配置

3．4 自動(dòng)化集裝箱碼頭道口設(shè)施選擇與布置

第4章 自動(dòng)化集裝箱碼頭綜合通過能力計(jì)算

4．1 自動(dòng)化集裝箱碼頭吞吐能力計(jì)算

4．2 自動(dòng)化集裝箱碼頭庫場(chǎng)能力計(jì)算

4．3 自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸能力計(jì)算

4．4 自動(dòng)化集裝箱碼頭道口能力計(jì)算

第5章 自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)

5．1 系統(tǒng)、模型與仿真基本概念

5．2 離散事件建模與仿真基本概念

5．3 離散事件仿真基本策略

5．4 隨機(jī)數(shù)及隨機(jī)分布

5．5 建模與仿真的VV&A

第6章 自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分析

6．1 自動(dòng)化集裝箱碼頭主要系統(tǒng)構(gòu)成

6．2 自動(dòng)化集裝箱碼頭主要實(shí)體

6．3 自動(dòng)化集裝箱碼頭主要事件、活動(dòng)及進(jìn)程

第7章 自動(dòng)化集裝箱碼頭岸邊裝卸能力仿真

7．1 岸邊裝卸系統(tǒng)分析

7．2 岸邊裝卸系統(tǒng)建模

7．3 岸邊裝卸系統(tǒng)仿真校核及驗(yàn)證

7．4 岸邊裝卸系統(tǒng)仿真輸出分析

第8章 自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸能力仿真

8．1 水平運(yùn)輸系統(tǒng)分析

8．2 水平運(yùn)輸系統(tǒng)建模

8．3 水平運(yùn)輸系統(tǒng)仿真校核及驗(yàn)證

8．4 水平運(yùn)輸系統(tǒng)仿真輸出分析

第9章 自動(dòng)化集裝箱碼頭箱區(qū)作業(yè)能力仿真

9．1 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)分析

9．2 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)建模

9．3 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)仿真校核及驗(yàn)證

9．4 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)仿真輸出分析

第10章 自動(dòng)化集裝箱碼頭集疏運(yùn)通過能力仿真

10．1 集疏運(yùn)通過能力仿真系統(tǒng)分析

10．2 集疏運(yùn)通過能力仿真系統(tǒng)建模

10．3 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證

10．4 箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)仿真輸出分析

第11章 自動(dòng)化集裝箱碼頭整體作業(yè)能力仿真

11．1 雙線型自動(dòng)化集裝箱碼頭簡(jiǎn)介

11．2 整體作業(yè)仿真模型構(gòu)建

11．3 整體作業(yè)仿真模型的VV&A

11．4 整體作業(yè)仿真實(shí)驗(yàn)分析

參考文獻(xiàn)2100433B

《自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)與仿真》主要介紹了自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)技術(shù)要素、設(shè)備選擇與配置，以及物流系統(tǒng)需求和物流系統(tǒng)能力測(cè)算的主要方法。系統(tǒng)闡述了自動(dòng)化集裝箱碼頭建模與仿真基礎(chǔ)以及建模與仿真系統(tǒng)分析，岸邊裝卸系統(tǒng)、水平運(yùn)輸系統(tǒng)、箱區(qū)作業(yè)系統(tǒng)、集疏運(yùn)系統(tǒng)及整體作業(yè)系統(tǒng)建模與仿真分析案例。案例均采用PlantSimulation仿真軟件建模。

《自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)與仿真》可供自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)、建模和仿真專業(yè)的教師及學(xué)生，碼頭設(shè)計(jì)技術(shù)人員和管理人員參考，也可供對(duì)港口及其產(chǎn)業(yè)鏈的延伸有興趣的讀者閱讀。

自主移動(dòng)機(jī)器人尤其是無人機(jī)的興起推動(dòng)了相關(guān)學(xué)科的蓬勃發(fā)展。自動(dòng)化的目的是設(shè)計(jì)能夠操縱現(xiàn)有動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（汽車、飛機(jī)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等）的控制系統(tǒng)。因此受控系統(tǒng)應(yīng)按如下方式構(gòu)建：使物理系統(tǒng)形成回路，并配備使用智能電子器件的傳感器。雖然最初的系統(tǒng)僅服從物理定律，但是閉環(huán)系統(tǒng)的演化遵循電子元器件中內(nèi)嵌的IT程序。

本書主要闡述機(jī)器人的建模、仿真和控制方法，并通過大量習(xí)題來對(duì)基本概念和基本方法進(jìn)行演繹和驗(yàn)證，所涉及的理論分析采用狀態(tài)空間方法，從而可以用簡(jiǎn)單的方式來處理普通和復(fù)雜的系統(tǒng)，包括不同類型的開關(guān)和傳感器。本書是一本講述機(jī)器人自動(dòng)化的基本原理和方法的書籍，可作為高等院校機(jī)器人專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)化的工程技術(shù)人員閱讀。

本書是為了適應(yīng)現(xiàn)代物流發(fā)展需要，促進(jìn)物流業(yè)的發(fā)展，力求從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫構(gòu)造與布局、設(shè)施與設(shè)備、評(píng)估與仿真、人工智能以及應(yīng)用案例的各個(gè)方面進(jìn)行比較全面的介紹，即強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫規(guī)劃運(yùn)營(yíng)的方法學(xué)和技術(shù)，

又立足于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫實(shí)際建設(shè)問題的解決，并給出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫技術(shù)發(fā)展的最新案例。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫概述、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的構(gòu)成及物流作業(yè)流程、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的布置與規(guī)劃、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的物流設(shè)備與設(shè)施、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的密集儲(chǔ)存和揀貨技術(shù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的進(jìn)出庫系統(tǒng)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫管理系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的低碳環(huán)保設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)、基于FLEXSIM自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的仿真、自動(dòng)化立體冷庫的設(shè)計(jì)、T－1000型自動(dòng)倉(cāng)庫貨架的計(jì)算、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的績(jī)效評(píng)估。

本書適合于物流管理、物流工程、物流設(shè)備工程、交通運(yùn)輸工程、管理科學(xué)與工程、系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生或研究生作為系統(tǒng)仿真相關(guān)課程學(xué)習(xí)的教材或教參，也可供其他領(lǐng)域的學(xué)生、學(xué)者及科技人員參考使用。隨書附有仿真案例模型。

前言

第一章 概述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法

一、解析法

二、實(shí)驗(yàn)法

三、仿真實(shí)驗(yàn)法

第二節(jié) 仿真實(shí)驗(yàn)的分類與性能比較

一、按模型分類

二、按計(jì)算機(jī)類型分類

第三節(jié) 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真

一、系統(tǒng)的組成與分類

二、模型的建立及其重要性

三、數(shù)字仿真的基本內(nèi)容

第四節(jié) 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件

一、CAD技術(shù)的一般概念

二、控制系統(tǒng)CAD的主要內(nèi)容

三、數(shù)字仿真軟件

第五節(jié) 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

一、仿真技術(shù)在工程中的應(yīng)用

二、應(yīng)用仿真技術(shù)的重要意義

三、仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

小結(jié)

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示形式

二、數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換

三、控制系統(tǒng)建模的基本方法

第二節(jié) 實(shí)現(xiàn)問題

一、單變量系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)

二、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)

第三節(jié) 常微分方程數(shù)值解法

一、數(shù)值求解的基本概念

二、數(shù)值積分法

三、關(guān)于數(shù)值積分方法的幾點(diǎn)討論

第四節(jié) 數(shù)值算法中的“病態(tài)”問題

一、“病態(tài)”常微分方程

二、控制系統(tǒng)仿真中的“病態(tài)”問題

三、“病態(tài)”系統(tǒng)的仿真方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)

第一節(jié) 引言

第二節(jié) MATLAB的操作與使用

一、簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)運(yùn)算

二、變量與數(shù)值顯示格式

三、文件管理

四、幫助功能

第三節(jié) MATLAB的矩陣運(yùn)算

一、簡(jiǎn)單矩陣輸入

二、矩陣區(qū)算

三、矩陣操作

第四節(jié) 繪圖

一、二維圖形

二、三維圖形

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理

一、矩陣分解

二、多項(xiàng)式處理

三、曲線擬合與插值

四、數(shù)據(jù)分析

五、常微分方程數(shù)值解

第六節(jié) 流程控制

一、for循環(huán)

二、while循環(huán)

三、if－else－end結(jié)構(gòu)

四、函數(shù)

第七節(jié) 控制工具箱

一、系統(tǒng)建模

二、模型轉(zhuǎn)換和降階

三、分析函數(shù)

四、設(shè)計(jì)函數(shù)

第八節(jié) SIMULINK基礎(chǔ)

一、SIMULINK的操作

二、模型的構(gòu)造

三、數(shù)值仿真

四、系統(tǒng)分析

第九節(jié) MATLAB的其它資源

一、工具箱

二、網(wǎng)絡(luò)資源

小結(jié)

習(xí)題

第四章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其招撲描述

一、控制系統(tǒng)常見的典型結(jié)構(gòu)形式

二、控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)描述

三、控制系統(tǒng)的聯(lián)接矩陣

第二節(jié) 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真

一、典型閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字仿真

二、復(fù)雜聯(lián)接的閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字仿真

第三節(jié) 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、連續(xù)系統(tǒng)的離散化模型法

二、非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、采樣在制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

二、采樣控制系統(tǒng)的仿真方法

三、采樣控制系統(tǒng)仿真程序?qū)崿F(xiàn)

小結(jié)

習(xí)題

第五章 控制系統(tǒng)CAD

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 經(jīng)典控制理論CAD

一、控制系統(tǒng)因有特性分析

二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

三、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

第三節(jié) 現(xiàn)代控制理論CAD

一、線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)

二、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

小結(jié)

習(xí)題

第六章 數(shù)字仿真技術(shù)的綜合應(yīng)用

第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的若干問題

一、雙閉環(huán)KZ－D系統(tǒng)的目的

二、關(guān)于積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題

三、關(guān)于ASR與ACR的工程設(shè)計(jì)問題

四、雙閉環(huán)KZ－D調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析

第二節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計(jì)方法

一、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計(jì)

二、“高精度齒輪量?jī)x”位置伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

第三節(jié) “水箱系統(tǒng)”液位控制的仿真研究

一、系統(tǒng)建模

二、數(shù)字仿真

三、結(jié)果分析

第四節(jié) 管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人位置預(yù)測(cè)模糊控制研究

一、管內(nèi)作業(yè)位置的預(yù)測(cè)模糊控制

二、作業(yè)位置預(yù)測(cè)模糊控制的實(shí)現(xiàn)

三、仿真實(shí)驗(yàn)

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn) 2100433B