自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)

第1章 緒論

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及技術(shù)現(xiàn)狀

1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)

第2章 工程設(shè)計(jì)方法

2.1 控制系統(tǒng)的分析方法

2.2 應(yīng)用MATLAB軟件分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

2.3 被控參數(shù)和控制參數(shù)的選取

2.4 測(cè)量變送單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選取

2.5 控制方案和控制規(guī)律的選取

2.6 系統(tǒng)校正方法

2.7 控制器參數(shù)的整定方法

2.8 典型控制系統(tǒng)及其基本構(gòu)成

第3章 電梯邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 結(jié)構(gòu)及控制要求

3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.4 程序設(shè)計(jì)

3.5 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.6 系統(tǒng)調(diào)試

第4章 無水氯化鎂生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 工藝流程及控制要求

4.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

4.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

4.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試

4.5 系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)

4.6 本安防爆系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第5章 飛機(jī)飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

5.1 飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述

5.2 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

5.3 自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)概述

5.4 縱向自動(dòng)駕駛儀控制律設(shè)計(jì)

5.5 橫側(cè)向自動(dòng)駕駛儀模態(tài)控制律設(shè)計(jì)

5.6 自動(dòng)著陸模態(tài)控制律設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)2100433B

內(nèi)容取舍上盡可能選擇了有利于加強(qiáng)深理解自動(dòng)化專業(yè)思想的，具有實(shí)際工程背景的實(shí)例。

通過實(shí)例分析，系統(tǒng)歸納了自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法；以常見的過程控制系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為例、系統(tǒng)地介紹了方案選擇、可行性分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)性能分析、系統(tǒng)組成要素選擇、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試評(píng)價(jià)、特殊系統(tǒng)要求對(duì)策等自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完整流程，以幫助讀者形成專業(yè)知識(shí)鏈條，提高獲取知識(shí)的能力。

ph自動(dòng)控制系統(tǒng)閾值控制

市售的最常見的pH自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供了兩個(gè)由使用者設(shè)置的閾值。例如pH=6和pH=9。當(dāng)測(cè)得的pH值小于6時(shí)，堿加藥機(jī)開；pH大于6時(shí)，堿加藥機(jī)關(guān)；當(dāng)測(cè)得的pH值大于9時(shí)酸加藥機(jī)開，小于9時(shí)酸加藥機(jī)關(guān)。這類簡單的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般不能對(duì)pH值實(shí)行有效的控制，相反會(huì)造成系統(tǒng)pH值強(qiáng)烈的震蕩。

ph自動(dòng)控制系統(tǒng)反饋控制

常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)采用偏差值(ΔpH)經(jīng)過各種不同類型的控制規(guī)律的運(yùn)算后，作為控制的輸出。當(dāng)輸出與偏差之間成非線性關(guān)系時(shí)，控制系統(tǒng)需要加以非線性補(bǔ)償。但是，一般非線性補(bǔ)償只有在一定的范圍內(nèi)才有效。當(dāng)輸出與偏差間的非線性過于強(qiáng)烈時(shí)，一般的控制系統(tǒng)是無法勝任的。圖是文獻(xiàn)報(bào)道的一個(gè)pH值控制過程的真實(shí)記錄曲線。該過程設(shè)定的pH值是7.5。使用石灰作為堿添加劑，硫酸作為酸添加劑，由一個(gè)常規(guī)調(diào)節(jié)器組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)輸出的記錄曲線顯示出系統(tǒng)的pH值強(qiáng)烈震蕩。

《自動(dòng)控制系統(tǒng):工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)(修訂版)》根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和參數(shù)整定方法，以及在工業(yè)應(yīng)用中必須注意的有關(guān)問題?！蹲詣?dòng)控制系統(tǒng):工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)(修訂版)》內(nèi)容十分豐富，并選編了較多的工程實(shí)例、思考題和習(xí)題，有利于讀者掌握和應(yīng)用。《自動(dòng)控制系統(tǒng):工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)(修訂版)》是中央廣播電視大學(xué)電氣類及有關(guān)專業(yè)的教材。可供電力、冶金、石油化工、機(jī)械、輕紡、食品、建材、輕工和環(huán)保等部門從事工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化方面的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也可作為大專院校有關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

《MATLAB自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》系統(tǒng)地介紹了MATLABR2009a的基本功能及控制系統(tǒng)的中應(yīng)用。突出了新版本的新增功能和特性。在介紹過程中同時(shí)加入了具有一定難度的范例，來提高讀者的控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)能力。

全書共分10章。第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)簡介，第2章介紹了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；第3章介紹了Simulink建模與仿真；第4章介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型建立與仿真；第5章根軌跡分析法；第6章介紹了時(shí)頻域分析法；第7章介紹了控制系統(tǒng)性質(zhì)的分析；第8章介紹了常用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第9章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第10章介紹了控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用等內(nèi)容。