自動裝配機控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

自動裝配機的適用性:

近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種

1 ,電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

自動裝配機還應用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.

1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構(gòu)

將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構(gòu)

指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

1．自動裝配機

配合部分機械化的流水線和輔助設(shè)備實現(xiàn)了局部自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進型兩類，根據(jù)工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)型自動裝配機常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。

2．裝配機器人

在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構(gòu)，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發(fā)展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。

裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。

廣州市科躍五金有限公司始創(chuàng)于1988年，生產(chǎn)基地由陸豐市祥豐塑料五金有限公司和陸豐市銘豐塑料制品廠組成，位于有“塑料五金集散地”之稱的廣東陸豐市甲子鎮(zhèn)。廠房6千多平米，現(xiàn)有員工100多人，擁有先進自動化注塑機、腳輪自動裝配機等自動化設(shè)備，是一家專業(yè)生產(chǎn)辦公家具配件、塑料制品等五金配件的專業(yè)公司。為拓展業(yè)務，方便與國內(nèi)外客戶的溝通與聯(lián)系，公司在廣州市白云區(qū)天健家居裝飾廣場設(shè)置了廣州辦事處。

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溫州致遠電氣有限公司生產(chǎn)基地分布在浙江杭州等地。

致遠公司主要開發(fā)生產(chǎn)經(jīng)營：應急電源（EPS UPS)逆變變壓器、機床（控制）變壓器、太陽能和風力發(fā)電等專用變壓器；開發(fā)設(shè)計專用自動化生產(chǎn)設(shè)備，自動生產(chǎn)線、自動裝配機，自動檢驗設(shè)備、四位自動機械手等人工智能化；計量級（0.5S 0.2S)防竊電電流互感器。

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