主動(dòng)測(cè)試

主動(dòng)測(cè)試是通過EOL診斷工具等方式對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制，并對(duì)在特定工作條件下的運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析，得出最終的測(cè)試結(jié)論，從而完成相應(yīng)的診斷功能。下面以結(jié)合實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)為例，從以下的主動(dòng)測(cè)試功能進(jìn)行介紹和分析。

主動(dòng)測(cè)試排氣制動(dòng)功能的主動(dòng)測(cè)試

排氣制動(dòng)功能是商用車的標(biāo)準(zhǔn)配置。一般情況下，排氣制動(dòng)功能的使用條件包括必須在掛檔(非空擋)狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在標(biāo)定轉(zhuǎn)速之上、油門踏板必須完全松開等所有條件都滿足的情況下，該功能才會(huì)有效，從而ECU輸出控制排氣制動(dòng)繼電器動(dòng)作，使排氣制動(dòng)蝶閥關(guān)閉。在實(shí)際的維修過程中，一般在測(cè)試排氣制動(dòng)閥輸出線路或蝶閥狀態(tài)時(shí)，由于該功能上述使用條件的限制，無法在原地進(jìn)行檢測(cè)，增加了維修成本和難度。故開發(fā)該排氣制動(dòng)輸出繼電器控制的主動(dòng)測(cè)試功能，以便在原地靜止情況下進(jìn)行維修檢查。排氣制動(dòng)功能主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖1。

通過原地停機(jī)測(cè)試相應(yīng)電氣線路是否正常正常開閉等問題可以確認(rèn)排氣制動(dòng)輸出的并可確認(rèn)排氣蝶閥是否能。

主動(dòng)測(cè)試起動(dòng)功能的主動(dòng)測(cè)試

發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)是日常遇到比較突出的問題之一，同時(shí)也是不易判斷處理的車輛故障之一。引起發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的原因較多，比如電氣方面的故障，包括起動(dòng)控制線路損壞、起動(dòng)繼電器故障、曲軸和凸輪軸轉(zhuǎn)速信號(hào)故障、蓄電池電壓過低;燃油系統(tǒng)方面的故障，包括低壓油路供油不暢等。由于存在有多種起動(dòng)失敗的原因，這就要求技術(shù)人員和售后維修人員有一定的工作經(jīng)驗(yàn)。才能進(jìn)行綜合的正確判斷，避免造成誤判。

為能夠通過軟件實(shí)現(xiàn)起動(dòng)故障的判別，需要開發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和EOL工具對(duì)于起動(dòng)故障的診斷功能。該診斷原理是ECU通過起動(dòng)過程中的各傳感器信號(hào)狀態(tài)，包括水溫、軌壓、提前角、曲軸和凸輪軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、起動(dòng)輸入開關(guān)、起動(dòng)繼電器輸出、蓄電池電壓等信號(hào)，在起動(dòng)失敗后綜合判斷并返回系統(tǒng)故障原因的狀態(tài)字。起動(dòng)功能主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖2。

通過這種主動(dòng)測(cè)試功能，使一般技術(shù)人員和售后維修人員面對(duì)起動(dòng)這種問題的綜合處理能力得到提高，可以通過該主動(dòng)測(cè)試反饋的起動(dòng)失敗原因?qū)ΠY下藥，快速判別和處理起動(dòng)故障。

主動(dòng)測(cè)試壓縮功能的主動(dòng)測(cè)試

由于氣缸機(jī)械方面的故障，如活塞環(huán)磨損、氣缸漏氣等，會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)或動(dòng)力不足等故障，而這類故障使用常規(guī)診斷方法是不易實(shí)現(xiàn)的。壓縮測(cè)試功能正是通過比較各缸相對(duì)壓縮性能(非絕對(duì)壓縮壓力)并用來評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)各缸氣密性問題的有效方法。

具體的主動(dòng)測(cè)試方法是：在確保發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸信號(hào)正常的前提下，禁止各缸噴油，然后由起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，ECU軟件自動(dòng)測(cè)量每缸在上止點(diǎn)之前和之后某一角度區(qū)間運(yùn)行所需時(shí)間，通過比較各缸相同角度區(qū)間的轉(zhuǎn)速偏差來間接評(píng)估各缸的機(jī)械特性。壓縮功能主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖3。

壓縮功能的原理是在禁止噴油而只用起動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，相當(dāng)于起動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和壓縮排氣共同推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)；如果漏氣，相應(yīng)的活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)有差異。即比較各缸活塞在上止點(diǎn)之前和之后的運(yùn)行速度，如存在漏氣，上止點(diǎn)之前活塞運(yùn)動(dòng)速度較快；上止點(diǎn)之后活塞運(yùn)動(dòng)速度較慢。在實(shí)際對(duì)目前量產(chǎn)機(jī)型的測(cè)試中，以上止點(diǎn)之后作為測(cè)試區(qū)間，其試驗(yàn)效果更為明顯。

通過完成EOL軟件和ECU軟件的相應(yīng)功能開發(fā)，實(shí)現(xiàn)上述禁止噴油的起動(dòng)工況來進(jìn)行壓縮測(cè)試，在對(duì)多例相同機(jī)型的試驗(yàn)驗(yàn)證后，得出正常機(jī)器的參考轉(zhuǎn)速值，這樣EOL軟件在完成壓縮測(cè)試后將每缸活塞的轉(zhuǎn)速偏差結(jié)果與參考值進(jìn)行比較，并得出所測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試結(jié)論和參考意見，從而為技術(shù)人員和售后維修人員提供比較客觀的數(shù)據(jù)。

壓縮功能主動(dòng)測(cè)試的結(jié)果是確定曲軸角度區(qū)間的各缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，通過簡單的換算可以得出各缸的相應(yīng)轉(zhuǎn)速，從而提供給測(cè)試人員比較直觀的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果。

主動(dòng)測(cè)試高壓測(cè)試功能的主動(dòng)測(cè)試

高壓測(cè)試是通過檢測(cè)高壓共軌系統(tǒng)的建壓速率和停機(jī)后油路壓力下降時(shí)間，來輔助判斷共軌系統(tǒng)的低壓油路是否存在堵塞、高壓油路是否存在泄漏，并檢測(cè)高壓建立效率。

高壓主動(dòng)測(cè)試功能的原理是:設(shè)定在幾個(gè)不同轉(zhuǎn)速下升高和降低軌壓值，測(cè)定軌壓上升和下降階段所需時(shí)間；測(cè)試最后階段在穩(wěn)定工況下自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，檢測(cè)高壓系統(tǒng)的泄漏情況。將測(cè)試的軌壓上升和下降時(shí)間與正常系統(tǒng)相應(yīng)參考值進(jìn)行比較，并得出參考結(jié)論。這樣，技術(shù)人員和售后維修人員通過該主動(dòng)測(cè)試方法來快速檢測(cè)或排查噴油系統(tǒng)故障，例如低壓油路的堵塞、噴油器故障引起的燃油泄漏等實(shí)際問題。如果在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)工況下的系統(tǒng)降壓時(shí)間過快，就可以從側(cè)面反映高壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)泄漏情況。

關(guān)于主動(dòng)測(cè)試中由于測(cè)試條件不滿足而退出測(cè)試，主要是為了保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和安全的考慮。例如，在該高壓測(cè)試過程中，如果出現(xiàn)系統(tǒng)故障、水溫過低、車速大于0、不在空檔等條件下，就會(huì)立即退出測(cè)試。在實(shí)際的軟件設(shè)計(jì)中，必須加入這種安全考慮，以保證主動(dòng)測(cè)試功能的合理性。

高壓測(cè)試功能的主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖4。

主動(dòng)測(cè)試加速轉(zhuǎn)速測(cè)試

加速轉(zhuǎn)速測(cè)試是通過斷缸操作來檢查噴油器特性的有效診斷方法。一般情況下，如果某缸噴油器噴油量出現(xiàn)偏差故障，會(huì)造成動(dòng)力不足問題。加速轉(zhuǎn)速測(cè)試主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖5。

加速轉(zhuǎn)速測(cè)試是在設(shè)定穩(wěn)定工況下進(jìn)行，即車輛發(fā)動(dòng)機(jī)采用設(shè)定的軌壓、噴油量、噴油次數(shù)和提前角等固定工況條件下工作，在工況穩(wěn)定后開始進(jìn)行該測(cè)試。測(cè)試通過按設(shè)定順序逐次斷單缸噴油，并記錄關(guān)閉單缸噴油下的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最后將各缸斷油下的最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比。在正常情況下各轉(zhuǎn)速應(yīng)基本一致。如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差異較大的一缸，則該缸噴油器就存在噴油故障的可能，即該缸噴油器的油量偏差過大。

主動(dòng)測(cè)試斷缸測(cè)試

斷缸測(cè)試是針對(duì)暫停某缸噴油的方式來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)故障的判別，該方法是提供給有一定經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員使用。當(dāng)某缸噴油器故障而出現(xiàn)霧化不良等現(xiàn)象時(shí)，在該斷缸測(cè)試中通過發(fā)動(dòng)機(jī)聲音、排煙、轉(zhuǎn)速等變化，可以間接判斷和確定出現(xiàn)故障的那一缸噴油器，從而為快速診斷和維修帶來方便。

通過該主動(dòng)測(cè)試方法可檢測(cè)各缸噴油器的噴油量偏差，該方法可有效檢測(cè)僅單個(gè)噴油器有缺陷的系統(tǒng)，而對(duì)存在多個(gè)有噴油偏差噴油器的系統(tǒng)診斷能力有限。該方法檢測(cè)部分負(fù)荷下的噴油器失效故障，因?yàn)闊o需拆解系統(tǒng)部件，從而避免不必要的零部件更換。

斷缸測(cè)試功能的主動(dòng)測(cè)試流程簡圖見圖6。

主動(dòng)測(cè)試總結(jié)

主動(dòng)測(cè)試是一種智能測(cè)試方法，即針對(duì)不同的故障現(xiàn)象，結(jié)合柴油機(jī)電控系統(tǒng)的自診斷功能，通過外部診斷工具對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的智能測(cè)試，并將測(cè)試結(jié)果按照專家系統(tǒng)來分析，從而指導(dǎo)人員進(jìn)行故障判斷和排除。主動(dòng)測(cè)試與常規(guī)診斷的主要區(qū)別是通過外部診斷工具對(duì)柴油機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制干預(yù)，在特定干預(yù)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并給出客觀的結(jié)果。目前該功能已在柴油機(jī)高壓共軌電控系統(tǒng)中應(yīng)用。

對(duì)于上面的被動(dòng)測(cè)試的缺點(diǎn)如何解決呢"sup--normal" data-sup="3" data-ctrmap=":3,"> [3]

主動(dòng)測(cè)試正推法

正推法步驟

(1)按照主動(dòng)測(cè)試的方法制定測(cè)試目標(biāo);

(2)根據(jù)測(cè)試目標(biāo)，設(shè)計(jì)主動(dòng)測(cè)試用例，但其中設(shè)計(jì)的測(cè)試輸入數(shù)據(jù)不需要具體數(shù)據(jù)，只設(shè)計(jì)出輸入數(shù)據(jù)的“要求條件范圍”;

(3)從有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中分析抽取符合“要求條件范圍”的數(shù)據(jù)，得到測(cè)試用例的輸入數(shù)據(jù);

(4)從對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)中獲取測(cè)試用例的期望輸出數(shù)據(jù)或測(cè)試通過標(biāo)準(zhǔn)。

這樣就完成了測(cè)試用例的設(shè)計(jì)。然后按照測(cè)試用例模擬運(yùn)行被測(cè)軟件，比對(duì)模擬運(yùn)行的結(jié)果與有效測(cè)試歷史數(shù)據(jù)庫中真實(shí)數(shù)據(jù)之間的誤差。

正推法應(yīng)用實(shí)際案例

比如在一個(gè)催化裂化仿真軟件的測(cè)試中，我們?cè)跍y(cè)試前期的測(cè)試計(jì)劃中選取了其中一個(gè)測(cè)試目標(biāo):正常工況下再生滑閥開度和待生滑閥開度計(jì)算的精度。

經(jīng)過數(shù)據(jù)分離處理，把與測(cè)試目標(biāo)無關(guān)的煙氣中氧含量、煙氣中CO含量濾掉。

把其中相關(guān)的數(shù)據(jù)(主風(fēng)流量、再生溫度、新鮮原料油流率、回?zé)捰蜐{流率、反應(yīng)溫度(自動(dòng)控制)、反應(yīng)催化劑藏量(自動(dòng)控制)、再生器壓力(自動(dòng)控制)、反應(yīng)器壓力(自動(dòng)控制))作為測(cè)試輸入數(shù)據(jù)。把對(duì)應(yīng)的再生滑閥開度、待生滑閥開度作為期望輸出。

這樣，得到測(cè)試用例的輸入數(shù)據(jù)及期望輸出數(shù)據(jù)。

總之，先制定測(cè)試目標(biāo)，再從有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫搜索相關(guān)符合要求條件的數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析處理之后，得到驗(yàn)證測(cè)試目標(biāo)的測(cè)試用例的輸入數(shù)據(jù)及期望輸出數(shù)據(jù)。

主動(dòng)測(cè)試逆推法

逆推法步驟

與上面正推法對(duì)應(yīng)，其大致步驟為:

(1)依次提取分析有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中的各組數(shù)據(jù);

(2)根據(jù)有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的相關(guān)性，分析這些數(shù)據(jù)與哪些可能的測(cè)試目標(biāo)有關(guān)系;

(3)選取其中相對(duì)重要的測(cè)試目標(biāo);

(4)根據(jù)測(cè)試目標(biāo)把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，合成測(cè)試用例，使其能驗(yàn)證這個(gè)測(cè)試目標(biāo)。

逆推法應(yīng)用實(shí)際案例

比如，根據(jù)有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中的表2數(shù)據(jù)可以得到測(cè)試目標(biāo)，并得到如表通所列的測(cè)試用例的輸入及期望輸出數(shù)據(jù)。

測(cè)試目標(biāo)：正常工況下反應(yīng)器催化劑藏量計(jì)算的精度。

思路概括:直接分析有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，由這些數(shù)據(jù)組合歸納得到相關(guān)的測(cè)試目標(biāo)及測(cè)試用例。

主動(dòng)測(cè)試正推法與逆推法的一種混合方法

正推法的主要優(yōu)點(diǎn)是測(cè)試目標(biāo)能夠主動(dòng)選取，缺點(diǎn)是大量的有效歷史數(shù)據(jù)可能沒有充分利用。逆推法的主要優(yōu)點(diǎn)是能充分利用有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量過大，使得人工數(shù)據(jù)分析的工作量也很大。

需要把正推法和逆推法再進(jìn)一步混合互補(bǔ)，步驟如下:

(1)按照優(yōu)先級(jí)制定7，個(gè)測(cè)試目標(biāo);

(2)循環(huán)，做如下處理:

用正推法從有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中選取合理的數(shù)據(jù)去逐一驗(yàn)證測(cè)試目標(biāo)，并將每次己經(jīng)使用的記錄數(shù)據(jù)做標(biāo)記剔除;

(3)對(duì)有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中剩余的未被使用的數(shù)據(jù)運(yùn)用逆推法進(jìn)行分類;

(4)概括出與每一類數(shù)據(jù)相關(guān)的軟件功能或性能，分析提取出測(cè)試目標(biāo)并用逆推法測(cè)試驗(yàn)證。

這樣一方面既能夠主動(dòng)地驗(yàn)證優(yōu)先的測(cè)試目標(biāo)，另一方面能盡量充分利用有效歷史測(cè)試數(shù)據(jù)庫中的各組數(shù)據(jù)，盡量不浪費(fèi)。實(shí)踐證明，這種方法更具有靈活性、實(shí)效性。

新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊設(shè)備的快速發(fā)展，使得Internet正在全球范圍內(nèi)迅速擴(kuò)展協(xié)議是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的靈魂，協(xié)議實(shí)現(xiàn)的正確及效率直接關(guān)系著網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定和效率協(xié)議測(cè)試就是用來測(cè)試協(xié)議實(shí)現(xiàn)是否符合協(xié)議文本規(guī)范的，因此對(duì)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品進(jìn)行協(xié)議測(cè)試，對(duì)發(fā)現(xiàn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)中的錯(cuò)誤，保證網(wǎng)絡(luò)及Internet的正常運(yùn)行有著非常重要的作用。

現(xiàn)在協(xié)議測(cè)試的研究主要集中在主動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域，主動(dòng)測(cè)試以測(cè)試?yán)秊橹行模蓽y(cè)試程序完全控制整個(gè)測(cè)試過程，測(cè)試程序負(fù)責(zé)生成測(cè)試序列，并將其發(fā)給待測(cè)協(xié)議實(shí)現(xiàn)( Implementation Under Test, IUT)作為對(duì)IU T的激勵(lì)，然后測(cè)試程序繼續(xù)監(jiān)測(cè)IUT，看其能否做出正確的響應(yīng)主動(dòng)測(cè)試是一種非常有效的測(cè)試手段，但由于測(cè)試程序要與IUT直接通信，因此做主動(dòng)測(cè)試時(shí)IUT一般要與網(wǎng)絡(luò)分離，而且目前協(xié)議越來越復(fù)雜，用主動(dòng)測(cè)試的話，在測(cè)試程序編寫和測(cè)試序列構(gòu)造等方面面臨著很大的困難被動(dòng)測(cè)試采用了另一種思想，它不向IUT發(fā)送任何報(bào)文，而只是’被動(dòng)’地監(jiān)聽IU T和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信時(shí)的輸入輸出行為，通過分析監(jiān)聽到的數(shù)據(jù)，來推斷協(xié)議實(shí)現(xiàn)中是否存在錯(cuò)誤被動(dòng)測(cè)試比較簡單，不需要構(gòu)造測(cè)試集，支持在線測(cè)試，且可以長時(shí)間進(jìn)行測(cè)試而無需人工干預(yù)}‘}盡管被動(dòng)測(cè)試具有上述優(yōu)點(diǎn)，但由于它不控制測(cè)試過程，所以不能保證測(cè)試的完備性。

主動(dòng)測(cè)試和被動(dòng)測(cè)試被用來測(cè)試協(xié)議時(shí)各有利弊，如果能將二者結(jié)合起來，使其優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，應(yīng)該可以取得更好的測(cè)試效果。

常用于磨削和珩磨加工中，主要有測(cè)軸、測(cè)孔和配磨主動(dòng)測(cè)量。

① 測(cè)軸主動(dòng)測(cè)量有兩種。圖1為利用三點(diǎn)式主動(dòng)量儀測(cè)軸，常用于普通外圓磨床上。測(cè)量時(shí)，用手把懸掛在外圓磨床砂輪罩上的三點(diǎn)式主動(dòng)量儀的測(cè)量卡規(guī)卡在工件上，工件在磨削過程中的尺寸變化通過中繼測(cè)桿由長度傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，操作者根據(jù)指示表（圖1中未表示）所示量值控制進(jìn)給量(見切削用量),直至達(dá)到預(yù)定尺寸。圖2中測(cè)軸部分為兩點(diǎn)式主動(dòng)測(cè)量的工作原理。測(cè)量裝置由液壓系統(tǒng)或伺服電機(jī)操縱自動(dòng)進(jìn)入測(cè)量位置，把磨削過程中工件尺寸變化通過安裝在其中的長度傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸入控制指示儀控制進(jìn)給量直至達(dá)到預(yù)定尺寸，并控制測(cè)量裝置自動(dòng)退出測(cè)量位置。

② 測(cè)孔主動(dòng)測(cè)量有兩點(diǎn)式和塞規(guī)式兩種。兩點(diǎn)式常用于內(nèi)圓磨床上，測(cè)量過程與測(cè)軸的相同。塞規(guī)式常用于珩磨和小孔磨削中。它的測(cè)量過程基本上與用塞規(guī)(見量規(guī))、氣動(dòng)塞規(guī)（見氣動(dòng)量儀）的測(cè)孔過程相同,但它具有將被測(cè)尺寸信號(hào)自動(dòng)顯示和輸出的功能。

③ 配磨主動(dòng)測(cè)量,用于控制軸孔配對(duì)工件的配合間隙,例如柴油機(jī)油泵的噴油嘴偶件等。它的測(cè)量方法(圖2)是先用具有氣電轉(zhuǎn)換功能的氣動(dòng)量儀或其他能輸出電信號(hào)的孔徑量儀測(cè)出配對(duì)工件的孔的尺寸，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸入和差演算控制儀中。正在機(jī)床上加工的與該孔相配合的軸的尺寸，由兩點(diǎn)式測(cè)軸裝置測(cè)出，也轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸入和差演算控制儀中。當(dāng)達(dá)到預(yù)定配合間隙時(shí)，和差演算控制儀即發(fā)出停止加工信號(hào)。

此外，還有數(shù)字控制和適應(yīng)控制主動(dòng)測(cè)量。前者主要用于數(shù)字控制外圓磨床上測(cè)量階梯軸各外徑尺寸，采用絕對(duì)測(cè)量方法（見長度計(jì)量技術(shù)），測(cè)量過程由數(shù)字控制系統(tǒng)控制自動(dòng)進(jìn)行。后者常用于自動(dòng)測(cè)量工件的錐度、圓度和表面粗糙度等,并按測(cè)量結(jié)果發(fā)出的信號(hào),通過控制系統(tǒng)等使機(jī)床處于最佳工作狀態(tài)。

主動(dòng)測(cè)量分為加工中主動(dòng)測(cè)量和加工后主動(dòng)測(cè)量兩種。前者是指在加工的同時(shí)測(cè)量工件的尺寸和表面粗糙度等，并立即按測(cè)量所得信息調(diào)整加工條件，以保證不斷加工出合格工件；加工后主動(dòng)測(cè)量是指緊接在加工工序完畢后，在（或不在）加工設(shè)備上全部或抽樣測(cè)量有關(guān)幾何參數(shù)，并立即按測(cè)量所得信息調(diào)整加工條件，以不斷加工出合格工件。主動(dòng)測(cè)量把測(cè)量和加工過程結(jié)合在一起，能保證工件的精度和提高生產(chǎn)效率，預(yù)防廢品，是一種積極的測(cè)量方法，故也稱積極測(cè)量。

20世紀(jì)30年代起，首先在汽車和軸承制造中應(yīng)用主動(dòng)測(cè)量。初期使用的是單點(diǎn)式和三點(diǎn)式主動(dòng)量儀，采用百分表作為指示部分。40年代起，由于電感式長度傳感器和氣動(dòng)量儀的發(fā)展，開始應(yīng)用兩點(diǎn)式主動(dòng)量儀。自60年代至70年代初期，磨床主動(dòng)測(cè)量在大量生產(chǎn)中得到較廣泛應(yīng)用。70年代以后，由于數(shù)字控制機(jī)床等的發(fā)展，出現(xiàn)了采用光柵、感應(yīng)同步器等測(cè)量系統(tǒng)的大量程主動(dòng)測(cè)量。同時(shí)，激光測(cè)長技術(shù)也開始在主動(dòng)測(cè)量中應(yīng)用。