自動(dòng)生產(chǎn)線

自動(dòng)生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)

自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。

控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線。

采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

自動(dòng)生產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。

自動(dòng)生產(chǎn)線剛性聯(lián)接

在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。

自動(dòng)生產(chǎn)線柔性聯(lián)接

在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動(dòng)線的靈活性更大，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線，降低了自動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。2100433B

自動(dòng)生產(chǎn)線維修

自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動(dòng)生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動(dòng)生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來(lái)共同完成。

自動(dòng)生產(chǎn)線維修的兩大方法：

1. 同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)所有問(wèn)題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。

2. 分部修理法：自動(dòng)生產(chǎn)線如有較大問(wèn)題，修理時(shí)間較長(zhǎng)。不能用同步修理法。這時(shí)利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)節(jié)假日，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證自動(dòng)生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來(lái)預(yù)測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

自動(dòng)生產(chǎn)線保養(yǎng)

自動(dòng)生產(chǎn)線的保養(yǎng)：

1. 電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；

2. 工作過(guò)程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問(wèn)題班前班后處理(時(shí)間不長(zhǎng))，大問(wèn)題做好配件準(zhǔn)備；

3. 統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未然。

機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。

切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣?dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。

1．先確定節(jié)拍時(shí)間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。

2．單位流程：只針對(duì)一項(xiàng)產(chǎn)品，進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。

3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。

4．U字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。

5．AB控制：只有當(dāng)后工程無(wú)產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。

6．燈號(hào)：傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。

7．后工程領(lǐng)取：生產(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。

二十世紀(jì)20年代，隨著汽車、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在二十世紀(jì)20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目急劇增加。

知識(shí)篇 自動(dòng)生產(chǎn)線核心技術(shù)基本認(rèn)知

學(xué)習(xí)單元一 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線基本認(rèn)知

一、自動(dòng)生產(chǎn)線基本概述

二、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成

三、YL-335B各單元的基本功能

四、YL-335B的電氣控制系統(tǒng)組成

五、YL-335B的供電系統(tǒng)

學(xué)習(xí)單元二 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的氣動(dòng)知識(shí)

一、氣動(dòng)系統(tǒng)基本概述

二、YL-335B的氣源處理系統(tǒng)

三、YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件

四、YL-335B中使用的氣動(dòng)控制元件

五、YL-335B中使用的氣動(dòng)輔助元件

學(xué)習(xí)單元三 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳感器知識(shí)

一、傳感器基本概述

二、YL-335B中使用的傳感器

學(xué)習(xí)單元四 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的PLC知識(shí)

一、PLC基本概述

二、西門子S7-200的結(jié)構(gòu)組成

三、西門子S7-200的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)分配

四、西門子S7-200的主要編程指令

學(xué)習(xí)單元五 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的觸摸屏知識(shí)

一、觸摸屏基本概述

二、觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)

學(xué)習(xí)單元六 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)

一、西門子MM420變頻器基本概述

二、西門子MM420變頻器的主要運(yùn)行參數(shù)

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)

四、伺服電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)

項(xiàng)目一 供料單元的安裝與調(diào)試

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 供料單元的裝配與測(cè)試

一、供料單元的機(jī)械裝配與調(diào)整

二、供料單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接

三、供料單元傳感器的安裝與接線

四、供料單元PLC的安裝與接線

五、供料單元的功能測(cè)試

任務(wù)二 供料單元的編程與單機(jī)調(diào)試

一、供料單元PLC程序設(shè)計(jì)思路

二、供料單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序

三、供料單元（單機(jī)）PLC的程序調(diào)試

項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 加工單元的裝配與測(cè)試

一、加工單元的機(jī)械裝配與調(diào)整

二、加工單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接

三、加工單元傳感器的安裝與接線

四、加工單元PLC的安裝與接線

五、加工單元功能測(cè)試

任務(wù)二 加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試

一、加工單元PLC程序設(shè)計(jì)思路

二、加工單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序

項(xiàng)目三 裝配單元的安裝與調(diào)試

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 裝配單元的裝配與測(cè)試

一、裝配單元的機(jī)械裝配與調(diào)整

二、裝配單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接

三、裝配單元傳感器的安裝與接線

四、裝配單元PLC的安裝與接線

五、裝配單元功能測(cè)試

任務(wù)二 裝配單元的編程與單機(jī)調(diào)試

一、裝配單元PLC程序設(shè)計(jì)思路

二、裝配單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序

項(xiàng)目四 分揀單元的安裝與調(diào)試

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 分揀單元的裝配與測(cè)試

一、分揀單元的機(jī)械裝配與調(diào)整

二、分揀單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接

三、分揀單元傳感器的安裝與接線

四、分揀單元變頻器的安裝與接線

五、分揀單元PLC的安裝與接線

六、分揀單元功能測(cè)試

任務(wù)二 分揀單元的編程與單機(jī)調(diào)試

一、分揀單元PLC程序設(shè)計(jì)思路

二、分揀單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序

項(xiàng)目五 輸送單元的安裝與調(diào)試

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 輸送單元的裝配與測(cè)試

一、輸送單元的機(jī)械裝配與調(diào)整

二、輸送單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接

三、輸送單元傳感器的安裝與接線

四、輸送單元伺服系統(tǒng)的安裝與接線

五、輸送單元PLC的安裝與接線

六、輸送單元功能測(cè)試

任務(wù)二 輸送單元的編程與單機(jī)調(diào)試

一、輸送單元PLC程序設(shè)計(jì)思路

二、分揀單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序

項(xiàng)目六 自動(dòng)生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào)

一、項(xiàng)目綜述

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

三、項(xiàng)目準(zhǔn)備

任務(wù)一 自動(dòng)生產(chǎn)線（單機(jī)）調(diào)試與運(yùn)行

任務(wù)二 自動(dòng)生產(chǎn)線（聯(lián)機(jī)）調(diào)試與運(yùn)行

參考文獻(xiàn) 2100433B

全自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在二十世紀(jì)20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。

采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。2100433B 解讀詞條背后的知識(shí)

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本書以亞龍YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)講解了自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試過(guò)程。本書主要內(nèi)容包括自動(dòng)生產(chǎn)線核心技術(shù)基本認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試和自動(dòng)生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào)。

本書可作為高職高專院校電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。