椎間盤復(fù)位機(jī)

“椎間盤復(fù)位機(jī)”發(fā)明人，張福民教授是國家離休干部，離休后將累積的四十多年臨床實(shí)踐上升到理論高度，于 1993 年研制出第一代腰椎間盤復(fù)位機(jī)，并于 93 年獲國家發(fā)明專利。（發(fā)明專利號ZL93ll6644和ZL93222950) “福民椎間盤復(fù)位機(jī)”于2004年被中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)產(chǎn)業(yè)中心，列入國家級火炬計(jì)劃項(xiàng)目。于2006年列入中國中醫(yī)藥科技開發(fā)交流中心科技成果推廣項(xiàng)目。于2009年成為國家中醫(yī)藥管理局辦公室推薦的第一批中醫(yī)診療設(shè)備之一（全國共推薦35種）。

適應(yīng)癥： 各型頸、胸、腰椎間盤突出，膨出。

禁忌癥： 脊椎結(jié)核、骨結(jié)核、各種惡性腫瘤、感染、嚴(yán)重心、肝腎等內(nèi)臟疾病，骨質(zhì)疏松、及重度椎體滑脫。

“椎間盤復(fù)位機(jī)”椎間盤復(fù)位機(jī)應(yīng)用靶向杵壓俞穴復(fù)位法，利用椎間盤復(fù)位機(jī)的杵針作用在病變的椎間隙，拉伸后縱韌帶。椎間隙內(nèi)的負(fù)壓增大，抽吸的物理作用產(chǎn)生并增強(qiáng)，使突出的髓核降位回納；負(fù)壓產(chǎn)生的同時(shí)，間盤周圍的血流量加快，炎性物質(zhì)被機(jī)體吸收，俞穴在外力的刺激作用下，產(chǎn)生強(qiáng)烈的得氣感，可疏通經(jīng)絡(luò)、活血化瘀。通過可調(diào)的復(fù)位角度，可調(diào)的復(fù)位力度，數(shù)顯的復(fù)位時(shí)間，精確的治療定位，確保治療杵頭靶向杵壓在復(fù)位作用點(diǎn)上，既可復(fù)位又可矯形。具有癥狀消失快，治愈率高，復(fù)發(fā)率低，恢復(fù)過程快等特點(diǎn)。

一、 由針灸療法---指針療法---指關(guān)節(jié)指針法

當(dāng)回憶這段歷史已是50多年前抗美援朝的1951年陸軍醫(yī)院里，那時(shí)客觀條件特別差，大量從前線下來的傷病員特別多對缺少藥新成立的醫(yī)院帶來巨大的壓力，每個(gè)大夫都要管2到300名傷員，病混雜的患者，主要條件僅靠手術(shù)都不見效。后來我請本病區(qū)的徐大夫給病人針灸，他在病人的雙側(cè)小腿外上側(cè)扎一針僅5分的功夫病人就自然的睡著了，自此引起我極大興趣，兩天后我誠懇的跟徐大夫?qū)W習(xí)針灸并細(xì)讀了楊繼州的針灸大全、朱鏈的新針灸學(xué)、此后我就以朱鏈針灸學(xué)做為我啟蒙的自學(xué)老師。

1954年朝鮮停戰(zhàn)之后，我調(diào)到空軍門診部工作，當(dāng)中遇到很多困難，在當(dāng)時(shí)為了推廣針灸療法，在部隊(duì)的患者當(dāng)中大部實(shí)行針灸療法治病不吃藥，而患者開始對針灸是不理解的。認(rèn)為針灸是上級為了省藥，也有部分人愿吃藥打針。不愿意扎針，更有一部分人不但怕扎針還有暈針的現(xiàn)象。這使我遇到了新難題，自此之后對怕暈針患者，我就采用了指針療法來治療頸痛、牙痛、頸肩部痛，當(dāng)時(shí)的手法都是用拇指與食指第一節(jié)合力掐壓病人穴位治療，當(dāng)時(shí)接受治療的患者效果都很好，后來門診的患者量還在大量增加，時(shí)間長了我就感到用手指掐，壓穴位有些吃力，常產(chǎn)生手指酸困麻木感，后來又大量增加背、腰部、取穴的患者，當(dāng)時(shí)的情況下為緩解手指酸困。常利用休息時(shí)間揉手指和琢磨利用，中食指第二關(guān)節(jié)壓穴，事后我就把指針法發(fā)展成為多指針法、及指關(guān)節(jié)指針法，這種方法是指針法的創(chuàng)新，通過實(shí)際杵壓手指酸、困、麻緩解不少，但是想擺脫手指治病還很遙遠(yuǎn)。我想不能等別人來解放自己，我想我利用指關(guān)節(jié)指針法不也嘗到甜頭了嗎？只有下決心才能實(shí)現(xiàn)，自此在思想上時(shí)時(shí)刻刻琢磨用工具來代替手指治病的迫切感，此后我遇到腰、背部的患者都采用指關(guān)節(jié)指針法，深受患者的認(rèn)可和歡迎。在1956年8月發(fā)生了一件奇跡，當(dāng)時(shí)我們空六軍駐防在山東省濟(jì)南市西郊。有一天我正午休躺在地板上睡覺時(shí)，突然劇烈的叫門聲把我驚醒，當(dāng)我開門時(shí)看到的是軍械科兩位同志半拖，半抱的架著他們的科長張和增進(jìn)屋后大喊快救命，并且就勢趴在另一張草墊上，那兩個(gè)科員就講上午是打靶日完成后，他們?nèi)齻€(gè)人去了千佛山逛了一小時(shí)左右，回來的山路上他們的張科長，踩滑了臺(tái)階閃了腰當(dāng)即不能走路，回來的山路是他兩個(gè)把張科長抬到汽車?yán)貋淼?，?dāng)回到門診部時(shí)值班醫(yī)生把他介紹到我這里，當(dāng)時(shí)我左右為難，宿舍內(nèi)既沒有藥又沒有地，在病人呻吟不止的情況下，另兩個(gè)陪護(hù)人也萬分煩躁，為了早點(diǎn)解除病人的痛苦。我在情急之下就騎跨在病人腰部上，當(dāng)時(shí)就雙手指的第二關(guān)節(jié)呈屈杵狀壓向病人雙側(cè)大腸俞，當(dāng)時(shí)我全身的重量都集中到我雙手食指關(guān)節(jié)處杵壓兩分鐘后，我就起身揉摩手指，稍息后我雙屈伏身第二次用此方法壓向病人雙側(cè)的關(guān)元俞約兩一分多種，由于我的吃力及緊張額角上的汗不自覺的流下臉上，當(dāng)起身后雙食指第二關(guān)節(jié)已嚴(yán)重呈現(xiàn)淤血現(xiàn)象及麻木感，在施術(shù)后室內(nèi)所有人都把注意力又轉(zhuǎn)向張科長的身上，約到術(shù)后5-6分鐘后，俯在草墊上的病人試驗(yàn)性的蠕動(dòng)著，半分鐘后那位病人竟自然地在草墊上活動(dòng)，這時(shí)那兩個(gè)同志要去扶他，張科長卻大聲高興的笑著說，不用扶我，他竟不費(fèi)勁的站起來極為稱贊的對我說，你可真是神醫(yī)，我可真得謝謝你張軍醫(yī)，并自己解疑的說：我說怎么值班醫(yī)生叫我找你，你真是活神醫(yī)呀，當(dāng)時(shí)我被這位患者熱情的感染，不知怎樣回答才好，我當(dāng)即告早八點(diǎn)后去門診復(fù)查。當(dāng)日晚間我高興得沒睡好，時(shí)時(shí)回憶著中午治病的那一幕，他為啥好的那么將如何？我企盼天亮，企盼上班，到天亮后我連早飯都沒吃就等上班了，我早已在診室等他消息，恨不能馬上見到他，在等待不到10分鐘的時(shí)候，走廊的遠(yuǎn)處我看到了我的患者行動(dòng)自如的走來，可把我樂壞了沒等我說話，而張科長就搶先的向我介紹病情，他說：他出差回來的，在出差的路上他犯了兩種病，一個(gè)是胃病，一個(gè)是腰周圍的帶狀泡疹，他說：我想等兩天再來看病，可哪兒成想又閃了腰。他又說：自張大昨天給我治腰后我的胃不痛了，腰也不痛了，腰周圍的泡疹也不癢了，昨晚睡了一夜早晨都把我樂壞了，早晨的飯量增加一倍，我特意觀察我的腰圍疹子也癟了，張軍醫(yī)你真是神醫(yī)能一手能治三病啊。當(dāng)時(shí)我心想我那有一手治三病的本事呀？當(dāng)我把病人送走后，我第一件事想昨天用手治病的原理及機(jī)制。我回憶起治腰時(shí)是騎跨在病人身上，我全身重量都導(dǎo)向手指關(guān)節(jié)的，其力量都集中到病人的穴位上是一種極重的刺激，直達(dá)病人背部俞穴刺激經(jīng)絡(luò)起調(diào)節(jié)的同時(shí)，我假想被杵壓的腰椎是否起到類似牽引作用和機(jī)理呢，從此我就在腰椎上下了專門功夫，自此我每遇到一個(gè)病人都用此手法，但是我始終在尋找工具代替手指。有一天我因手指太疲勞，我就不自禁的從辦公桌上拿了一支自來水鋼筆，就地取材地，用自來水筆桿尾部頂向病人穴位，當(dāng)時(shí)病人就反映說：這次壓的太痛，這次不如上次好，而且雙頂之間產(chǎn)生了作用力，與反作用關(guān)系，不但治不了病人，又傷害了自己的手掌，自此筆杵的試用失敗了。

二、指關(guān)節(jié)指針法----- 木杵針療法：

自從使用自來水鋼筆桿失敗之后，使我?guī)滋觳荒苋胨瑥挠参矬w啟發(fā)了我怎樣用硬體物治病既治病又不傷手的工具，用另一根豎木的一頭呈純圓形，用多層膠皮手套的指頭，剪短后，套在杵頭上其頸部用膠布緊固即可，使用合手，三天之內(nèi)我就完成了。最后根據(jù)原料、形狀、功能、起名稱叫“木杵針”。這年正是1957年2月，此醫(yī)療工具問世后，可真是如虎添翼，自己在病人身上壓穴、而用很小的力量產(chǎn)生很大的刺激，事后自己研究出多種方法。如：有雙手雙支杵壓法、單手單支杵壓法、雙手單支杵壓法，雙手單支隧壓法，后來自己又增加了膠墊是壓背部穴位的，壓膘時(shí)又增加配盤施行坐壓法，同時(shí)也把治腰的方法引用頸、胸、間盤，正當(dāng)我用此法開展正興這際，五七年反右運(yùn)動(dòng)開始了，五八年五月我被定為右派，被送往山東省第一勞動(dòng)教養(yǎng)所。當(dāng)時(shí)教養(yǎng)所基層缺乏各種醫(yī)務(wù)人員我被調(diào)到中隊(duì)，由于有木杵針這一絕招又調(diào)到大隊(duì)，最后到醫(yī)院，充當(dāng)勞教大夫，我在教養(yǎng)所使用木杵針療法治病時(shí)，許多醫(yī)者及患者對此都不認(rèn)識，并嫌他土，日子一長才顯出他的優(yōu)越性，由于我從西學(xué)中走入針灸，由針灸又專研出指多指針法、關(guān)節(jié)指針法及木桿針療法等，后在1962年1月投稿到山東醫(yī)刊1962年2月出刊。木杵針療法不但對慢性胃病，婦女病、外傷后遺癥、傳染病后遺癥有效外，最為突出的是腰椎間血突出癥，在我未入教養(yǎng)所前把腰突，當(dāng)成坐骨神經(jīng)痛腰肌勞損等，在我入所后，由于當(dāng)時(shí)右派人多，來自四面八方醫(yī)學(xué)方面的專家學(xué)者不計(jì)其數(shù)，來自各省、市、自治區(qū)人才，在他們的幫助下，使我從理論到實(shí)踐從一般認(rèn)識到進(jìn)一步研究椎間盤病。同時(shí)對其它雜癥，也增加了許多手法。自此醫(yī)院各科的治療處方像雪片似的壓來，累得我下班后還干不完，同時(shí)忙中生智，當(dāng)時(shí)我想患者太多是否我治得太慢還是我沒有找到快治的方法呢？還是取穴的位置不準(zhǔn)確呢？從此我在定位上下了極大的功夫，我從朱鏈的新針灸學(xué)的圖譜上受到了啟發(fā)，我終于找到了準(zhǔn)確的穴位，經(jīng)長期反復(fù)的臨床驗(yàn)證，研究出一種獨(dú)特的手法“腰椎橫突直撐擴(kuò)張髓核還納法”此法非常奏效，于是我又把此法用在頸、胸、間盤病的身上。同時(shí)我也感到在治療腰間盤突出癥患者的時(shí)候都要騎在病人身上，也不雅觀。心想如果能把人工杵壓法。經(jīng)過一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)，在用力杵壓時(shí)間稍長，杵壓位置發(fā)生滑動(dòng)，想固定準(zhǔn)確位置不動(dòng)，很難把握，杵針滑動(dòng)患者很疼，而且醫(yī)生長時(shí)間的一個(gè)姿式身體難以承受。就想通過機(jī)械力來完成杵壓治療的過程，以減輕治療強(qiáng)度，避免杵針滑動(dòng)。每天現(xiàn)實(shí)與我的日常生活都聯(lián)系在一起，每天都琢磨著用木杵針與假想載體結(jié)構(gòu)連在一起在腦中形成許多圖譜，在閑暇是用樹枝、筷子、硬草殼搭起框架。有時(shí)我找農(nóng)業(yè)機(jī)械工程師，專家請教，然后模擬設(shè)計(jì)，類今天的復(fù)位機(jī)圖案，最后保存起來。當(dāng)我解除勞動(dòng)教養(yǎng)后，回到長春當(dāng)了幾天單位醫(yī)生之后，文化大革命又開始了，二次挨斗的生活場面可想而知。但是生活當(dāng)中不少群眾被我的木杵針療法解除了痛苦。我周圍的人都說那是“神杵”在1980年我才被以鄧小平為首的黨中央解放出來，我分配到企業(yè)中的衛(wèi)生所負(fù)責(zé)，由于政治、經(jīng)濟(jì)、地位多種原因及專利的政策，我始終沒有把研制復(fù)位機(jī)提到議事日程，在我91年離休后我才開始啟動(dòng)了我的終生心愿，我是一面開個(gè)體衛(wèi)生所，一面籌措資金做復(fù)位機(jī)，同時(shí)申報(bào)三項(xiàng)專利。

“椎間盤復(fù)位機(jī)”在經(jīng)過三十多年的實(shí)踐后誕生了。針灸治療的是穴位屬經(jīng)絡(luò)，椎間盤復(fù)位機(jī)杵針杵壓的是穴位，又是西醫(yī)解剖學(xué)的采椎橫突間隙，杵壓力是生物力學(xué)，該機(jī)的治療時(shí)間、壓力數(shù)字化，可調(diào)整，床面傾斜角可調(diào)整。

復(fù)位控制6個(gè)復(fù)位源

TM4C123GH6PM微控制器有6個(gè)復(fù)位源：

（1）上電復(fù)位（POR）；

（2）外部復(fù)位輸入引腳有效（RST）；

（3）掉電檢測可以用于由以下任一事件引起：①

（4）軟件啟動(dòng)復(fù)位（利用軟件復(fù)位寄存器）；

（5）違反看門狗復(fù)位條件；

（6）MOSC故障。

復(fù)位控制復(fù)位過程

復(fù)位時(shí)，執(zhí)行下列順序：

（1）讀取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，則執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，將指定的GPIO引腳的狀態(tài)與規(guī)定的極性相比較。如果引腳狀態(tài)與指定的極性匹配，那么將ROM映射到地址0x00000000，并繼續(xù)執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引腳狀態(tài)與規(guī)定的極性不匹配，則讀取地址0x00000004的數(shù)據(jù)。如果這個(gè)地址的數(shù)據(jù)是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并繼續(xù)ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的數(shù)據(jù)不是0xFFFFFFFF，那么堆棧指針（SP）將加載Flash地址0x00000000的數(shù)據(jù)，程序計(jì)數(shù)器（PC）將加載地址0x00000004的數(shù)據(jù)。隨后用戶應(yīng)用程序開始執(zhí)行。

軟件可以復(fù)位某個(gè)特定的外設(shè)或者復(fù)位整個(gè)微控制器。通過系統(tǒng)控制偏移量0x500處開始的外設(shè)復(fù)位寄存器（例如看門狗定時(shí)器軟件復(fù)位（SRWD）寄存器），外設(shè)可以單獨(dú)由軟件復(fù)位。如果外設(shè)對應(yīng)的位被置位并隨后清零，那么該外設(shè)被復(fù)位。

包括內(nèi)核在內(nèi)的整個(gè)微控制器，可以通過設(shè)置應(yīng)用中斷和復(fù)位控制寄存器的SYSESREQ位實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制系統(tǒng)復(fù)位序列

（1）通過置位SYSESREQ位即可產(chǎn)生軟件微控制器復(fù)位；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲(chǔ)器加載初始堆棧指針、初始程序計(jì)數(shù)器以及由程序計(jì)數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

內(nèi)核只能由設(shè)置APINT寄存器中的ECTRESET位實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制內(nèi)核復(fù)位序列

（1）內(nèi)核復(fù)位通過設(shè)置VECRTESET位啟動(dòng)；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲(chǔ)器加載初始堆棧指針、初始程序計(jì)數(shù)器以及由程序計(jì)數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

電路監(jiān)測電源電壓（

復(fù)位控制上電復(fù)位的順序

（1）微控制器等待內(nèi)部POR變?yōu)闊o效；

（2）內(nèi)部復(fù)位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計(jì)數(shù)器以及程序計(jì)數(shù)器指向的第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復(fù)位控制注意事項(xiàng)

（1）JTAG控制器只能被上電復(fù)位置位；

（2）內(nèi)部POR只有在微控制器的最初上電時(shí)或者從睡眠模式喚醒時(shí)才有效。