重力感應器仿真分析

假定艦艇縱、橫搖角度在±2°范圍內，艦艇坐塢時一般滿足這一條件，平臺和參考平臺之間的縱橫搖誤差角r ψ 、r θ 均為20″時，利用Matlab軟件進行仿真計算。

結果顯示：平臺縱搖角ψ 對y ψ 的影響較大，誤差隨著ψ 的增大而增大，而橫搖角θ 對其影響可忽略不計，當r ψ 為±2°時， y ψ 最大誤差15″；平臺橫搖角θ 對x θ 具有明顯的影響，當r ψ 、r θ 為±2°時， x θ 最大誤差達到15″。由此可看出，這種測量儀的精度很高，操作簡便。

r ψ

x θ

重力感應器是由蘋果公司率先開發(fā)的一種設備，它將其運用在了iphone和ipod-nano4上面。說的簡單點就是，你本來把手機拿在手里是豎著的，你將它轉90度，橫過來，它的頁面就跟隨你的重心自動反應過來，也就是說頁面也轉了90度，極具人性化。

重力感應器是由蘋果公司率先開發(fā)的一種設備，現在基本所有的智能手機都帶有這個傳感器了。重力傳感器是將運動或重力轉換為電信號的傳感器，主要用于傾斜角、慣性力、沖擊及震動等參數的測量。說的簡單點就是，你本來把手機拿在手里是豎著的，你將它轉90度，橫過來，它的頁面就跟隨你的重心自動反應過來，也就是說頁面也轉了90度，極具人性化。

現代裝備對一些特定系統所在平臺的水平度精度要求較高，精確測量各平臺的水平度也就顯得至關重要。傳統的檢查與規(guī)正是利用光學象限儀進行平臺水平度的檢測，由人工讀數完成，檢測方法繁瑣、讀數困難、精度難以保證，而且光學象限儀只有在多次多方位測量后方能綜合給出傾斜平臺的傾斜角度，這對檢測平臺或實時控制水平的場合是一個致命弱點。

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