智能景區(qū)控制

智能景區(qū)控制主要是指：

針對道路、停車場、大門口、危險(xiǎn)區(qū)域、人員密集非常高的重要場所進(jìn)行全天24小時實(shí)時監(jiān)控。

實(shí)施緊急疏散，緊急指導(dǎo)，緊急庇護(hù)等

景區(qū)控制是指景區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)為安全、緊急疏散、救援指揮、調(diào)度提供了直觀明了的技術(shù)手段。

1.遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控以直觀,真實(shí),有效而被廣泛應(yīng)用在許多重點(diǎn)防范地區(qū)。遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控能在森林發(fā)生火災(zāi)前及時發(fā)現(xiàn)火情，從而起到預(yù)防火災(zāi)的目的;能在森林發(fā)生火災(zāi)時把現(xiàn)場的圖像傳回指揮中心，指揮中心通過監(jiān)視前端攝像機(jī)圖像指揮調(diào)度救火，最大限度的能減小火災(zāi)造成的損失。

環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)

2.環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)主要有大氣監(jiān)測和水污染監(jiān)測。在大氣監(jiān)測中，主要指標(biāo)為二氧化硫和化學(xué)需氧量排放量;水污染監(jiān)測主要監(jiān)測COD(含氮量)值、流量、PH值進(jìn)行采樣。 2100433B

《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》第四部分“重點(diǎn)工程”中提到智能工業(yè)：生產(chǎn)過程控制、生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測、制造供應(yīng)鏈跟蹤、產(chǎn)品全生命周期監(jiān)測，促進(jìn)安全生產(chǎn)和節(jié)能減排。智能環(huán)保：污染源監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、空氣監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)測，建立智能環(huán)保信息采集網(wǎng)絡(luò)和信息平臺。智能農(nóng)業(yè)：農(nóng)業(yè)資源利用、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細(xì)化管理、生產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控、農(nóng)產(chǎn)品11.51,-0.07,-0.60%質(zhì)量安全管理與產(chǎn)品溯源。

《國家環(huán)境保護(hù)“十二五”規(guī)劃》中提到“環(huán)境監(jiān)管能力基礎(chǔ)保障及人才隊(duì)伍建設(shè)工程。包括環(huán)境監(jiān)測、監(jiān)察、預(yù)警、應(yīng)急和評估能力建設(shè)，污染源在線自動監(jiān)控設(shè)施建設(shè)與運(yùn)行，人才、宣教、信息、科技和基礎(chǔ)調(diào)查等工程建設(shè)，建立健全省市縣三級環(huán)境監(jiān)管體系?！?

在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模

型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來引導(dǎo)求解過程。因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面，而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機(jī)的開發(fā)上，即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織、決策和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計(jì)、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學(xué)中一些有關(guān)學(xué)科分支（如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、信息論）結(jié)合起來，建立一種適用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動控制技術(shù)的最新發(fā)展階段，也是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能進(jìn)行控制的研究領(lǐng)域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。1985年，在美國首次召開了智能控制學(xué)術(shù)討論會。1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學(xué)術(shù)會議，標(biāo)志著智能控制作為一個新的學(xué)科分支得到承認(rèn)。智能控制具有交叉學(xué)科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點(diǎn)。

一個系統(tǒng)如果具有感知環(huán)境、不斷獲得信息以減小不確定性和計(jì)劃、產(chǎn)生以及執(zhí)行控制行為的能力,即稱為智能控制系統(tǒng).智能控制技術(shù)是在向人腦學(xué)習(xí)的過程中不斷發(fā)展起來的,人腦是一個超級智能控制系統(tǒng),具有實(shí)時推理、決策、學(xué)習(xí)和記憶等功能,能適應(yīng)各種復(fù)雜的控制環(huán)境.

智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的. 常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜控制問題.

1. 傳統(tǒng)的自動控制是建立在確定的模型基礎(chǔ)上的,而智能控制的研究對象則存在模型嚴(yán)重的不確定性,即模型未知或知之甚少者模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變動,比如工業(yè)過程的病態(tài)結(jié)構(gòu)問題、某些干擾的無法預(yù)測,致使無法建立其模型,這些問題對基于模型的傳統(tǒng)自動控制來說很難解決.

2. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的輸入或輸出設(shè)備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便,希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置,能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進(jìn)行信息交流,同時還要擴(kuò)大輸出裝置的能力,能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息. 另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況. 為擴(kuò)大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機(jī)械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置. 可喜的是,近幾年計(jì)算機(jī)及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展,為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準(zhǔn)備,使智能控制變成了多方位“立體”的控制系統(tǒng).

3. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)) ,要么使輸出量跟隨期望的運(yùn)動軌跡(跟隨系統(tǒng)) ,因此具有控制任務(wù)單一性的特點(diǎn),而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜,例如在智能機(jī)器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運(yùn)動到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等. 對于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng),采用智能控制的方式便可以滿足.

4. 傳統(tǒng)的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控制為解決這類復(fù)雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業(yè)過程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點(diǎn)外,又有另外一些特點(diǎn),如被控對象往往是動態(tài)的,而且控制系統(tǒng)在線運(yùn)動,一般要求有較高的實(shí)時響應(yīng)速度等,恰恰是這些特點(diǎn)又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機(jī)器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運(yùn)輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別,決定了它的控制方法以及形式的獨(dú)特之處.

5. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力

6. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式.

7. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能總體自尋優(yōu),具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力.

8. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力.

總之,智能控制系統(tǒng)通過智能機(jī)自動地完成其目標(biāo)的控制過程,其智能機(jī)可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動地或人─機(jī)交互地完成擬人任務(wù).

智能控制的主要技術(shù)方法

智能控制是以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論和自適應(yīng)控制、自組織控制、自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。

本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

自動控制理論是自動控制科學(xué)的核心。自動控制理論自已經(jīng)過了三代的發(fā)展：第一代為20世紀(jì)初開始形成并于50年代在線性代數(shù)的數(shù)學(xué)甚而上發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論；第三代為60年代中期即已萌芽，在發(fā)展過程中綜合了人工智能、自動控制、運(yùn)籌學(xué)、信息論等多學(xué)科的最新成果并在此基礎(chǔ)上形成的智能控制理論。

中文名

自動控制理論

外文名

Automatic Control Theory

核心

自動控制科學(xué)

第一代

20世紀(jì)初

第三代

60年代

自動控制系統(tǒng)的分類有多種方法。

①按控制裝置類型，可分為常規(guī)控制和計(jì)算機(jī)控制兩種。常規(guī)控制采用模擬式控制器（見控制儀表），計(jì)算機(jī)控制采用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)。②按有無反饋，可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。

③按設(shè)定值是否固定，可分定值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的設(shè)定值固定不變，控制系統(tǒng)可自動克服擾動的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動控制系統(tǒng)中設(shè)定值是變化的，系統(tǒng)使被控變量隨設(shè)定值而變化。例如，在化工生產(chǎn)中,要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時物料A的流量控制就屬于隨動控制類型。

離散控制理論在計(jì)算中也有很廣泛的應(yīng)用，例如，開方：

開方公式：X(n 1)=Xn [A/X^(k-1)-Xn]1/k.

例如我們開3次方，即K=3；

公式：X(n 1)=Xn [A/X^2-Xn]1/3

例如，A=5，5在1的3次方和2的3次方之間，X0無論取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。假如我們?nèi)?為初始值：

第一步：2 (5/2x2-2)1/3=1.7=X1

第二步：1.7 (5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3

第三步：1.71 (5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4

第四步：1.709 (5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5

每計(jì)算一次，比上一次多取一位數(shù)，計(jì)算次數(shù)與精確度成正比。取值偏大公式會自動調(diào)小，例如第一步和第二步，取值偏小公式會自動調(diào)大，例如第三步，第四步。 2100433B