中文名 | 智能數(shù)控編程系統(tǒng) | 外文名 | EdgeCAM |
---|---|---|---|
開發(fā)公司 | 英國planitHoldings集團(tuán) | 軟件功能 | 數(shù)控加工編程 |
完備的CAD數(shù)據(jù)接口靈活的CNC代碼輸出
作為一個(gè)獨(dú)立的CAM系統(tǒng),EdgeCAM徹底解決了兩個(gè)長期困擾數(shù)控編程人員的兩個(gè)難題,一個(gè)是從CAD環(huán)境到CAM環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳遞問題,一個(gè)是CAM環(huán)境下生成的刀具路徑與控制系統(tǒng)的匹配問題。另外,隨著三維CAD軟件的快速普及應(yīng)用,EdgeCAM積極與CAD軟件供應(yīng)商進(jìn)行廣泛的合作,針對實(shí)體模型加工的模塊包堪稱行業(yè)的“標(biāo)準(zhǔn)”之作,具有極強(qiáng)的代表性。
EdgeCAM不僅一體化的提供了3D實(shí)體造型功能(EdgeCAMPartmodeler模塊)和加工編程能力,更值得一提的是它對其他CAD系統(tǒng)的兼容性;當(dāng)前主流的CAD系統(tǒng)(如Inventor"para" label-module="para">
EdgeCAM是在Windows環(huán)境下開發(fā)的應(yīng)用程序,無論是界面的風(fēng)格還是操作習(xí)慣都很容易被接受。這歸功于EdgeCAM與微軟合作并更換了原有的軟件開發(fā)平臺。三維圖形化的刀具庫和眾多輔助工具都是基于Windwos平臺開發(fā)的,尤其是后處理編制系統(tǒng),不僅不需要軟件開發(fā)環(huán)境的支持,而且簡單直觀,容易操作,任何人都可以利用它來編制后處理模板;這個(gè)后處理編譯模塊已經(jīng)作為EdgeCAM基本功能附加到每個(gè)產(chǎn)品模塊中,即使最簡單的產(chǎn)品包也包含了該模塊;這個(gè)方式完全改變了CAM軟件公司為用戶定制后處理模板的慣例,而是為用戶提供了這個(gè)簡單易用的工具,用戶可以使用它完成任何控制系統(tǒng)的模板配置工作。這不僅保證了EdgeCAM的實(shí)用性和完整性,而且給予用戶良好的設(shè)備擴(kuò)展性。另外,EdgeCAM提供的其他諸如NC代碼編輯器股票、項(xiàng)目管理工具、機(jī)床通訊向?qū)У裙δ芤彩腔赪indows系統(tǒng)下的插件,只要通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作就可以輕易的完成相應(yīng)的操作。
豐富的加工方法高效的加工保證
隨著三維CAD軟件實(shí)體造型工具的普及,針對實(shí)體模型的編程正在越來越廣泛的被應(yīng)用。作為一個(gè)高效的CAM系統(tǒng),EdgeCAM提供了眾多智能的加工策略,從簡單的輪廓銑加工到復(fù)雜的曲面加工;從車削外形到車銑復(fù)合加工;從投影加工到殘料加工、清根加工、等粗糙度加工等數(shù)十種加工策略可供選擇。無論是計(jì)算生成刀具路徑速度還是刀具路徑優(yōu)化的手段,都體現(xiàn)出高效率的本質(zhì)。
從簡單加工到多軸編程智能、便捷、隨心所欲雙色球
隨著機(jī)械加工的發(fā)展,五軸聯(lián)動加工設(shè)備和車銑復(fù)合加工設(shè)備的優(yōu)勢逐漸被人們所重視。在這一領(lǐng)域中,EdgeCAM更是進(jìn)行了全心投入,開發(fā)出的高級車銑模塊可以滿足各類多軸車銑復(fù)合設(shè)備的復(fù)雜編程工作。此外EdgeCAM從10.5版本開始,向用戶提供了支持5軸聯(lián)動加工的數(shù)控編程模塊,使EdgeCAM的編程功能得到更大的擴(kuò)展,更好地滿足了用戶的編程需要。
機(jī)床結(jié)構(gòu)運(yùn)動仿真直觀、逼真、明察秋毫
模擬加工對于CAM軟件來說是必不可少的。EdgeCAM自主開發(fā)的仿真模塊具有與專業(yè)仿真軟件相媲美的功能,不僅可以顯示夾具、毛坯、刀套等細(xì)節(jié),還可以顯示整個(gè)機(jī)床的運(yùn)動。EdgeCAM在仿真加工過程中有多種顯示方式,并可隨時(shí)進(jìn)行拖動、放大等動態(tài)操作。最值得一提的是可以將任意時(shí)刻的仿真結(jié)果以*.stl格式輸出,輸出的文件允許插入到EdgeCAM的加工環(huán)境下,被定義成下一工序的被加工對象或是毛坯,使得仿真加工不再是簡單的檢測和瀏覽工具;更增加了仿真功能的實(shí)用性。常規(guī)的過切干涉報(bào)警和指示等功能也有多種設(shè)置方式供用戶進(jìn)行選擇。2100433B
G代碼 內(nèi)容G00 快速定位G01 直線插補(bǔ)G02 圓弧插補(bǔ)G03 圓弧插補(bǔ)G04 暫停G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 刀架選擇:刀架AG14 刀架選擇:刀架B...
數(shù)控車床法蘭克系統(tǒng)編程由眾多代碼組成,接下來解釋一下G代碼的含義。G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。代碼名稱-功能簡述G00------快速定位G01------直線插補(bǔ)G02------順...
在編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量時(shí),一定要充分考慮影響切削的各種因素,正確的選擇切削條件,合理地確定切削用量,可有效地提高機(jī)械加工質(zhì)量和產(chǎn)量。影響切削條件的因素有:機(jī)床、工具...
格式:pdf
大小:1.9MB
頁數(shù): 17頁
評分: 4.7
1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線 1)以底面為定位基準(zhǔn),兩側(cè)用壓板壓緊,固定于銑床工作臺上 2)工步順序 ① 鉆孔 φ20㎜。 ② 按 O’ABCDEFG 線路銑削輪廓。 2.選擇機(jī)床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中Ⅰ型( ZJK7532A 型)數(shù)控鉆銑 床。 3.選擇刀具 現(xiàn)采用 φ 20㎜的鉆頭,定義為 T02,φ5㎜的平底立銑刀,定義為 T01,并把該刀具的直徑輸入刀具參 數(shù)表中。 由于華中Ⅰ型數(shù)控鉆銑床沒有自動換刀功能,按照零件加工要求,只能手動換刀。 4.確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定,詳見加工程序。 5.確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn) 在 XOY 平面內(nèi)確定以 0 點(diǎn)為工件原點(diǎn), Z 方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖 3-24 所示。 采用手動對刀方法把 0點(diǎn)
對于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計(jì)算機(jī)使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序,經(jīng)過處理后生成加工程序,稱為自動編程。
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能,而且為編程提供了擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程,應(yīng)用靈活,形式自由,具備計(jì)算機(jī)高級語言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程,使加工程序簡練易懂,實(shí)現(xiàn)普通編程難以實(shí)現(xiàn)的功能。
數(shù)控編程同計(jì)算機(jī)編程一樣也有自己的"語言",但有一點(diǎn)不同的是,現(xiàn)在電腦發(fā)展到了以微軟的Windows為絕對優(yōu)勢占領(lǐng)全球市場.數(shù)控機(jī)床就不同了,它還沒發(fā)展到那種相互通用的程度,也就是說,它們在硬件上的差距造就了它們的數(shù)控系統(tǒng)一時(shí)還不能達(dá)到相互兼容.所以,當(dāng)我要對一個(gè)毛坯進(jìn)行加工時(shí),首先要以我們已經(jīng)擁有的數(shù)控機(jī)床采用的是什么型號的系統(tǒng).
⑴UG
Unigraphics 是美國Unigraphics Solution公司開發(fā)的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一體的三維參數(shù)化軟件,是當(dāng)今最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析和制造的高端軟件,用于航空、航天、汽車、輪船、通用機(jī)械和電子等工業(yè)領(lǐng)域。
UG軟件在CAM領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位,產(chǎn)生于美國麥道飛機(jī)公司,是飛機(jī)零件數(shù)控加工首選編程工具。
提供可靠、精確的刀具路徑
能直接在曲面及實(shí)體上加工
良好的使用者界面,客戶也可自行化設(shè)計(jì)界面多樣的加工方式,便于設(shè)計(jì)組合高效率的刀具路徑
完整的刀具庫
加工參數(shù)庫管理功能
包含二軸到五軸銑削、車床銑削、線切割
大型刀具庫管理
實(shí)體模擬切削
泛用型后處理器等功能
高速銑功能
CAM客戶化模板
Catia是法國達(dá)索(Dassault)公司推出的產(chǎn)品,法制幻影系列戰(zhàn)斗機(jī)、波音737、777的開發(fā)設(shè)計(jì)均采用Catia。
CATIA 據(jù)有強(qiáng)大的曲面造型功能,在所有的CAD三維軟件位居前列,廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的航空航天企業(yè)、研究所,以逐步取代UG成為復(fù)雜型面設(shè)計(jì)的首選。
CATIA具有較強(qiáng)的編程能力,可滿足復(fù)雜零件的數(shù)控加工要求。一些領(lǐng)域采取CATIA設(shè)計(jì)建模,UG編程加工,二者結(jié)合,搭配使用。
⑶Pro/E是
美國 PTC (參數(shù)技術(shù)有限公司)開發(fā)的軟件,是全世界最普及的三維 CAD/CAM (計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)系統(tǒng)。廣泛用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)和玩具等民用行業(yè)。具有零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、造型設(shè)計(jì)等多種功能。
Pro/E在中國南方地區(qū)企業(yè)中被大量使用,設(shè)計(jì)建模采用PRO-E ,編程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是通行的做法。
CimatronCAD/CAM系統(tǒng)是以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM產(chǎn)品,是較早在微機(jī)平臺上實(shí)現(xiàn)三維CAD/CAM全功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面,優(yōu)良的三維造型、工程繪圖,全面的數(shù)控加工,各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。CimatronCAD/CAM系統(tǒng)在國際上的模具制造業(yè)備受歡迎,國內(nèi)模具制造行業(yè)也在廣泛使用。
美國CNC公司開發(fā)的基于PC平臺的CAD/CAM軟件,它具有方便直觀的幾何造型 Mastercam提供了設(shè)計(jì)零件外形所需的理想環(huán)境,其強(qiáng)大穩(wěn)定的造型功能可設(shè)計(jì)出復(fù)雜的曲線、曲面零件。Mastercam具有較強(qiáng)的曲面粗加工及的曲面精加工的功能,曲面精加工有多種選擇方式,可以滿足復(fù)雜零件的曲面加工要求,同時(shí)具備多軸加工功能。由于價(jià)格低廉,性能優(yōu)越,成為國內(nèi)民用行業(yè)數(shù)控編程軟件的首選。
美國DELCAM公司開發(fā)的基于特征的全功能CAM軟件,全新的特征概念,超強(qiáng)的特征識別,基于工藝知識庫的材料庫,刀具庫,圖標(biāo)導(dǎo)航的基于工藝卡片的編程模式。全模塊的軟件,從2~5軸銑削,到車銑復(fù)合加工,從曲面加工到線切割加工,為車間編程提供全面解決方案。DELCAM軟件后編輯功能相對來說是比較好的。
國內(nèi)一些制造企業(yè)正在逐步引進(jìn),以滿足行業(yè)發(fā)展的需求,屬新興產(chǎn)品。
CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件有限公司推出一款全國產(chǎn)化的CAM產(chǎn)品,為國產(chǎn)CAM軟件在國內(nèi)CAM市場中占據(jù)了一席之地。作為中國制造業(yè)信息化領(lǐng)域自主知識產(chǎn)權(quán)軟件優(yōu)秀代表和知名品牌,CAXA已經(jīng)成為中國CAD/CAM/PLM業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者和主要供應(yīng)商?!?CAXA制造工程師是一款面向二至五軸數(shù)控銑床與加工中心、具有良好工藝性能的銑削/鉆削數(shù)控加工編程軟件。該軟件性能優(yōu)越,價(jià)格適中,在國內(nèi)市場頗受歡迎。
英國Pathtrace公司出品的具有智能化的專業(yè)數(shù)控編程軟件,可應(yīng)用于車、銑、線切割等數(shù)控機(jī)床的編程。針對當(dāng)前復(fù)雜三維曲面加工特點(diǎn),EdgeCAM設(shè)計(jì)出更加便捷可靠的加工方法 ,流行于歐美制造業(yè)。英國路徑公司正在進(jìn)行中國市場的開發(fā)和運(yùn)作,為國內(nèi)的制造業(yè)的客戶提供更多的選擇。
美國CGTECH公司出品的一種先進(jìn)的專用數(shù)控加工仿真軟件。VERICUT 采用了先進(jìn)的三維顯示及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),對數(shù)控加工過程的模擬達(dá)到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程,還能顯示出刀柄、夾具,甚至機(jī)床的運(yùn)行過程和虛擬的工廠環(huán)境也能被模擬出來,其效果就如同是在屏幕上觀看數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)的錄像。
編程人員將各種編程軟上生成的數(shù)控加工程序?qū)隫ERICUTVERICUT中,由該軟件進(jìn)行校驗(yàn),可檢測原軟件編程中產(chǎn)生的計(jì)算錯(cuò)誤,降低加工中由于程序錯(cuò)誤導(dǎo)致的加工事故率。目前國內(nèi)許多實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè),已開始引進(jìn)該軟件來充實(shí)現(xiàn)有的數(shù)控編程系統(tǒng),取得了良好的效果。
隨著制造業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控編程軟件的開發(fā)和使用也進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展的新階段,新產(chǎn)品層出不窮,功能模塊越來越細(xì)化,工藝人員可是在微機(jī)上輕松地設(shè)計(jì)出科學(xué)合理并富有個(gè)性化的數(shù)控加工工藝,把數(shù)控加工編程變得更加容易、便捷。
PowerMILL是英國Delcam Plc公司出品的功能強(qiáng)大,加工策略豐富的數(shù)控加工編程軟件系統(tǒng)。采用全新的中文WINDOWS用戶界面,提供完善的加工策略。幫助用戶產(chǎn)生最隹的加工方案,從而提高加工效率,減少手工修整,快速產(chǎn)生粗、精加工路徑,并且任何方案的修改和重新計(jì)算幾乎在瞬間完成,縮短85%的刀具路徑計(jì)算時(shí)間,對2-5軸的數(shù)控加工包括刀柄、刀夾進(jìn)行完整的干涉檢查與排除。具有集成一的加工實(shí)體仿真,方便用戶在加工前了解整個(gè)加工過程及加工結(jié)果,節(jié)省加工時(shí)間。
⒈分析零件圖確定工藝過程
對零件圖樣要求的形狀、尺寸、精度、材料及毛坯進(jìn)行分析,明確加工內(nèi)容與要求;確定加工方案、走刀路線、切削參數(shù)以及選擇刀具及夾具等。
⒉數(shù)值計(jì)算
根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線、計(jì)算出零件輪廓上的幾何要素的起點(diǎn)、終點(diǎn)及圓弧的圓心坐標(biāo)等。
⒊編寫加工程序
在完成上述兩個(gè)步驟后,按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的功能指令代碼和程序段格式,編寫加工程序單。
⒋將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)
程序的輸入可以通過鍵盤直接輸入數(shù)控系統(tǒng),也可以通過計(jì)算機(jī)通信接口輸入數(shù)控系統(tǒng)。
⒌檢驗(yàn)程序與首件試切
利用數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形顯示功能,檢查刀具軌跡的正確性。對工件進(jìn)行首件試切,分析誤差產(chǎn)生的原因,及時(shí)修正,直到試切出合格零件。
雖然,每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的編程語言和指令各不相同,但其間也有很多相通之處.
手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。利用一般的計(jì)算工具,通過各種三角函數(shù)計(jì)算方式,人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算,并進(jìn)行指令編制。
這種方式比較簡單,很容易掌握,適應(yīng)性較大。使用于非模具加工的零件。
人工完成零件加工的數(shù)控工藝
分析零件圖紙
制定工藝決策
確定加工路線
選擇工藝參數(shù)
計(jì)算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)
編寫數(shù)控加工程序單
驗(yàn)證程序
手工編程
刀軌仿真
主要用于點(diǎn)位加工(如鉆、鉸孔)或幾何形狀簡單(如平面、方形槽)零件的加工,計(jì)算量小,程序段數(shù)有限,編程直觀易于實(shí)現(xiàn)的情況等。
對于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件,刀具軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算相當(dāng)繁瑣,工作量大,極易出錯(cuò),且很難校對,有些甚至根本無法完成。
在國內(nèi)制造業(yè)對數(shù)控加工高速增長的需求形勢下,數(shù)控編程技術(shù)人才出現(xiàn)了嚴(yán)重短缺,數(shù)控編程技術(shù)已成為就業(yè)市場上的需求熱點(diǎn)。
⑴具有基本的學(xué)習(xí)的能力,即學(xué)員具備一定的學(xué)習(xí)能力和預(yù)備知識。
⑵有條件接受良好的培訓(xùn),包括選擇好的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和培訓(xùn)教材。
⑶在實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)。
⑴基本的幾何知識(高中以上即可)和機(jī)械制圖基礎(chǔ)。
⑵基礎(chǔ)英語。
⑶機(jī)械加工常識。
⑷基本的三維造型技能。
⑴教材的內(nèi)容應(yīng)適合于實(shí)際編程應(yīng)用的要求,以廣泛采用的基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術(shù)為主要內(nèi)容。在講授軟件操作、編程方法等實(shí)用技術(shù)的同時(shí)也應(yīng)包含一定的基礎(chǔ)知識,使讀者知其然更知其所以然。
⑵教材的結(jié)構(gòu)。數(shù)控編程技術(shù)的學(xué)習(xí)是一個(gè)分階段不斷提高的過程,因此教材的內(nèi)容應(yīng)按不同的學(xué)習(xí)階段進(jìn)行合理的分配。同時(shí),從應(yīng)用角度對內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)的歸納和分類,便于讀者從整體上理解和記憶。
第1階段:基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí),包括數(shù)控加工原理、數(shù)控程序、數(shù)控加工工藝等方面的基礎(chǔ)知識。
第2階段:數(shù)控編程技術(shù)的學(xué)習(xí),在初步了解手工編程的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)學(xué)習(xí)基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術(shù)。
第3階段:數(shù)控編程與加工練習(xí),包括一定數(shù)量的實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)控編程練習(xí)和實(shí)際加工練習(xí)。
同其他知識和技能的學(xué)習(xí)一樣,掌握正確的學(xué)習(xí)方法對提高數(shù)控編程技術(shù)的學(xué)習(xí)效率和質(zhì)量起著十分重要的作用。下面是幾點(diǎn)建議:
⑴集中精力打殲滅戰(zhàn),在一個(gè)較短的時(shí)間內(nèi)集中完成一個(gè)學(xué)習(xí)目標(biāo),并及時(shí)加以應(yīng)用,避免進(jìn)行馬拉松式的學(xué)習(xí)。
⑵對軟件功能進(jìn)行合理的分類,這樣不僅可提高記憶效率,而且有助于從整體上把握軟件功能的應(yīng)用。
⑶從一開始就注重培養(yǎng)規(guī)范的操作習(xí)慣,培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng),這一點(diǎn)往往比單純學(xué)習(xí)技術(shù)更為重要。
⑷將平時(shí)所遇到的問題、失誤和學(xué)習(xí)要點(diǎn)記錄下來,這種積累的過程就是水平不斷提高的過程。
交互式圖形編程技術(shù)的學(xué)習(xí)(也就是我們常說的CAM編程的要點(diǎn))可分三個(gè)方面:
⒈是學(xué)習(xí)CAD/CAM軟件應(yīng)重點(diǎn)把握核心功能的學(xué)習(xí),因?yàn)镃AD/CAM軟件的應(yīng)用也符合所謂的“20/80原則”,即80%的應(yīng)用僅需要使用其20%的功能。
⒉是培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的工作習(xí)慣。對于常用的加工工藝過程應(yīng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)設(shè)置,并形成標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)模板,在各種產(chǎn)品的數(shù)控編程中盡可能直接使用這些標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)模板,以減少操作復(fù)雜度,提高可靠性。
⒊是重視加工工藝的經(jīng)驗(yàn)積累,熟悉所使用的數(shù)控機(jī)床、刀具、加工材料的特性,以便使工藝參數(shù)設(shè)置更為合理。
需要特別指出的是,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是數(shù)控編程技術(shù)的重要組成部分,只能通過實(shí)際加工獲得,這是任何一本數(shù)控加工培訓(xùn)教材都不可能替代的。雖然本書充分強(qiáng)調(diào)與實(shí)踐相結(jié)合,但應(yīng)該說在不同的加工環(huán)境下所產(chǎn)生的工藝因素變化是很難用書面形式來表述完整的。
最后,如同學(xué)習(xí)其他技術(shù)一樣,要做到“在戰(zhàn)略上藐視敵人,在戰(zhàn)術(shù)上重視敵人”,既要對完成學(xué)習(xí)目標(biāo)樹立堅(jiān)定的信心,同時(shí)又腳踏實(shí)地地對待每一個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。2100433B